Устройство для отделения гибких листовых деталей от стопы Советский патент 1989 года по МПК B65H3/06 

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенньк для захвата и последующего переноса плос-, ких мягких деталей типа тканей, кожи, пленок и т.п., и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промьшшенности.

Цель изобретения - повьшение надежности отделения деталей при упрощении конструкции устройства.

На фиг.1 показана принципиальная схема устройства; на фиг.2-5 - схематическое изображение положений устройства при его работе.

Устройство для отделения гибких ; листовых деталей от стопы содержит .средство для захвата деталей, включающее цилиндрические валики 1 с фрикционным покрытием 2, установленные на подвижных осях 3, проходящих через ползуны 4, установленные в направляющих П-образного несущего элемента 5, закрепленного жестко на стержне 6, несущем на другом конце консоль 7, зафиксированную при помощи гайки 8, проходящем через втулку 9 с гайками 10 и контргайками 11, средства регулировки величины перемещения несущего элемента 5, ме4

СО

со

СП

ч ел

10

15

анизы встречного вращения валиков 1, включающий траверсу 12 с двумя осями 13 на концах с установленныи на них рычагами 14, соединенныи между собой пружиной 15 и несуими жестко закрепленные на свободных концах ролики 16 с эластичным покрытием 17.

Устройство работает следующим образом.

Устройство, зафиксированное в схвате манипулятора (на чертеже не показап) в вертикальном положений за втулку 9, опускается до соприкос новения с верхней деталью стопы (фиг.2). При дальнейшем опускании втулки 9 ролики 16, двигаясь по поверхности валиков 1, их вращают в противоположные стороны (левый ролик 2о против часовой стрелки., а, правый по часовой стрелке). При этом из-за большого коэффициента трения между валиком 1 и верхней деталью 18 по сравнению с коэффициентом трения между двумя деталями они сдвигаются навстречу, образуя складку (фиг.3)

При дальнейшем поворачивании валиков 1 деталь заходит между ними и их раздвигает, перемещая ползуны 4 с осями 3 в направляю1цих. несущего элемента 5 в противопапожные стороны.

При опускании втулки 9, рычаги 14 расходятся, натягивая пружину 15,и после перехода роликов 16 через линию центров рабочих валиков 1 они нач1Н1ают сходиться, тем самым препятствуя BajHiKaM 1 вернуться в исходное положегше и фиксируя отделенную деталь в устройстве (фиг.4).

25

2Q

35

40

в начале поворачивания валиков 1 для создания складки на отделяемой детали давление устройства на пачку наибольшее и с увеличением угла поворота валиков 1 оно уменьшается, тем самым создавая благоприятные условия в начале для сдвигания напротив верхней детали с последующим ее проскальзыванием по лежащей под ней деташ- для образования складки, Пос ле перехода роликами 16 линии центров рабочих валиков 1 они кроме враУстройство для отделения гибких листовых деталей от стопы, содержащения, валиков, вьшолняют фиксацию от-gg щее установленное с возможностью деленной детали в устройстве,. При возвратно-поступательного переме- определенных условиях, когда ролики щения средство для захвата деталей, б могут опуститься ниже валиков 1, включающее направляющий стержень, возможно частичное отделение детали, жестко связанньй с ним П-образньй

10

15

2о

93575

т.е. лей.

25

ролики упираются в стону дета- а валики 1 с зажатой между ними складкой отделяемой детали прииодни- маются, как бы катаясь по роликам 16 вверх в самом устройстве. После этого устройство с захваченной деталью 19 манипулятором поднимается от стопы 19 и происходит отделение детали от стопы (фиг.5).

Удаление детали из устройства может осуществляться путем ее выдергивания гцт нажатием на консоль 7, которая передвигает стержень 6 с несущим элементом 5 вниз, при этом валики 1 возвращаются в исходное положение и освобождают деталь.

Тайки 10 предназначены для регулировки хода несущего элемента 5 по отношению траверсы 12, а тем самым и для угла поворота рабочих роликов 1. Контргайки 11 предназначены для фиксирования положения гаек 10 на втулке 9.

Эффект от использования предла- гаемого изобретения заключается в упрощении конструкции, повьшении надежности отделения и последующего захвата деталей.

2Q Упрощение конструкции обеспечивается за счет того, что для вращения валиков использованы неподвижно закрепленные на рычагах ролики и цилиндрические валики, уменьшается число деталей с меньшей степенью их сложности.

Надежность отделения достигается за счет того, что создано минимальное давление на пачку, поскольку вращение валикам передается пО их наружной поверхности; использованы подвесные оси валиков, что компенсирует их износ и создает условие захвата деталей разной толщины, не требующих переналадки устройства.

Надежность захвата достигается за счет того, что фиксация отделенной детали осуществляется теми же элeмeнтa ш, которые приводят валики во вращение.

35

40

45

50

Формула из обретения

Устройство для отделения гибких листовых деталей от стопы, содержащее установленное с возможностью возвратно-поступательного переме- щения средство для захвата деталей, включающее направляющий стержень, жестко связанньй с ним П-образньй

несущий элемент, на концах стоек которого посредством осей установлены цилиндрические валики с фрикционным покрытием, механизм их встречного вращения и средство регулировки величины перемещения несу- идеро элемента, отличающее- с я тем, что, с целью повышения надежности захвата и отделения деталей при упрощении конструкции устройства, механизм встречного вращения валиков ,содержит установленную на направляю

щем стержне посредством втулки траверсу и смонтир ованные на ее концах рычаги, связанные между собой пружиной и несущие на свободных концах жестко закрепленные ролики с эластичным покрытием, контактирующие с соответствующими валиками средства для захвата деталей, при этом в стой ках несущего элемента выполнены направляющие пазы, в которых посредством ползунов установлены оси валиков.

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам и позволяет повысить надежность захвата и отделения деталей при упрощении конструкции. Устройство содержит два мягких поворотных валика, по наружному диаметру обтянутых материалом с высоким коэффициентом трения и установленных на параллельных осях в корпусе, соединенном с приводом возвратно-поступательного вертикального перемещения. Валики выполнены цилиндрическими и установлены на подвижных осях. Оси проходят через ползуны, расположенные в направляющих П-образного несущего элемента, который закреплен жестко на стержне, несущем на другом конце консоль, зафиксированную при помощи гайки. Стержень проходит через втулку с гайками и контргайками. Втулка имеет в средней части траверсу с двумя осями и установленными на них рычагами. Рычаги соединены между собой пружиной и несут неподвижно закрепленные ролики с эластичным покрытием. 5 ил.

/5

г/г/

Фи8.2

Фиг Л

.З