Камнерезная машина Советский патент 1991 года по МПК E21C47/10 F16P3/02 

1

(21)4631575/03 (22)24.11.88 (46)15.09.91. Бюл.

(71)Симферопольское отделение Научно- исследовательского проектного конструк- торско-технологического института строительных материалов

(72)Г.В.Столбовой

(53)679.8.056(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1437499, кл. Е 21 С 47/10, 1987.

Михайлов Ю.И. и др. Технология и механизация добычи пильного камня. М.: Недра, 1981, с.105-109, рис.5.236.

(54)КАМНЕРЕЗНАЯ МАШИНА

(57)Изобретение относится к оборудованию для добычи стеновых блоков преимущественно подземным способом. Цель - повышение безопасности проводимых работ по добычи стеновых блоков. Камнерезная ма-. шина включает балку 1 с катками 3 для перемещения по кровле уступа и установленную на ней ходовую тележку (Т) 10. На последней размещена пильная Т 33. На пильной Т 33 закреплена консоль 36 для размещения кольцевой фрезы 37 и установлен привод 38. На консоли 36 закреплены направляющие 39, в которых с возможностью вертикального перемещения установлена подпорная Т 40 с катками 41 для перемещения по подошве уступа. Параллельно продольной оси рамы 1 расположен экран 45 с боковыми стенками для ограждения с трех сторон режущего органа и подпорной Т 40. На боковых стенках экрана 45 установлены фотоэлектрические датчики 48 для отклонения привода 38 режущего органа и механизма для перемещения ходовой Т 10 при прерывании луча между датчиками 48. Относительно направляющих 44 экран подпружинен пружинами. В конце хода гидроцилиндра 35 механизма для перемещения пильной Т 33 возвращают ее назад до положения, когда фреза 37 находится под первым блоком. Затем опускают Т 40 до упора ее катков 41 в подошву забоя. Включают механизм для перемещения ходовой Т 10, и она движется по балке 1, а фреза 37 производит пропил. При движении Т 33 вдоль забоя экран 45 под действием пружин возвращается в среднее положение относительно фрезы 37, перекрывая ее зону с трех сторон. После окончания продольного пропила отрезаемые блоки 56 убирают. 9 ил.

-5

Ё

О

VI VI

00

го го

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к оборудованию для добычи стеновых блоков, преимущественно подземным способом, и может быть использовано для производства горизонтальных пропилов.

Цель изобретения - повышение безопасности проводимых работ по добыче стеновых блоков.

На фиг.1 изображена камнерезная машина; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З камнерезная машина при подрезании первого блока; на фиг.4 - положение экрана в начале производства пропила; на фиг.5 - то же, в конце производства пропила; на фиг.6 -узел I на фиг,1; на фиг,7 - то, что на фиг.4, вид сверху; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг.9 - технология производства работ по выполнению горизонтального пропила. Камнерезная машина содержит раму. которая может быть выполнена, например, в виде продольной балки 1 прямоугольного

