Устройство управления разгружателем яиц Советский патент 1991 года по МПК B65B23/02 

Изобретение относится к области транспортировки, упаковки преимущественно хрупких или чувствительных к удару изделий и может быть использовано для управления разгружателем яиц при укладке их в ячеистую тару

Целью изобретения является предотвращение боя яиц и повышение надежности в работе

На фиг 1 показана блок-схема устройства управления разгружателем яиц, на фиг 2-4 - примеры конкретного выполнения усилителей; на фиг 5-8 - примеры конкретного выполнения дифференцирующих цепей, на фиг 9 - пример конкретного выполнения интегрирующей цепи, на фиг 10 - пример конкретного выполнения генератора

Устройство управления разгружателем яиц содержит источники 1 и 2 излучения, датчики 3 и 4, усилители 5-13, две дифференцирующих цепи 14 и 15, шесть RS- триггеров 16-21, десять схем 22-31 совпадения, семь электромагнитов 32-38, интегрирующую цепь 39 и инвертор 40 При этом инверсные выходы первого, второго и третьего RS-триггеров 16-18 соединены с первыми входами первой, второй и третьей схем 22-24 совпадения, а прямые выходы второго, третьего, четвертого, пятого и шестого RS-триггеров 17-21 соединены с первыми входами четвертой, пятой, шестой, седьмой и восьмой схем 25-29 совпадения соответственно, выходы датчиков 3 и 4 соединены входами первого и второго усилителей 5 и 6, а выходы остальных усилителей соединены с электромагнитами 32-38 Устройство также содержит дополнительно восемь дифференцирующих цепей 41 - 48, четыре инвертора 49-52. шесть RS- триггеров 53-58, счетчик 59, дешифратор 60 и генератор 61 Причем выход второго усилителя 6 через третью дифференцирующую цепь 41, вторую дифференцирующую цепь 15, первый инвертор 40, второй инвертор 49, первую дифференцирующую цепь 14, девятую схему 30 совпадения и третий инвертор 50 подключен к четвертой схеме 25 совпадения Первая интегрирующая цепь 39 через седьмой RS-триггер 53, четвертую дифференцирующую цепь 42, восьмой RS-триггер 54, пятую дифференцирующую цепь 43. девятый RS-триггер 55, шестую дифференци(Л

05

оо ел

со со

цепь 14 поступает на вход схемы 30 совпадения. Информация о наличии яйца в корзине транспортера при этом через интегрирующую цепь 39 поступает на седьрующую цепь 44, десятый RS-триггер 56,Датчик 4 формирует сигнал по затенеседьмую дифференцирующую цепь 45, двенад- нию источника 2 излучения, который сви- цатый RS-триггер 58 и десятую дифферен- детельствует о том, что корзина транспор- цирующую цепь 48 подключена к третьему тера подошла к датчику 3 и через уси- усилителю 7. Выход первого усилителя 5 5 литель 5, дифференцирующие цепи 41 и 15, ин- соединен с вторым входом девятой схемы верторы 40 и 49 и дифференцирующую 30 совпадения, выход которой связан с входом интегрирующей цепи 39, выход третьей дифференцирующей цепи 41 соединен через четвертый инвертор 51 с входом счетчика

59 и S-входом одиннадцатого RS-триггера 57, 10 мой RS-триггер 53 и запоминается им. R-вход которого соединен с выходами пер- Одновременно через инвертор 50 формиру- вого инвертора 40 и десятой схемы 31ется запрос схемы 25 совпадения о состоясовпадения, а выход - с входом генера- нии RS-триггера 17, а с выхода RS-триг- тора 61. Выход генератора 61 связан с гера 53 - запрос схемы 26 совпадения вторым входом счетчика 59, выход которого 15 о состоянии RS-триггера 18. Если RS- соединен с дешифратором 60, неинверти- триггеры 17 и 18 установлены в состояние, рующий выход которого соединен с S-вхо-несущее информацию о том, что ячейка

дом первого RS-триггера 16, а инверти- тары № 5 и 4 не заполнена, то RS- рующие выходы дешифратора 60 связаны с триггер 16 не меняет своего состояния и вторыми входами пятой, шестой, седьмой икоманда на открытие разгружателя не форвосьмой схем 26-29 совпадения, и первый 20 мируется.

