Устройство для измерения скорости и величины перемещения Советский патент 1991 года по МПК G01P3/489 

Изобретение относится к измерительной технике, может быть использовано, например, для отсчета в цифровой форме скорости и величины перемещения подвижных механизмов при совместной работе с измерительными преобразователями на базе индуктивного датчика или бесконтактного сельсина (вращающегося трансформатора) и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1420532.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство для измерения скорости и величины перемещения содержит генератор 1 опорной частоты, формирователь 2 трехфазного квазисинусоидального сигнала, бесконтактный сельсин 3, формирователь 4 импульсов записи, счетчик 5 вычитающий, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ)6, сумматор, первый регистр 8, второй регистр 9, второе ПЗУ 10 и блоки 11 и 12 индикации

Устройство работает следующим образом.

/ Генератор 1 опорной частоты вырабатывает импульсы частотой fr. Формирователь 2 трехфазного квазисинусоидального сигнала формирует напрояжение возбуждения обмотки статора бесконтактного сельсина 3. Ротор сельсина установлен на валу контролируемого механизма. Если рогор неподвижен, то на выходах его обмотки наводится ЭДС, частота которой равна частоте возбуждения обмотки статора. Если же ротор вра щается в направлении, противоположном

Р

СО

ю о со о

|

ю

вращению электромагнитного поля статора, то частота ЭДС, наведенной в обмотке ротора:

fp- fc+ П(1)

где fp - частота ЭДС на выходе ротора;

fc - частота вращения поля статора, равная частоте напряжения возбуждения обмотки статора;

Q - механическая частота (скорость) вращения ротора и

П- fp - fc,(2)

тогда

О- 1 1

5..

|р с

(3)

где Тр и Тс - периоды напряжений ротора и статора сельсина. Импульсы записи С1 и С2 в формирователе 2 импульсов записи формируются в момент однонаправленного перехода сигнала через нуль, причем импульсы С1 опережают во времени импульсы С2. Период следования импульсов С1 и С2 равен Тр.

Импульс С2 записывает в вычитающий счетчик 5 число из ПЗУ 6, соответствующее значению Тс const. После чего из этого числа начинают вычитаться импульсы до момента прихода импульса С1 на входы регистров 8 и 9. К этому моменту времени в вычитающем счетчике 5 формируется число, соответствующее величине Тс - Тр Д Т, которое импульсом С1 записывается в регистр 9.

Если А Т Тс - Тр, то Тр Тс - Л Т. Выражение (3) можно представить в виде:

a -rrzf-k- «

При Тс const, из выражения (4) видно, что величина скорости йявляется функцией от значения А Т и зависимость обратно про- порцинальная.

Для получения линейной прямо пропорциональной зависимости формируемого цифрового кода от измеряемой скорости механизма используется второе ПЗУ 10. запрограммированное таким образом, что при подаче на его адресные входы значений Д Т

на выходах считываются значения скорости Q в выбранной размерности, после чего эта информация отображается блоком 12 индикации.

Формула изобретения

Устройство для измерения скорости и

величины перемещения по авт, св. № 1420532, отличающееся тем, что. с целью расширения функциональных возможностей, оно дополнительно содержит

последовательно соединенные второй регистр, второе постоянное запоминающее устройство и второй блок индикации, при этом информационные входы второго регистра соединены с выходами вычитающего

счетчика, а счетный вход второго регистра подключен к формирователю импульсов записи.

Изобретение относится к измерительной технике, может быть использовано, например, для отсчета в цифровой форме скорости и величины перемещения подииж ных механизмов при совместной работе с измерительными преобразопателями на базе индуктивного датчика или бесконтактного сельсина и является усоеершенсгво ванием известного устройства, описанного в а. с. СССР № 1420532, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей Поставленная цель достигается благодаря введенную в схему цепи, сое гол- щей из последовательно соединенных второго регистра, второго ПЗУ и блока индикации, при этом информационные ды второго регистра соединены выходами счетчика вычитающего, а счетный вход под ключей к формирователю импульсов записи 1 ил.