Зубчатый механизм Советский патент 1987 года по МПК F16H37/12 

Изобретение относится к общему машиностроению и приборостроению, в частности к зубчатым механизмам для преобразования вращательного движения ведущего звена в сложное движение ведомого звена.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей зубчатого механизма путем обеспечения одновременного осевого возвратно-поступательного и возвратно- вращательного движения ведомого зубчатого звена.

На чертеже приведена схема зубчатого механизма.

Зубчатый механизм содержит установленное в корпусе 1 с возможностью вращения вокруг оси 0|-О2 ведущее зубчатое колесо 2 и взаимодействующее с ним и установленное с возможностью вращения и поступательного перемещения вокруг и вдоль своей оси 0|-Оз ведомое зубчатое звечатого звена 3 с зубьями ведущего колеса 2 преобразуется в одновременное возвратно-поступательное движение вдоль оси Oi-Оз со скоростью чг.з и возвратно-вра5 щательное движение ведомого зубчатого звена 3 вокруг оси Oi-Оз с угловой скоростью (03Зубья звена 3 могут быть нарезаны на зубодолбежном станке долбяком, идентичным ведущему колесу 2, с помощью спе циального приспособления, реализующего требуемое движение ведомого зубчатого звена.

Формула изобретения

Зубчатый механизм, содержащий установленное в корпусе с возможностью вращения ведущее зубчатое колесо и взаимодействующее с ним и установленное с возможностью вращения и поступательного

но 3. Ведомое зубчатое звено 3 выполнено из магнитного материала в виде круглого 20 перемещения вокруг и вдоль своей оси ве- полого цилиндра с зубьями 4, нарезаннымидомое зубчатое звено, отличающийся тем,

что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения одновременного осевого возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений ведомого зубчатого звена, последнее выполнено из магнитного материала в виде круглого полого цилиндра с окном в его стенке, зубья расположены по периметру окна, а вепо периметру окна 5 произвольной формы, образованного в стенке этого цилиндра, а ведущее зубчатое колесо 2 выполнено, например, из постоянного магнита.

25

Зубчатый механизм работает следующим образом.

Вращение зубчатого колеса 2 вокруг оси Oi-62 с постоянной скоростью Ш2 в результате взаимодействия зубьев 4 ведомого зубдущее зубчатое колесо выполнено в виде магнита.

чатого звена 3 с зубьями ведущего колеса 2 преобразуется в одновременное возвратно-поступательное движение вдоль оси Oi-Оз со скоростью чг.з и возвратно-вращательное движение ведомого зубчатого звена 3 вокруг оси Oi-Оз с угловой скоростью (03Зубья звена 3 могут быть нарезаны на зубодолбежном станке долбяком, идентичным ведущему колесу 2, с помощью специального приспособления, реализующего требуемое движение ведомого зубчатого звена.

Формула изобретения

Зубчатый механизм, содержащий установленное в корпусе с возможностью вращения ведущее зубчатое колесо и взаимодействующее с ним и установленное с возможностью вращения и поступательного

перемещения вокруг и вдоль своей оси ве- домое зубчатое звено, отличающийся тем,

дущее зубчатое колесо выполнено в виде магнита.

Изобретение относится к общему машиностроению и приборостроению, в частности к зубчатым механизмам для преобразования врашательного движения. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет увеличения возможных комбинаций движений ведомого звена. Последнее выполнено в виде полого цилиндра с окном 5 в его стенке. Форма окна произвольная, и по его периметру нарезаны зубья 4. Взаимодействие звена 3 с ведушим зубчатым колесом 2 осуществляется за счет магнитных сил, обеспечивающих непрерывность контакта. 1 ил. (Л со СП о 4 ю С5