из них соединен с входом восьмой диффе-По второму сигналу датчика 4 инфорренцирующей цепи 46. Выход восьмой диф- мация о наличии яйца в корзине зано- ференцирующей цепи 46 соединен с выходомсится в RS-триггер 54, который производит

четвертого инвертора 51 и вторым входом запрос о состоянии RS-триггера 19 через схе- первой схемы 22 совпадения, выход которой 25 МУ 27 совпадения, и так далее до RS-триг- соединен с S-входами седьмого, восьмого,гера 21. Если один из RS-триггеров 16-

21, допустим RS-триггер 19, выдал информацию о том, что в предыдущую ячейку тары разгружено яйцо, то схема 27 совпадения выдает информацию на RS- второго, третьего, четвертого, пятого, шесто- 30 триггер 18 об этом и при наличии сиг- го и двенадцатого RS-триггеров 17-21нала с RS-триггера 54 о том, что яйцо в

корзине транспортера есть, а номер ячейки тары соответствует четвертой, то RS-триггер 18 через схему 24 совпадения и усилитель 12 выдает команду на электромаг53-56 соединены с входами десятой схе- 35 нит 36 о разгрузке яйца в тару. При мы 31 совпадения и соответственно с тре-этом сигнал с RS-триггера 18 о том, что

тьими входами пятой, шестой, седьмой ипроизошла разгрузка, поступает на схему 26

восьмой схем 26-29 совпадения. Выходы чет- совпадения и она при наличии с RS-тригге- вертой, пятой, шестой, седьмой и восьмойра 53 сигнала о том, что яйцо в корсхем 25-29 совпадения соединены соответ- 40 зине транспортера есть, а номер ячейки

тары соответствует пятой, формирует сигнал на RS-триггер 17, который через схему 23 совпадения и усилитель 13 включает электромагнит 37.

При этом сигнал о том, что произошцирующей цепи 45 соединен с R-входом шее- 45 ла разгрузка, поступает с RS-триггера 17 того RS-триггера 21. Выходы второй и тре-на схему 25 совпадения и при информации о наличии яйца с инвертора 50 и сигнала на разгрузку со схемы 26 совпадения она выдает сигнал на RS-триггер 16, который информирует схему 22 совпадения о

21 подключены соответственно к седьмому, 50 возможности разгрузки яйца в ячейку № 6 шестому и пятому усилителям 11, 10 и 9.и тары. При этом сигнал с выхода RSдевятого и десятого RS-триггеров 53-56. Прямой выход первого RS-триггера 16 через девятую дифференцирующую цепь 47 и пятый инвертор 52 соединен с S-входами

и 58, с вторыми входами второй и третьей схем 23 и 24 совпадения и с четвертым усилителем 8. Выходы седьмого, восьмого, девятого и десятого RS-триггеров

ственно с R-входами первого, второго, третьего, четвертого и пятого RS-триггеров 16- 20. Выход пятой схемы 26 совпадения соединен с третьим входом четвертой схемы 25 совпадения. Выход девятой дифферентьей схем 23 и 24 совпадения соединены соответственно с девятым и восьмым усилителями 13 и 12. Инвертирующие выходы четвертого, пятого и шестого RS-триггеров 19-

Устройство управления разгружателем яиц работает следующим образом.

триггера 16 через дифференцирующую цепь 47 и инвертор 52 устанавливает RS-тригге ры 17-21 и 58 в исходное состояние и выСигнал о наличии яйца в ячейке фор- ее дает сигнал через усилитель 8 на включение электромагнита 32 разгружателя яиц, т. е. разгружателя ячейки тары № 1.

мируется датчиком 3, если источник 1 излучения оказывается затененным, и через усилитель 5 поступает на девятую схему 30 совпадения.

