Многодвигательный электропривод Советский патент 1991 года по МПК H02P7/685 

сл

с

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах для перемотки гибкого материала, например, в текстильной, кабельной промышленности. Целью изобретения являтся уменьшение потерь электроэнергии путем повышения точности поддержания минимальной установочной мощности источника тока В электропривод введен датчик напряжения, подключенный к выводам сети пере менного тока, а источник опорного напряжения выполнен регулируемым в зависимости от напряжения сети. 1 ил

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах для перемотки гибкого материала, например, в текстильной, кабельной промышленности.

Цель изобретения - уменьшение потерь электроэнергии путем повышения точности поддержания минимальной установочной мощности источника тока.

На чертеже представлена схема электропривода.

Многодвигательный электропривод содержит электродвигатели 1 постоянного тока, якорные обмотки которых соединены последовательно с энергоотбирающим элементом 2 и подключены к выводам 3 переменного тока через источник 4 тока с выпрямителем 5 на выходе,

Источник 6 опорного напряжения последовательно соединен с компаратором 7

и блоком 8 управления, выходы которого подключены к соответствующим входам энергоотбирающего элемента 2 На выходе выпрямителя 5 включен датчик 9 напряжения выпрямителя, выходом соединенный с вторым входом компаратора 7. Кроме того, электропривод содержит датчик 10 напряжения, подключенный входом к выводам 5 переменного тока. Выход датчика 10 напряжения соединен с входом источника 6 опорного напряжения, выполненного регулируемым.

Электропривод работает следующим образом.

После отключения источника 4 тока к питающей сети в якорных обмотках двигателей 1 протекают токи, определяющие совместно с токами возбуждения величины электромагнитных моментов этих двигзтеО 00

N О

о

СО

лей. При этом напряжение на выходе выпрямителя 5 равно

ив 1а У, R + 2 Ei + иээ. (1)

1«5

где Уит - выходное напряжение источника

тока;

kB - коэффициент пропорциональности, зависящий от принятой схемы выпрямления;Ю

а - ток, протекающий через якорные обмотки двигателей;

Rai суммарное активное сопротивление якорных обмоток двигателей;

У EJ - суммарная ЭДС двигателей; иээ напряжение на энергоотбираю

щем элементе.

Наименьшее напряжение на элементах источника 4 тока, определяющее его минимально возможную установленную мощность, имеет место при определенном выходном напряжении источника 4 тока, за- висящем от напряжения сети 1)ит U om f(Uc). Соответствующее этому напряжению напряжение на выходе выпрямителя 5 равно и опт kUom . Поэтому для поддержания оптимальным выходного напряжения источ- ника тока 4 достаточно поддерживать опти- мальное напряжение на выходе выпрямителя UB Uoru y(Uc). Поскольку

величина а У Rai С - const из (1) имеем

Uonr С +

У, E| + Ug

(2)

Изменение скорости вращения двигателей 1 приводит к изменению У EI, поэтому

для поддержания Uonr надо регулировать напряжение иээ на энергоотбирающем элементе 9 в соответствии с уравнением (2),

Так, как при увеличении У, EI увеличивается

i

напряжение на выходе выпрямителя UBN Uom . а следовательно, и на выходе датчика 9 напряжения. Сигнал с датчика 10 напряжения сравнивается с сигналом источника 6 регулируемого опорного напряжения, пропорционального оптимальному выходному напряжению источника тока, линейно зависящему от величины питающего напряжения

Uon konUonr (Uc)(3)

На выходе компаратора 7 появляется сигнал одной полярности, который подается на вход блока 8 управпения. Блок 8 управления воздействует на энергоотбирающий элемент 2, уменьшая его эквивалентное сопротивление, а следовательно, и падение напряжения на нем так, чтобы компенсировалось соответствующее приращение суммарной ЭДС и выполнялось равенство (2).

При уменьшении ЭДС

EI уменьша5

0

5 0

5

0

5

0 5

ется напряжение на выходе выпрямителя 5. На выходе компаратора 7 появляется сигнал другой полярности, который подается на вход блока 8 управления и вызывает увеличение напряжения на энергоотбирающем элементе 2 до тех пор, пока не будет выполняться равенство (2),

При изменении напряжения в питающей сети на выходе источника регулируемого опорного напряжения происходит пропорциональное изменение величины опорного напряжения, которое сравнивается с выходным сигналом датчика 10 напряжения. Сигнал рассогласования отрабатывается блоком 8 управления и энергоотбирающим элементом 2 так, чтобы выполнялось равенство (2).

Таким образом, регулирование напряжения на энергоотбирающем элементе 2 путем непосредственного контроля напряжения на выходе выпрямителя, поддержания его на оптимальном уровне, скорректированном по величине питающего напряжения, позволяет повысить точность поддержания минимального напряжения на элементах г ггочника тока, а следовательно, повысить точность поддержания его минимальной установленной мощности и снизить энергопотери.

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод, содержащий электродвигатели постоянного тока, якорнме обмотки которых соединены последовательно с энергоотбирающим элементом и подключены к выводам переменного тока через источник тока с выпрямителем на выходе, последовательно соединенные источник опорного напряжения, компаратор, блок управления, выходы которого подключены к соответствующим входам энергоотбирающего элемента, датчик напряжения выпрямителя, выходом соединенный с вторым входом компаратора, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потерь электроэнергии путем повышения точности поддержания минимальной установочной мощности источника тока, в него введен датчик напряжения, под

ключенный входом к ВЫРОДЭМ переменного тока, выход датчика напряжения соединен

/ V-V /

tvTVYXo

с входом источника опорного напряжения, выполненного регулируемым.

0/nrYXo