сечения, которая закреплена на поперечных балках 2 с катками 3 для перемещения по кровле уступа. Механизм для перемещения рамы выполнен в виде гмдроцилиндров 4, которые связывают поперечные балки 2 с распорной балкой 5, которая установлена с возможностью перемещения на катках 6. На концах распорной балки 5 закреплены гидравлические домкраты 7 с упорами 8, а непосредственно на распорной балке 5 установлена насосная станция 9. На продольной балке 1 рамы установлена с возможностью перемещения ходовая тележка 10 со стойками 11, в которых посредством полуосей 12 с коническими цапфами 13 установлены опорные катки 14 и посредством осей 15 направляющие кошки 16, охватывающие полки 17, закрепленные на продольной балке 1 рамы. На раме ходовой тележки 10 размещен механизм для перемещения ходовой тележки 10, который включает редуктор 18 и гидромотор 19. На выходных валах 20 редуктора 18 закреплены звездочки 21, которые с помощью цепей 22 соединены со звездочками 23, закрепленными на валах 24 в подшипниках 25. На валах 24 установлены очистные приспособления в виде щеток 16. На выходном валу 27 редуктора 18 установлена шестерня 28, которая кинематически связана с тяговой звездочкой 29, зубья которой установлены с возможностью взаимодействия с закрепленной на продольной балке 1 цевочной рейкой 30. Внутри рамы ходовой тележки 10 закреплены рейки 31 с пазами, в которых установлены с возможностью перемещения рейки 32, закрепленные на раме пильной тележки 33, которая установлена с возможностью перемещения относительно ходовой тележки 10. Механизм для перемещения пильной тележки 33 включает гидростанцию 34, гидравлически соединенную с гидроцилиндром 35, который концами соединен с рамой ходовой тележки 10 и с рамой пильной тележки 33. На пильной тележке 33 закреплена консоль-36 для размещения горизонтального режущего органа в виде кольцевой фрезы 37 и установлен привод 38 режущего органа. На консоли 36 закреплены направляющие 39, в которых установлена с возможностью вертикального перемещения подпорная тележка 40 с катками 41 для перемещения по подошве уступа. Для перемещения подпорной тележки 40 относительно консоли 36 предназначен гидроцилиндр 42. На ходовой тележке 10 закреплена рама 43 с направляющими 44, которые могут быть выполнены, например, в виде роликов. Экран 45 с боковыми стенками для ограждения с трех сторон режущего органа и подпорной тележки 40 установлен с возможностью ограниченного перемещения посредством, например, параллельных штанг 46 с упорами 47 по

направляющим 44. На боковых стенках экрана 45 установлены фотоэлектрические датчики 48 для отключения привода 38 режущего органа и механизма для перемещения ходовой тележки 10 при прерывании

0 луча 49 между датчиками 48. Экран 45 боковыми стенками подпружинен относительно .направляющих 44 с помощью пружин 50. Для распора продольной балки 1 в стенки штольни предназначены гидродомкраты 51

5 с пятами 52, а для дополнительной поддержки продольной балки 1 предназначены гидродомкраты 53.

Камнерезная машина работает следующим образом.

0 Уступ предварительно распилен вертикальными пропилами специальными опера- ционными машинами (не показаны). Машину устанавливают в исходное положение: продольная балка 1 расклинена между

5 стен гидродомкратами 51 и поддерживается гидродомкратами 53. Распорная балка 5 расклинена домкратами 7 в стенки штольни, а ходовая тележка 10 находится в исходной позиции у левой стены штольни (фиг.2). При

0 этом фреза 37 расположена максимально близко к стене. Это достигается тем, что длина L ходовой тележки 10 (фиг.2) меньше диаметра D фрезы 37. Экран 45 при контак5 те со стеной отжат (фиг.4) и не препятствует приближению фрезы 37 к стене, при этом пружина 50 натянута. Пильная тележка 33 находится в положении, когда фреза 37 расположена перед грудью забоя. С пульта 54

0 управления включают в последовательности: привод 38 вращения режущего органа, гидроцилиндр 42 подъема подпорной тележки 40 и гидроцилиндр 35 механизма для перемещения пильной тележки 33. При этом

5 фреза 37 врезается на глубину, превышающую толщину блока, частично подрезает блок 55 следующего ряда, чтобы полностью подрезать нижнюю грань первого блока 56 со стороны стены. В конце хода гидроци0 линдры 35 механизма для перемещения пильной тележки 33 возвращают пильную тележку 33 назад до положения, когда фреза 37 находится только под первым рядом блоков. Затем опускают подпорную тележку

5 40 до упора ее катков 41 в подошву забоя, включают механизм для перемещения ходовой тележки 10 и ходовая тележка 10 движется по балке 1, а фреза 37 производит пропил, При этом щетки 26, вращаясь, очищают рейку 30 от штыба, а подпорная тележка 40 поддерживает консоль 36,

предотвращая отклонение фрезы 37 от заданного уровня. При движении пильной тележки 33 вдоль забоя экран 45 под действием пружины 50 возвращается в среднее положение относительно фрезы 37, перекрывая ее зону с трех сторон. При появлении на пути фрезы 37 препятствия (например, ноги человека, крупного около блока) последнее прерывает лучи 49 между датчиками 48 и приводы отключаются, а ходовая тележка 10 и фреза 37 останавливаются.