После прихода в место разгрузки ячейки тары № 6 по сигналу с дешифратора

цепь 14 поступает на вход схемы 30 совпадения. Информация о наличии яйца в корзине транспортера при этом через интегрирующую цепь 39 поступает на седь нию источника 2 излучения, который сви- детельствует о том, что корзина транспор- тера подошла к датчику 3 и через уси- литель 5, дифференцирующие цепи 41 и 15, ин- верторы 40 и 49 и дифференцирующую

мой RS-триггер 53 и запоминается им. Одновременно через инвертор 50 формиру- ется запрос схемы 25 совпадения о состоядает сигнал через усилитель 8 на включение электромагнита 32 разгружателя яиц, т. е. разгружателя ячейки тары № 1.

После прихода в место разгрузки ячейки тары № 6 по сигналу с дешифратора

60 через дифференцирующую цепь 46 схема 22 совпадения устанавливает RS-тригге- ры 53-56 в исходное состояние. При этом на выходе дифференцирующей цепи 45 формируется сигнал об окончании линейки ячеек тары и RS-триггер 58 через дифференцирующую цепь 48 и усилитель 7 включает электромагнит 38 сдвига тары

После установки RS-триггеров 53-56 в исходное состояние схема 31 совпадения через инвертор 51 переводит RS-триг- гер 57 в состояние, разрешающее работу генератора 61, и он устанавливает счетчик 59 в исходное состояние После прихода информации на S-вход RS-триггера 57

девятою схем; совпадения и третий инвертор подключен к четвертой схеме совпадения, первая интегрирующая цепь чepe седьмой RS-триггер, четвертую дмфферен- 5 цирующую цепь, восьмой RS-триггер, пятую дифференцируюшлю цепь, девятый RS-триггер, шестую дифференцирующую цепь, десятый RS-триггер, седьмую дифференцирующую цепь, двенадцатый RS-триггер и деся- дифференцирующею цепь подключена к третьему усилителю, выход первого усилителя соединен с вторым входом девятой схемы совпадения, выход которой связан с входом интегрирующей цепи, выход третьей дифференцирующей цепи соединен через четчерез усилитель 6, дифференцирующую цепь -|g вертый инвертор с входом счетчика и S- 41 и инвертор 51 с датчика 4 RS-триг-входом одиннадцатого RS-Tpnrreia, R-вход

гер 57 запрещает работу генератора 61

Схема подготовлена к работе, т е к к- ладке яиц во второй ряд ячеек тары

Так как шаг транспортера больше шага ячеек тары, введена задержка разгрузки яиц по ячейкам № 4 и 5 на величин импульса сброса RS-триггеров 17-21 и 58 по цепи, соединяющей выход инвертора 52 с вторыми входами схем 23 и 24 совпадения.

20

которого соединен с выходами первого инвертор;, и десятой схемы совпадения, а выход - с входом генератора, выход генератора связан с вторым входом счетчика, выход которого соединен с дешифратором, неинвертирующий выход которого соединен с S-выходом первого RS-триггера, а инвертирующие выходы дешифратора связаны с вторыми входами пятой, шестой.

Таким образом, изобретение позволяет 25 седьмой и восьмой схем совпадения, и перобеспечить более надежную разгрузкх лиц, уменьшить их бой и повысить процент выхода годной продукции

Формула изобретения

Устройство, управления разгружателем яиц, включающее источники излучения, датчики, усилители, две дифференцирующих цепи, шесть RS-триггеров, десять схем совпадения, семь электромагнитов, интегрирующую цепь и инвертор, инвертующие выходы первого, второго и третьего RS-триггеров соединены с первыми входами первой, второй и третьей схем совпадения, а прямые выходы второго, третьего, четвертого, пятого

выи из них соединен с входом восьмой дифференцирующей цепи, выход которой соединен с выходом четвертого инвертора и вторым входом первой схемы совпадения, выход которой соединен с S-входами седьмо- 30 го, восьмого, девятого и десятого RS-триггеров, прямой выход первого RS-триггера через девят ю дифференцирх цепь и пятый инвертор соединен с S-входами второго, третьего, четвертого, пятого, шестого и двенадцатого RS-триггеров, с вторыми входами второй и третьей схем совпадения и с четвертым чсилителем, выходы седьмого, восьмого, девятого и десятого RS-триггеров соединены с входами десятой схемы совпадения и соответственно с третьими входа35

и шестого RS-триггеров соединены с пер- 40 ми пятой, шестой, седьмой и восьмой схем

