Камнерезная машина Советский патент 1990 года по МПК E21C47/10 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности камнерезным машинам для вырезания блоков из массива пильных горных пород, пре- имущественно при добыче в подземных условиях.

Цель изобретения - повышение эф- :фективности работы камнерезной маши- :ны за счет обеспечения возможности выполнения полнопрофильных пропилов |по всей ширине замкнутой горной выработки о

I На фиг, 1 изображена кинематическая схема камнерезной машины; на фиг. 2 ,- схема работы камнерезной ма- 1шины при выполнении пропила в горной ;выработке на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг.5 разрез В-В на фиг., 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг 3.

Камнерезная машина включает щую раму 1 с ходовой частью 2 и приводом 3 ее перемещения, который может быть выполнен в виде балки с гидроцилиндром 4 для распора в стенки вы работки и падроцилиндром 5 для перемещения рамы 1. На последней установлена с возможностью перемещения по направляющим 6 каретка 7 с П-образ- ной рамой 8. Механизм перемещения ка- ретки 7 может быть-выполнен, например, в виде гнцромотора 9, который через редуктор 10 с тормозньпчи муфтами 11 кинематически связан с зубчатыми шестернями 12, которые-нахо- дятся в зацеплении с зубчатой рейкой. Внутри рамы 8 каретки 7 расположен режущга оргац., рама 13 которого сое0

,-

5 0

динена с опорным приспособлением., вы- по.лненным, например, в виде щеки 14, жестко соединенной с неподвижньм диском 15, на котором установлена с возможностью вращения кольцевая фреза 16. Привод режущего органа может быть выполнен, например, в виде электродвигателя 1.7, вал которого кинематически связан через редуктор 18 с валом приводной шестерни 19, зубья которой установлены с возможностью взаимодействия с зубьями кольцевой фрезы 16.

Б случае выполнения режущего органа с несколькими кольцевыми фрезами 16 последние могут быть соединены между собой штангой 20, концы которой закреплены соответственно на опорных приспособлениях соседних кольцевых фрез 16, Гидроцилиндр 21 для поворота фрезы 16 шарнирно соединен с одним концом с рамой 13 режущего органа, а другим концом шарнирно присоединен к щеке 14 опорного приспособления. В случае выполнения режущего органа с несколькими фрезами 16, второй конец гидроцилиндра 21 может быть соединен со штангой 20, Гидроцилиндры 22 для поворота рамы 13 режущего органа одним концом шарнирно соединены с рамой 8 каретки 7, -а другой их конец шарнирно соединен с соответствующей тягой 23, концы каждой из которых в свою очередь шарнирно соединены с рамой 8 каретки 7 и с рамой 13 режущего органа. Рама 8 каретки 7 выполнена с вертикальными направляющими 24, в каждой из которых установлены с возможностью перемещения ролики 25, которые могут быть выполнены в виде- блока роликов. Ролики 25 шарнирно закреплены на верхней части рамы 13 режущего органа, при этом центр симметрии каждого шарнира соединения тяги 23 с рамой 8 каретки 7 и центр симметрии соответст- вую цего ролика 25 расположены на одной вертикальной оси. Опорное приспособление установлено с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг вала приводной шестерни 19 для чего, например, щека 14 может быть, установлена с возможностью поворота относительно последнего. Для распора несущей рамы 1 о стенки выработки на ней могут быть закреплены гидроцилиндры 26. Для перемещения каретки 7 по направляющим 6 на ней установлены опорные катки 27.

Камнерезная машина .работает следующим образом.

Перемещение каретки 7 по направляющим 6 несущей рамы 1 осуществля-. ется путем передачи вращения от гидромотора 9 через редуктор 10 и тормозные муфты 11 шестерням 12, которые входят в зацепление с зубчатыми рейками, закрепленными на несущей рае 1 ..-..

Передача вращения кольцевым фрезам 16 режущего органа осуществляется от двигателя 17 через редуктор 18 приводным шестерням 19.

Настройка машины на получение блоа необходимой толщины производится при помощи штанг 20.

