Камнерезная машина Советский патент 1991 года по МПК E21C47/10 

вой части 1 балок 21 с размещенными на их свободных концах группами катков 22 для взаимодействия со стенками 23 горной выработки. При перемещении машины вертикальные РО выполняют вертикальные пропилы на подошве уступа вдоль продольной оси выработки. При этом крайние кольцевые фрезы 7 выполняют пропил вплотную

к стенке 23 выработки. Горизонтальный РО 14 фрезами 15 последовательно прорезает паз 27 в стенке 23 выработки на необходимую глубину. Направляющее приспособление, взаимодействуя катками 22 со стенками 23, не позволяет машине отклоняться от движения машины параллельно плоскости стенки 23. 2 з.п. ф-лы. б ил.

Изобретение относится к горной пром- ти, властности к оборудованию для добычи крупных стеновых блоков подземным способом. Цель - повышение производительности работы камнерезной машины в стесненных условиях горной выработки за счет сокращения затрат времени на вспомо Вид А 22 23 21 27 21 гательные операции. Камнерезная машина включает ходовую часть 1 с приводом ее перемещения На раме 3 ходовой части 1 шарнирно закреплена одним концом портальная рама 5, установленная с возможностью поворота в вертикальной плоскости. На свободном конце портальной рамы 5 размещены вертикальные режущие органы (РО), которые м.б. выполнены, например, в виде кольцевых фре-з 7. Каретка 11 имеет привод для перемещения ее по направляющим 10 и на ней размещен привод 13 горизонтального РО 14. Последний выполнен в виде расположенных в одной плоскости одна параллельно другой нескольких цилиндрических фрез 15. При работе в узких , горных выработках машина может иметь дополнительную каретку. Направляющее приспособление выполнено в виде симметрично расположенных относительно продольной оси ходовой части 1 и шарнирно закрепленных одним концом на раме ходоё 28 ( ь. XI со о

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к оборудованию для добычи крупных стеновых блоков подземным способом.

Цель изобретения - повышение производительности работы камнерезной машины в стесненных условиях горной выработки за счет сокращения затрат времени на вспомогательные операции.

На фиг.1 изображена камнерезная машина; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1 (при изменении положения горизонтального режущего органа); на фиг.4 - технологическая схема проведения работ с использованием камнерезной машины; на фиг.5 - камнерезная машина с дополнительным горизонтальным режущим органом; на фиг.6 - технологическая схема проведения работ с использованием камнерезной машины с дополнительным горизонтальным режущим органом.

Камнерезная машина содержит ходовую часть 1, которая может быть выполнена в виде гусеничной тележки с приводом 2 ее перемещения. На раме 3 ходовой части 1 шарнирно закреплена с помощью осей 4 портальная рама 5, которая установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости, например, с помощью гидроцилиндров 6. На свободном конце портальной .рамы 5 размещены вертикальные режущие ор(аны, которые могут быть выполнены, например, в виде кольцевых фрез 7, котбрые, в свою очередь, кинематически связаны посредством шестерен 8 с приводом 9 вертикальных режущих органов. При этом по крайней мере две кольцевые фрезы 7 расположены за внешним контуром ходовой части 1. Рама 3 ходовой части 1 выполнена с поперечными направляющими 10, на которых установлена с возможностью перемещения и фиксации в промежуточных положениях каретка 11. Последняя может иметь привод для перемещения ее по направляющим 10, который может быть выполнен, например, в виде передачи 12 винт - гайка. На каретке 11 размещен привод 13

горизонтального режущего органа 14, выходной вал (не показан) кинематически связан с горизонтальным режущим органом 14. Горизонтальный режущий орган 14 может быть выполнен в виде расположенных в одной плоскости одна параллельно другой нескольких цилиндрических фрез 15, каждая из которых смещена относительно соседней от продольной оси машины.

Горизонтальный режущий орган 14 посредством фланца 16 соединен болтами с фланцем 17 привода 13, что обеспечивает возможность поворота и фиксацию в промежуточных положениях горизонтального режущего органа 14 вокруг выходного вала привода 13. При работе в узких горных выработках машина может иметь дополнительную каретку 18, которая установлена с возможностью перемещения по направляющим 10 и фиксации ее в промежуточных положениях. На дополнительной каретке 18 размещен дополнительный привод 19 дополнительного горизонтального режущего органа 20, который может быть выполнен

также в виде нескольких цилиндрических фрез 15. Направляющее приспособление выполнено в виде симметрично расположенных относительно продольной оси ходовой части 1 и шарнирно закрепленных

одним концом на раме 3 ходовой части 1 балок 21с размещенными на их свободных концах группами катков 22 для взаимодействия со стенками 23 горной выработки. Балки21 установление возможностьюограничейного поворота в горизонтальной плоскости на осях 24. На раме 3 размещены пульт 25 управления и электрошкаф 26.