девятою схем; совпадения и третий инвертор подключен к четвертой схеме совпадения, первая интегрирующая цепь чepe седьмой RS-триггер, четвертую дмфферен- цирующую цепь, восьмой RS-триггер, пятую дифференцируюшлю цепь, девятый RS-триггер, шестую дифференцирующую цепь, десятый RS-триггер, седьмую дифференцирующую цепь, двенадцатый RS-триггер и деся- дифференцирующею цепь подключена к третьему усилителю, выход первого усилителя соединен с вторым входом девятой схемы совпадения, выход которой связан с входом интегрирующей цепи, выход третьей дифференцирующей цепи соединен через чет0

которого соединен с выходами первого инвертор;, и десятой схемы совпадения, а выход - с входом генератора, выход генератора связан с вторым входом счетчика, выход которого соединен с дешифратором, неинвертирующий выход которого соединен с S-выходом первого RS-триггера, а инвертирующие выходы дешифратора связаны с вторыми входами пятой, шестой.

выи из них соединен с входом восьмой дифференцирующей цепи, выход которой соединен с выходом четвертого инвертора и вторым входом первой схемы совпадения, выход которой соединен с S-входами седьмо- го, восьмого, девятого и десятого RS-триггеров, прямой выход первого RS-триггера через девят ю дифференцирх цепь и пятый инвертор соединен с S-входами второго, третьего, четвертого, пятого, шестого и двенадцатого RS-триггеров, с вторыми входами второй и третьей схем совпадения и с четвертым чсилителем, выходы седьмого, восьмого, девятого и десятого RS-триггеров соединены с входами десятой схемы совпадения и соответственно с третьими входа

ми пятой, шестой, седьмой и восьмой схем

Изобретение относится к транспортировке, упаковке, преимущественно крупных или чувствительных к удару изделий и мо жет быть использовано для управления разгружателем яиц при укладке их в яче истую тару Цель изобретения - предотвращение боя яиц и повышение надежности работы, достигается за счет дополнитачьно- го снабжения устройства шестью RS-триг- герами, восемью дифференцирующими цепями, четырьмя инверторами, счетчиком, дешифратором и генератором 10 ил

выми входами четвертой, пятой, шестой, седьмой и восьмой схем совпадения соответственно, выходы датчиков соединены соответственно с входами первого и второго усилителей, а выходы остальных усилителей соответственно связаны с электромагнитами, отличающееся тем, что, с целью предотвращения боя яиц и повышения надежности в работе, в него дополнительно введено восемь дифференцирующих цепей, четыре инвертора, шесть RS-триггеров, счетчик, дешифратор и генератор, причем выход второго усилителя через третью и вторую дифференцирующие цепи, первый и второй инверторы, первую дифференцирующую цепь.

5

0

совпадения, выходы четвертой, пятой, шестой, седьмой и восьмой схем совпадения соединены соответственно с R-входами первого, второго, третьего,четвертого и пятого RS-триггеров, выход пятой схемы совпадения соединен с третьим входом четвертой схемы совпадения, выход девятой дифференцирующей цепи - с R-вхо- дом шестого RS-триггера, выходы второй и третьей схем совпадения - соответственно с девятым и восьмым усилителями, а инвертирующие выходы четвертого, пятого и шестого RS-триггеров подключены соответственно к седьмому, шестому и пятому силителям

-

-

Н

-

щ

V

a

л

47 H Я

/u h P i

эд

(771

riTW-TnlJ

13 И

Jtf

2

J

sk

/ k

Z

i

; эд

f IT Pf F-j--I I Ш i/ I Ф I Ф I v J v г

(771; JҐl; Jm; гШ; Jm;

i±u-in±u-j

77 HW

nlJ

13 И J

IJJI IJ

Фие.1

nu m.

Лшод

4ГТ

Л

I

.)

h w у

О;

b

6хо9 R/

-t

JVT2

фиг. 4

ВхсЈ

V

ВыхоЗ

/

и

пит

(к электромагниту)

V,

и num. L &uxOd

(K CKmpOMat)

угг

llnum

7, num

,

йь/ход

R2

ЬыхоЗ

VT4

R

N: /

kr.7

ВхоЭ

йкход

Вход

Фиг.10

„c

w

R2

4

Oer.8