При достижении противоположной стены штольни экран 45, упираясь в нее. перемещается в противоположную стене сторону. Ходовую тележку 10 останавливают, а подпорную тележку 40 поднимают. Пильную тележку 33 перемещают поперек забоя, при этом фреза 37 дорезает последний блок, а затем пильную тележку 33 воз- 20 на и подпорную тележку с катками для певращают назад и выводят фрезу 37 за пределы отрезанного блока

По окончании производства продольного пропила отрезанные блоки 56 убирают, кроме последнего, и опускают подпорную тележку 40, а ходовую тележку 10 перемещают в среднее положение. С помощью гид- родомкратов 7 распорную балку 5 освобождают от распора стенки штольни, а гидроцилиндрами 4 выдвигают распорную балку 5 вперед. Затем гидродомкратами 7 вновь распирают балку 5 между стен и втягивают гидроцилиндры 51 и 53. поднимают подпорную тележку 40, а затем гидроцилиндрами 4 подтягивают балку 1 с ходовой тележкой 10 вперед на новую позицию. Гидродомкратами 51 распирают балки 1 между стен штольни, а гидродомкраты 53 опускают до упора в кровлю уступа. При подтягивании балка 1 перекатывается на катках 3 по кровле уступа.

ремещения по подошве уступа, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности проводимых работ, она снабжена расположенным параллельно про25 дольной оси рамы экраном с боковыми стенками для ограждения с трех сторон режущего органа и подпорной тележки и установленными на боковых стенках экрана фотоэлектрическими датчиками для отклю30 чения привода режущего органа и механизма для перемещения ходовой тележки при прерывании луча между датчиками, а подпорная тележка размещена на консоли и установлена с возможностью вертикально35 го перемещения относительно консоли, при этом ходовая тележка выполнена с направляющими для экрана, а экран установлен с возможностью ограниченного перемещения по направляющим параллельно про40 дольной оси рамы, причем экран боковыми стенками подпружинен относительно направляющих ходовой тележки.

М

После того, как балка 1 расклинена между стен, подпорную тележку 40 опускают на основание уступа и ходовую тележку 10 перемещают к левой стене на исходную позицию Начинается новый цикл работы. Формула изобретения Камнерезная машина, включающая раму с катками для перемещения по кровле уступа, механизм для перемещения рамы,

установленную на раме с возможностью перемещения ходовую тележку, механизм для перемещения ходовой тележки, установленную на ходовой тележке с возможностью перемещения пильную тележку, механизм

для перемещения пильной тележки, закрепленную на пильной тележке консоль для размещения горизонтального режущего органа в виде кольцевой фрезы, размещенный на пильной тележке привод режущего оргаремещения по подошве уступа, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности проводимых работ, она снабжена расположенным параллельно продольной оси рамы экраном с боковыми стенками для ограждения с трех сторон режущего органа и подпорной тележки и установленными на боковых стенках экрана фотоэлектрическими датчиками для отключения привода режущего органа и механизма для перемещения ходовой тележки при прерывании луча между датчиками, а подпорная тележка размещена на консоли и установлена с возможностью вертикального перемещения относительно консоли, при этом ходовая тележка выполнена с направляющими для экрана, а экран установлен с возможностью ограниченного перемещения по направляющим параллельно продольной оси рамы, причем экран боковыми стенками подпружинен относительно направляющих ходовой тележки.

Щиг.1

36

+У :/y.;;g.

4 JJ Ач /.. ... .

х тк и1ттттт ..-..

Д:. -.

эа- j

--4-1

tb

/

я

Т Л5

Buff A

/ / / x S

/ / /

/

(Pi/г. Z

№.J

CM CM CO

r-

-л- lliiibjjLuilt.

6-6

28

Фиг. 8

Фиг. 7

18

W 21

24

55

Vui9

I