Перед началом работ камнерезную машину размещают в устье горной выработки

- штольни и подводят к одной из ее стенок 23. затем включают привод 2 перемещения ходовой части 1 и приводы 9, 13 и 19 соответственно вертикального режущего органа и горизонтальных режущих органов 14 и 20

(последний в случае необходимости). При перемещении канерезной машины вдоль стенки 23 выработки вертикальные режущие органы выполняют вертикальные пропилы на подошве уступа вдоль продольной оси выработки. При этом крайние кольцевые фрезы 7 выполняют пропил вплотную к стенке 23 выработки. Горизонтальный режущий орган 14, а в случае работы в узкой штольне и горизонтальный режущий орган 20 своими фрезами 15 последовательно прорезает паз 27 в стенке 23 выработки на необходимую глубину, который может быть использован для установки межэтажных перекрытий 28 Направляющее приспособление, взаимодействуя катками 22 со стенками 23 выработки, не позволяет машине отклоняться от движения машины параллельно плоскости стенки 23 и препятствует ее развороту от реакции горизонтально режущих органов 14 и 20 При этом, благодаря наличию группы катков 22 направляющее приспособление не испытывает сопротивления перекатыванию по стенке 23, имеющей вертикальные пропилы, так как если один из катков 22 попадает в пропил, то другие в этот момент находятся на плоскости стенки 23.

Когда машина произведет пропилы до конца штольни, ее останавливают, гидроцилиндрами б поднимают портальную раму 5 с вертикальными режущими органами включают передачу 12, которая может быть 1 выполнена с возможностью вращения от привода 13. При этом каретка 11 пеое еща- ется на направляющих 10 и выводит горизонтальный режущий орган 14 из паза 27 в стенке 23. Останавливают привод 13 Машину выводят в устье штольни, устанавливают к противоположной стене. Перед тем освобождают болты крепления фланцев 16 и 17, поворачивают горизонтальный режущий орган t4 вокруг горизонтальной оси его на 180и и закрепляют вэтом положении. Затем включают передачу 12 и выводят горизонтальный режущий орган 14 в рабочее положение. Включают привод 2 перемещения ходовой части Т, и машина выполняет вертикальные пропилы в уступе и паз в противоположной стене.

Формула изобретения

ходовую часть с приводом ее перемещения,

шарнирно закрепленную одним концом на

раме ходовой части и установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости портальную раму, размещенные на свободном конце портальной рамы вертикальные режущие органы, по крайней мере

два из которых расположены зз внешним контуром ходовой части, привод вертикальных режущих органов, горизонтальный режущий орган, который кинематически связан с выходным валом его привода, и

направляющее приспособление отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности ее работы в стесненных условиях горной выработки зз счет сокращения затрат времени на

вспомогательные операции, она снабжена кареткой, на которой размещен привод горизонтального рехущего органа а рама ходовой части выполнена с поперечными направляющими, на которых установлена с

возможностью перемещения и фиксации в промежуточных погожениях кзретка. при этом направляющее приспособление выполнено в виде симметрично расположенных относительно продольной оси ходовой

части и шарнирно закрепленных одним концом ча раме ходовой части балок с разме- щенными на их сь одных концах и установленными с возмо vnocTbio вращения группами кзтков д,я о.имодейС1вия со

стенками горной выработка, а горизонтальный режущий орган установлен с возможностью поворот з и фиксации в промежуточных положениях вокруг выходного вала езо привода, причем балки направляющего пр способления установлены с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости

2Машина поп 1,отличающаяся тем, что она имеет дополнитетьную каретку

и размещенный на последней дополнительной привод дополнительного горизонтального режущего органа, при этом дополнительная каретка установлена на поперечных направляющих с возможностью

перемещения и фиксации в промежуточных положениях.

3Машина по пп.1 и 2, отличающая с я тем, что горизонтальный режущий орган выполнен в виде расположенных в одмоь

плоскости параллельно одна другой нескольких цилиндрических фозз, каждая из которых смещена относительно соседней от продольной оси машины

Oi

с-5

-

г«гсо

г К J iiOl U % М К

MS

11 10

23

Фиг.З

фиг. %

15 15 г 13

15 15 15

7 1 9 J

Qtotff

Составитель А.Тоястов Редактор А. КозоризТехред М.МоргенталКорректор В.Гирняк

Заказ 1384Тираж 305Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, )k-35, Раушская маб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Фиг.5