Электропривод постоянного тока Советский патент 1991 года по МПК H02P5/06 

1

(21)4485907/07 (22)22.09.88 (46)15.10.91. Бюл. №38

(71)Коммунарский горнометаллургический институт

(72)В.Г.Дрючин и В.И.Жиляков (53)621.316.718.5(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 734864, кл. Н 02 Р 5/06, 1980.

Авторское свидетельство СССР Ms 1277329, кл. Н 02 Р 5/06, 1986. (54)ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

(57)Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах металлорежущих станков, прокатных

станов. Целью изобретения является расширение диапазона регулирования скорости. Электропривод содержит трехфазный трансформатор 3, вторичные обмотки которого соединены с реверсивным управляемым выпрямителем 4 и с неуправляемым мостовым выпрямителем 5. Датчики 7, 8, 10 соединены со входами системы управления 11. Дополнительные тиристоры 13, 14, 15 подключены встречно-параллельно к соответствующим диодам неуправляемого мостового выпрямителя 5. Введение трех дополнительных тиристоров 13, 14,. 15 позволяет расширить диапазон регулирования скорости электродвигателя последовательного возбуждения. 1 ил.

СО

о с J

00 Ч)

Ч

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано с ветилышх электроприводах постоянного тока металлорежущих станков, прокатных станов, подъемно-транспортных машин.

Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости.

На чертеже представлена блок-схема электропривода постоянного тока.

Электропривод содержит электродвигатель 1 с последовательной обмоткой 2 возбуждения, фехфазный трансформатор 3. первичные обмотки которого соединены в звезду, реверсивный управляемый пыпря митсль 1, выполненный на двух встречно паралпельно управляемых мостах, входы которого подключены к первым сыиодам вторичных обмоток трансформатора 3, к вторым выводам которых подсоединены входы трехфазного неуправляемого мостового выпрямителя 5, дроссель 6, включенный в якорную цепь электродвигателя 1, датчик 7 скорости, сочлененный г. валом электродвигателя 1, датчик 8 ток-i якоря, включенный в якорную цепь, которая подсоединена к выходу реверсивного управляемого выпрямителя 4, датчик 9 тока возбуждения, включенный в цепь последовательной обмотки 2 возбуждения, которая подключена к выходу неуправляемого выпрямителя 5, датчик 10 напряжения, подключенный параллельно якорной обмотке электродвигателя 1, систему 11 управпения, соответствующие входы которой соединены с выходами датчика 7 скорости, датчика 8 тока якоря, датчика 9 тока возбуждения, датчика 10 напряжения и блока 12 задания, а выходы - к управляющим электродам тиристоров реверсивного выпрямителя 4. три дополнительных тиристора 13-15, каждый из которых включен встречно-параллельно соответствующему вентилю анодной группы неуправляемого выпрямителя 5, а управ- ляющие электроды дополнительных тиристоров соединены с соответствующими выходами системы управления 11,

Электропривод постоянного тока работает следующим образом.

В предлагаемом устройстве можно регулировать скорость электродвигателт 1 как изменением напряжения, так и изменением поля возбуждения, т.е. возможно обеспечить двухзонное регулирование. Peiynnpo- вание скорости ниже номинальной осуществляется изменением напряжения на электродвигателе 1, а выше номинальной - изменение тока возбуждения. Датчики 7, 8, 9 и 10 измеряют фазовые координаты электропривода в процессе его работы, которые используются дл I формирования системы управления 11 алгоритма управлении. При подаче с блока 12 задания задающего сигнчла 1Ь- 0. определяющего

скорость вращения :nf i родиигателя (меньше номинальной), cue tewa II управления обеспечивает ш трямит п )ыши режим рабо- гы одного из мостов рефератного пычрями- геля 4 (в зависимости от заданною

0 направления вращения). По якорной обмотке и обмотке 2 возбуждения протекает один 1 тот же ток, элек грядши аголь разгоняется до заданной скорости, при этом качественные показатели переходною процесса оп5 ределяются H.ICI ройками регуляторов системы 11 уирлвлеты

При подлче с блога 12 э д-1ния сигнала из ровере (или торг- О.жгнии I h -- 0) происходит тормо енио лортродтп тмч с рекупе0 рацией энергии в сеть, так как на интервале торможения система 11 управления обеспе чивает инсерторный режим работы второго Mocia реверсивною выпрямителя 4, который 301 ем на интервале разгона и вращения

5 электродвигателя в другим направлении работает ь иыпрямительном режиме.

Еспи с блока зпдамич 12 подается сиг- пап задания, соотчс нль/ющии скорости вращения больше номинальной, то система

0 У равления 11 обеспечивает подачу управляющих импульсов на тиристоры 13 15, которые споим открытием шунтируют обмотку 2 возбуждения. Открытие тиристоров 13-15 приводит к тому, что токи вторичных

5 о(-моток ф.ччсформэторл 3 замыкаются, минуя обмотку 2 возбуждения, так как Ч вторых выводов вторичных обмоток трзнсформатораЗчерез тиристор 13 или 14, или 15 и вентили анодной группы выпрями0 теля 5 замыкается с - вторых выводов вторичных обмоток. Угол открытия тиристоров 13-15 определяет величину тока возбуждения, который имеет значение, соответствующее заданной скорости вращения.

5

Формула изобретения

Электропривод постоянною тока, содержащий электродвигатель с последовательной обмоткой возбуждения, трехп фазный трансформатор, первые обмотки которого соединены п звезду и подключены к источнику переменною напряжения, реверсивный управляемый выпрями гель,выполненный на двух встречно-параллельно

5 управляемых трехфазных моста , входы которого подключены к первым выводам вторичных обмоток трансформатора, к вторым выводам которых подсоединены входы трехфазного неуправляемою мостового выпрямителя, дроссель, включенный в якорную цепь электродвигателя, датчик скорости, сочлененный с валом двига геля датчик тока якоря, включенный в якорную цепь которая подсоединена к выходу реверсивного управляемого выпрямителя, датчик тока возбуждения, включенный в цепь последовательной обмотки возбуждения, которая подключена к выходу неуправляемого выпрямителя, датчик напряжения, подключенный параллельно якорной обмотке двигателя, систему управления, соответствующие входы которой соединены с выходами датчиков скорости, тока якоря.

тока возбуждения, напряжения и блока задания, а выходы - к управляющим электродам тиристоров реверсивного выпрямителя, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости, он дополнительно снабжен тремя тиристорами, каждый из которых включен встречно параллельно соответствующему вентилю анодной группы неуправляемого выпрямителя, а управляющие электроды дополнительных тиристоров соединены с соответствующими выходами системы управления.