Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при выполнении операций подъема и транспортировки.
Целью изобретения является упрощение конструкции.
На фиг.1 показан общий вид устройства; на фиг.2,3 - различные фазы работы устройства
Устройство содержит корпус 1 с закрепленной на нем неподвижной втулкой 2, внутри которой размещена подвижная втулка 3. На внутренней поверхности подвижной втулки 3 закреплен полый стержень 4, выполненный из эластичного материала и жестко связанный своим нижним концом с центральной частью эластичной оболочки 5, которая закреплена на неподвижной втулке 2 при помощи кольца 6. Стержень 4 и оболочка 5 заполнены рабочей средой
Устройство работает следующим образом.
Исходное положение захвата показано на фиг.1. На полый стержень 4 оказывают силовое воздействие Р, в результате чего подпижная втулка 3 опускается вниз, скользя по неподвижной втулке 2 до момента взаимодействия стержня 4 с захватываемой деталью 7 (фиг.2). Затем опускается вниз корпус 1 с неподвижной втулкой 2 и эластичная оболочка 5 обволакивает деталь 7 (фиг.З) Прикладывая давление к свободному концу стержня 4, вызывают его раздувание внутри неподвижной втулки 2, в результате чего оболочка стержня 4 упирается в кольцо 6 и фиксирует положение стержня 4 относительно неподвижной втулки 2. Для открепления детали снимают давление со стержня 4 и поднимают корпус 1 (см.фиг.2).
Формула изобретения Захват, содержащий корпус с установленной на нем эластичной оболочкой, заполненной рабочей средой, отличающий- с я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен подвижной втулкой, неподвижной втулкой и полым стержнем, выполненным из эластичного материала и заполненным рабочей средой, при этом стержень закреплен на внутренней поверхности подвижной втулки, размещенной с возможностью осевого перемещения внутсо
С
Os
00
сл VJ
о
со
ри неподвижной втулки, которая закреплена на корпусе, а эластичная оболочка закреплена по периметру рабочего торца
неподвижной втулки и своей центральной частью жестко связана с соответствующим концом стержня.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для заполнения наполнителем оболочек группы трубчатых электронагревателей | 1979 |
|
SU864595A1 |
| ШТАМП ДЛЯ РАЗДАЧИ ПОЛЫХ ЗАГОТОВОК | 1991 |
|
RU2083307C1 |
| Устройство для отделения гибких листовых деталей от стопы | 1987 |
|
SU1493575A1 |
| ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЙ ВИБРАТОР | 1966 |
|
SU183978A1 |
| Пирозамок | 2017 |
|
RU2669901C1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВРЕМЕННОЙ ЗАДЕЛКИ ПУЛЕВЫХ ПРОБОИН В ЗАПОЛНЕННЫХ ЖИДКОСТЬЮ ЖЕСТКИХ ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЯХ | 2017 |
|
RU2650412C1 |
| СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ФОРМОВАННЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПОЛИМЕРНОГО БЕТОНА | 1995 |
|
RU2146613C1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБЛЮДЕНИЯ ЗА ПОСЛОЙНЫМИ ДЕФОРМАЦИЯМИ В ТВЕРДОТЕЛЬНОМ МАССИВЕ | 2002 |
|
RU2224226C2 |
| АППАРАТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ КОМПРЕССИОННЫХ АНАСТОМОЗОВ | 1992 |
|
RU2054892C1 |
| ПИСТОЛЕТ И ЭЛЕКТРОДНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ ПАЙКИ НАКОНЕЧНИКОВ РЕЛЬСОВЫХ СОЕДИНИТЕЛЕЙ | 2010 |
|
RU2450898C2 |
Изобретение относится к робототехнике и имеет своей целью упрощение конструкции захвата. Устройство содержит корпус 1, неподвижную втулку 2, подвижную втулку 3, полый стержень 4 и эластичную оболочку 5. При работе устройства оказывают воздействие на стержень 4, подвижная втулка 3 опускается. Затем опускается корпус 1 с неподвижной втулкой 2 и оболочка 5 обволакивает деталь. 3 ил.
Фиг.1
- ;Г
//////////////
ФигЗ
| Авторское свидетельство СССР №243173, кл | |||
| Приспособление для соединения пучка кисти с трубкою или втулкою, служащей для прикрепления ручки | 1915 |
|
SU66A1 |
