Вакуумный захватный орган Советский патент 1991 года по МПК B66C1/02 B66C9/18 

1

(21)4703444/11

(22) 13.06.89

(46) 15.10.91. Бюл. №38

(71)Институт проблем механики АН СССР

(72)М.Ю.Рачков (53)621.086(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1318506, кл. В 66 С 9/18,1985.

(54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН

(57)Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к захватным устройствам для фиксации положения транспортного средства. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных свойств путем обеспечения контроля за неровностью захватываемой поверхности. Захватный орган содержит эластичную капиллярную структуру, соединенную с источником сжатого воздуха, мембрану, 4, герметичный канал 6, частично заполненный жидкостью, капиллярную трубку 7 и дифференциальный измеритель 8 давления, причем жидкостное пространство герметичного канала через мембрану сообщено с полостью капиллярной структуры. Капиллярная трубка 7 установлена над жидкостным пространством. При подаче избыточного давления в капилляры структуры, если величина неровностей достигает критической величины, жидкость перекрывает конец трубки 7 и на измерителе 8 фиксируется скачок давления. 1 ил.

-Г F- I ji i LFJ

(Л

С

Ov 00

го to ел

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к захватным устройствам для фиксации положения транспортного средства.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных свойств путем обеспечения контроля за неровностью захватываемой поверхности.

На чертеже изображено поперечное сечение половины захватного органа.

Захватный орган содержит уплотни- тельную манжету 1 в виде эластичной структуры с капиллярами 2, полость 3 над которыми соединена с источником сжатого воздуха. Полость 3 через мембрану 4 соединена с жидкостным пространством 5 герметичного канала 6. Капиллярная трубка 7 установлена над жидкостным пространством 5 и соединена с первым входом диффе- ренциального измерителя 8 давления, второй вход которого связан с газовым пространством 9 канала 6. Полость 3 имеет арматуру корпуса 10 для того, чтобы обеспечить жесткость полости 3 относительно капилляров 2 и мембраны 4.

Для эффективности работы вакуумного присоса необходимо отсутствие зазоров между манжетой и поверхностью фиксации. Небольшие зазоры и неровности выбираются непосредственно рабочей поверхностью под давлением транспортного средства при фиксации. Однако при наличии значительных неровностей требуется дополнительная выборка зазоров, которая осуществляется с помощью подачи избыточного давления о эластичную капиллярную структуру манжеты после ее прижатия. В результате расширения капилляров 2 в неровностях поверхности зазоры полностью выбираются и после этого производят вакуумирование полости захвата.

В случае отсутствия зазоров при подаче фиксированного объема газа в структуру капилляры 2 расширяются на максимальную величину, так как не имеют бокового сопротивления со стороны поверхности фиксации, В случае наличия зазоров капилляры.2 в зазорах расширяются на величину, про- , порциональную величине зазоров. Разность между максимальной величиной расширения и величиной расширения в зазорах характеризует величину неровностей поверхности фиксации.Усреднение этой величины происходит за счет полости 3, в которой производится преобразование суммарной величины разностей обьемов каждого капилля ра 2 в свободном и зажатом состояниях в увеличение объема полости 3 за счет перемещения мембраны 4. Жесткость мембраны 4 больше жесткости капилляров 2, что позволяет ей перемещаться только в случае нахождения капилляров 2 в зазорах при подаче в структуру избыточного давления. При перемещении мембраны 4 в

сторону канала 6 жидкостное пространство смещается в сторону трубки 7. Расположение трубки 7 определяется рабочим положением устройства, при этом направление оси трубки совпадает с направлением силы тя0 жести, Для горизонтальной поверхности фиксации ее расположение показано на чертеже, а для вертикальной поверхности фиксации трубка 7 должна соответственно устанавливаться параллельно этой поверх5 ности. Соотношением сечений частей канала 6, в которых расположены мембрана 4 и трубка 7, устанавливают необходимое передаточное отношение от перемещения мембраны 4 к перемещению свободной

0 поверхности пространства 5. Герметичность канала 6 позволяет, во-первых, при перемещении мембраны создавать некоторое избыточное давление в газовом пространстве 9, что ускоряет демпфирование

5 возможных колебаний жидкостного пространства 5, а, во-вторых, предотвратить испарение жидкости, объемом которой настраивается порог срабатывания блока сигнализации.

0

Когда средняя величина неровностей достигает критической величины, жидкость в канале 6 перекрывает нижний конец трубки 7 и на измерителе 8 фиксируют скачок

5 давления. При подъеме жидкости перед контактом с трубкой 7 показания измерителя 8 не меняются, поскольку на обоих его входах давление одинаковое. Усиление величины скачка давления при контакте с трубкой 7

0 достигается за счет выполнения ее капиллярной. В результате разность давлений на измерителе увеличивается, с одной стороны, за счет дополнительного увеличения давления на первом входе при действии кз5 пиллярных сил, поднимающих жидкость в трубке 7, а, с другой стороны, за счет уменьшения давления на втором входе при увеличении объема пространства 9 во время уменьшения объема пространства 5 нз ве0 личину объема жидкости, заполняющей трубку 7. Полученный скачок давлений фиксируется пороговым элементом, который может быть связан с блоком индикации или с системой управления транспортным сред5 СТБОМ. Измеритель 8 может быть выполнен в виде дифманометра, стрелка которого замыкает контакт, положение которого регулируется в зависимости от допустимой величины неровностей поверхности фиксации.

Формула изобретения Вакуумный захватный орган, содержащий корпус, закрепленную по его периметру уплотнительную камеру, сообщенную с источником вакуума, и выполненную в виде эластичной капиллярной структуры с расположенной над открытыми концами капилляров герметичной полостью, сообщенной с источником сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных свойств путем обеспечения контроля за неровностью захватываемой поверхности, оно снабжено закрепленным

0

на корпусе и имеющим общую стенку с герметичной полостью герметичным каналом, заполненным частично жидкостью, капиллярной трубкой, закрепленной в канале в его верхней части над поверхностью жидкости, и дифференциальным измерителем давления с двумя входами, первый из которых сообщен с капиллярной трубкой, а второй - с пространством канала над уровнем жидкости, при этом общая стенка герметичных канала и полости выполнена с упругой мембраной, расположенной ниже поверхности жидкости.