Цифровой тензометр Советский патент 1991 года по МПК G01G23/36 

1

(21)4706222/10

(22) 16.06.89

(46) 23.10.91. Бюл. №39

(71)Одесский электротехнический институт связи им. А.С.Попова

(72)И.П.Панфилов, В.Д-Иванченко, Е.М.Воробьева, О.Б.Виташ, И.В.Павлич, Ю.В.Флейта и В.Г.Раздобаров (53)681.269(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1337673, кл. G 01 G 23/36, 1987.

(54) ЦИФРОВОЙ ТЕНЗОМЕТР

(57)Изобретение относится к весоизмерительной технике. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия. Для измерения сигнала тензодатчиков 1 первый

счетчик 8 с первым ЦАП 9 обеспечивает следящее уравновешивание с обязательной не- докомпенсацией сигнала, которая оценивается развертывающим уравновешиванием с помощью второго счетчика 13с вторым ЦАП 14, формирующего биполярное пилообразное напряжение, которое через потенциометр 25 суммируется в аналоговом сумматоре 27 с напряжением вычитателя 26. В результате напряжение на выходе аналогового сумматора 27 содержит пилообразное напряжение, смещенное относительно нуля. Пересечение пилой нулевого уровня в определенные моменты времени является командой на суммирование показаний первого 8 и второго 13 счетчиков в цифровом сумматоре 35. 3 иЯ.

Os

00

о GJ

Изобретение относится к весоизмерительной технике.

Цель изобретения - повышение точности и быстродействия.

На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 v 3 - временные диаграммы устройства.

Цифровой тензометр содержит тензо- датчики 1, первый повторитель 2, первый аналоговый сумматор 3, второй повторитель 4, делитель 5 напряжения, третий 6 и четвертый 7 повторитети, первый счетчик 8, первый цифроаналогоный преобразователь (ЦАП) 9, усилитель 10 мощности, трансформатор 11, задающий генератор 12, второй счетчик 13, второй ЦАП 14, первый делитель частоты 15, первы 16, второй 17, третий 18 и четвертый 19 ключи, источник 20 постоянного напряжения положительной полярности, источник 21 постоянного напряжения отрицательной, полярности, первый элемент 22 НЕ, второй аналоговый сумматор 23, первый 24 и второй 2Б потенциометры, вычитатель 26, третий аналоговый сумматор 27. второй элемент НЕ 28, усилитель-ограничитель 29, третий элемент НЕ 30, мультм- 31, первый формирователь 32 мгипульсов, второй делитель 33 частоты, второй формирователь 34 импульсов, цифровой сумматор 35, задатчик 36 числа, третий формирователь импульсов, первый 38, второй 39 м третий 40 триггеры, первый 1, второй 42 м третий 43 элементы И, первый $А и второй 45 элементы ИЛИ, четвертый элемент НЕ, элемент 47 задержки, цифровой делитель 48, четвертый элемент И 49, элемент И ГШ-НЕ 50

На фиг. 2 изображены выходные напряжения узлов, номера которых указаны в индексах. На фиг. 3 приведены построения для объяснения отсутствия влияния дрейфа параметров ключей на точность измерения.

Цифровой тензометр содержит тензо- шэтчик 1, первый из пзрафазнух выходов которого через первый повторитель 2 связан с входом пеоЕОго аналогового сумматора 3. а второй выход соединен с входом второго повторителя 4, делитель 5 напряжения, первый м второй выходы которого соединены с входами третьего 6 и четвертого 7 повторителей, первый счетчик 8, выходы которого соединена с с зответствующими входами первого ЦАП 9, усилитель 10 мощности, выход которого подсоединен к первичной обмотке трансформатора 11, за лающий генератор VI, выход которого соединен с входом второго счетчика 13, выходы (1, 2, ... п) которого соединены с соответствующими входами второго ЦАП 14, а выход п через первый 15 частоты связан

с входом усилителя 10 мощности, начало первой и второй вторичных обмоток трансформатора 11 подключены к управляющим входам соответственно первого 16 и второ5 го 17 ключей, а концы третьей и четвертой вторичных обмоток подключены к управляющим входам соответственно третьего 18 и четвертого 19 ключей, причем указанные ключи соединены в мост с первым 16 и вто0 рым 17 ключами в противоположных плечах моста, во входную диагональ которого соответственно подсоединены источники постоянного напряжения положительной 20 и отрицательной 21 полярности, а выходная

5 диагональ подключена к входам тензодат- чика 1 и делителя 5 напряжения. Конец первой вторичной обмотки трансформатора подсоединен к второму входу тензодатчика, конец второй и начало четвертой вторичной

0 обмотки трансформатора подсоединены к источнику постоянного напряжения отрица- тельной полярности, начало третьей вторичной обмотки трансформатора подсоединено к второму входу тензодатчика. Выходы

5 третьего 6 и четвертого 7 повторителей непосредственно и через первый элемент НЕ 22 связаны с входами второго аналогового сумматора 23, выход которого соединен с входами опорного напряжения первого 9 и

30 второго 14 ЦАП, выходы которых через первый 24 и второй 25 потенциометры соединены соответственно с первыми входами вычитателя 26 и третьего аналогового сумматора 27. Выход второго повторителя 4

35 через второй элемент НЕ 28 связан с вторым входом первого аналогового сумматора 3, выход которого через каскадно соединенные второй вход вычитателя 26, второй вход третьего аналогового сумматора 27, усили40 тель-ограничитель 29, третий элемент НЕ 30, первый вход мультиплексора 31, первый формирователь 32 импульсов, второй делитель 33 частоты на два и второй формирова- тель 34 импупьсов связан с входом