В исходном положении режущий орган расположен наклонно. Его кольцевые фрезы 16 подняты и находятся перед стенкой выработки. Включается вращение кольцевых фрез 16 и механизм перемещения каретки 7. Фрезы 16 врезаются в стенку выработки до упора каретки 7 в ограничители (не показаны) на несущей раме 1. Затем кольцевые фрезы 16 с помощью гидроцилиндра 21 планетарно поворачиваются относительно оси вала приводной шестерни 19 в нижнее наклонное положение. алее при помощи гидроцилиндров 22 через тягу 23 производится поворот режущего органа из предшествующего наклонного положения в противоположное наклонное положение. При этом в- омент совмещения центров осей сим10

15

20

5

0

5

0

5

0

5

метрии кольцевых фрез 16, шарниров тяг 23, роликов 25 и направляющих 24 ролики 25 находятся в крайнем верхнем положении. Таким образом, обеспечивается перемещение фрез 16 по горизонтали.

Для перемещения машины вдоль выработки снимается распор несущей рамы 1 (ослабляется действие гидроцилиндров 26). Привод 3 перемещения распирается в стенки выработки с помощью гидроцилиндров 4. Затем с помощью гидроцилиндров 5 несущая рама 1 передвигается по вьфаботке на необходимое расстояние. Затем с помощью гид- роцилиндров 4 снимается распор балки привода 3 перемещения, а гидроцилиндрами 5 привод 3 перемещения подтягивается в исходное положение.

Машина позволяет обеспечить управ- ление поворотом режущего органа так, что в исходном положении фреза 16 находится над горизонтальной плоскостью почвы горной выработки и имеется возможность врезания ее в стенку выработки. Затем-поворотом вращающейся фрезы 16 относительно приводной шестерни 19 до совпадения центра фрезы 16 с осью режущего органа и поворотом при помощи гидроцилиндров 22 режущего органа из предшествующего наклонного положения в противоположное режущий орган перемещают поперек горной выработки с производством поперечного пропила до врезлния в плоскость противоположной стенки выработки на глубину, равную радиусу окружности фрезы 16, ив дальнейшем осуществляется вывод кольцевых фрез 16 из пропилов.

Формула изобретения

Камнерезная машина, включающая несущую раму с ходовой частью и приво- ; дом ее перемещения, установленную с возможностью перемещения по направляющим несущей рамы каретку с механизмом ее перемещения, .расположенный внутри рамы каретки режущий орган, рама которого соединена с опорным приспособлением, на котором ycTaHoB- лена с возможностью вращения кольцевая фреза, и привод режущего органа, кинематически связанный с валом приводной шестерни, зубья которой установлены с возможностью взаимодействия с зубьями кольцевой- фрезы, о т- лича-ющаяс. я тем, что, с це-

Фиг.2.

20 S

7/i3

18

Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к камнерезным машинам (КМ) для вырезания блоков из массива пильных горных пород. Цель - повышение эффективности работы КМ за счет обеспечения возможности выполнения полнопрофильных пропилов по всей ширине замкнутой горной выработки. Для этого КМ включает несущую раму 1 с ходовой частью и приводом ее перемещения, каретку (К) 7 с рамой и расположенный внутри нее режущий орган (РО). Механизм перемещения К 7 может быть выполнен, например, в виде гидромотора, который через редуктор с тормозными муфтами кинематически связан с зубчатыми шестернями, находящимися в зацеплении с зубчатой рейкой. Рама РО соединена с опорным приспособлением, выполненным, например, в виде щеки, жестко соединенной с неподвижным диском, на котором установлена с возможностью вращения кольцевая фреза 16. Гидроцилиндр 21 для поворота фрезы 16 шарнирно соединен одним концом с рамой РО, а другим концом шарнирно присоединен к щеке опорного приспособления. Гидроцилиндры 22 для поворота рамы РО одними концами шарнирно соединены с рамой К 7, а другие их концы шарнирно соединены с тягами 23. Рама К 7 выполнена с вертикальными направляющими 24, в каждой из которых установлены с возможностью перемещения ролики 25, которые могут быть выполнены в виде блока роликов. Настройка КМ на получение блока необходимой толщины производится при помощи штанг. Передача вращения кольцевым фрезам 16 РО осуществляется от двигателя через редуктор и приводные шестерни. 6 ил.

Фиг.6