45 установки нуля R цифрового сумматора 35, входы которого соединены с соответствующими цифровыми инверсными выходами задатчика 36 числа и прямыми соответствующими выходами первого 8 и второго 13

50 счетчиков. Выход п последнего через третий формирователь 37 импульсов связан с нулевыми входами R первого 38, второго 39 и третьего 40 триггеров и сигнальным входом пятого ключа 41, управляющий вход которо- 55 го соединен с выходом третьего триггера 40, 8 выход связан через шестой 42 и седьмой 43 ключи с первыми входами соответственно первой 44 и второй 45 схем ИЛИ, выходы которых подключены соответственно к входам сложения (+) и вычитания (-) первого

счетчика 8. Выход усилителя-ограничителя 29 соединен с вторым сигнальным входом мультиплексора 31, управляющие входы которого подключены соответственно к пара- фазным выходам первого делителя 15 частоты на два, а выход непосредственно и через четвертый инвертор 46 связан с управляющими входами соответственно второго 42 и третьего 43 элементов И. Выход первого формирователя 32 импульсов свя- зан непосредственно с входами синхронизации С первого 38, второго 39, единичным входом S третьего 40 триггеров и через элемент задержки 47 - с входом занесения V цифрового сумматора 35, выходы которого соединены с соответствующими входами цифрового делителя 48. Выходы п-1 и п второго счетчика 13 подключены к входам четвертого элемента И 49 и элементу ИЛИ-НЕ 50, выходы которых соединены с Ь-входами соответственно первого 38 и второго 39 триггеров, а выходы последних соединены с вторыми входами соответственно первой 44 и второй 45 схем ИЛИ.

Цифровой тензометр работает следую- щим образом.

Тензодатчик 1 питается напряжением En прямоугольной формы. Его парафазные сигналы, пройдя первый 2 и второй 4 повторители при наличии второго элемента НЕ 28, арифметически суммируются первым аналоговым сумматором 3, выходное напряжение Ез которого имеет ту же прямоугольную форму и пропорционально нагрузке тензодатчика 1.

Измерение Ез осуществляется грубо- точным методом: для грубого измерения используется следящее уравновешивание с обязательной недокомпенсацией, а для измерения остаточного недокомпенсирован- ного напряжения служит развертывающее уравновешивание. Для их осуществления необходимо опорное напряжение для питания первого 9 и второго 14 ЦАП. Для получения этого напряжения используется делитель 5, третий 6 и четвертый 7 повторители, первый элемент 22 и второй аналоговый сумматор 23. Необходимость делителя 5 напряжения объясняется тем, что тензо- датчик 1 питается более высоким напряже- нием, чем ЦАП 9 и 14.

Первый счетчик 8, изменяя свое состояние только на фронтах ti, 12. ta и т.п.. вырабатывает посредством первого ЦАП 9 аналоговую копию Eg своего цифрового со- держимого, которая, пройдя первый потенциометр 24, вычитается из сигнала Ез в вычитателе 26, на выходе которого будет действовать остаточное недокомпенсирован ное напряжение Е26.

Степень его недокомпенсации оценивается следующим образом.

Задающий генератор 12 запускает в кольцевом режиме второй счетчик 13, все выходы (1, 2, ..., п) которого управляют вторым ЦАП 14. Выход младшего разряда п через первый делитель 15 частоты на два, усилитель 10 мощности и трансформатор 11 попеременно открывает пары первого 16 и второго 17, а затем третьего 18 и четвертого 19 ключей. При этом тензодатЧик 1 и делитель 5 напряжения запитываются энакике ременным напряжением прямоугольной формы ЕЦ. Из-за наличия делителя 15 частоты на два на каждом полупериоде ЕЦ второй счетчик 13 совершает полный цикл, т.е. заполняется до максимума, и затем в моменты ti, t2, ta,... сбрасывается в нуль. В результате на выходе второго ЦАП 14 напряжение будет меняться ступенчато-линейно (для простоты рассуждений на эпюрах ступеньки опущены, что справедливо при малом шаге квантования).

Таким образом, выходное напряжение Ё14 второго ЦАП 14 представляет собой высокой линейности биполярную пилу ЕК которая, пройдя второй потенциометр 25, суммируется в третьем аналоговом сумматоре 27 с выходным напряжением Е 26 еычитателя 26. В результате выходное напряжение Е27 третьего аналогового сумматора 27 содержит пилу, смещенную относительно нуля. Пересечение пилой нулевого уровня в моменты toi, 102, to4, toe и т.п. является командой на суммирование показаний первого 8 и второго 13 счетчиков, что является результатом измерения.

В целом процесс измерения протекает следующим образом.

Тензодатчик 1 запитывается напряжением Ец прямоугольной формы и при отсутствии нагрузки балансируется с таким расчетом, чтобы в интервале моментов ti...w сумма Ез + Е14 Е27 пересекала нуль в точках toi и 102, соответствующих заданному числу, хранящемуся в задатчике 36 числа.

Выходное напряжение Е27 третьего аналогового сумматора 27. пройдя усилитель- ограничитель 29, третий элемент НЕ 30 и мультиплексор 31, обеспечивает на выходе последнего в моменты toi и to2 нулевой и единичный перепады напряжения Ез1, от каждого из которых срабатывает первый формирователь 32 импульсов, переводя в единичное состояние третий триггер 40. Последний первым элементом И 41 запирает цепь подачи импульсов к входам первого счетчика 8, благодаря чему он остается в нулевом состоянии.

Выходное напряжение первого формирователя 32 поступает через второй делитель 33 частоты нп два и второй формирователь 34 импульсов к входу R установки нуля цифрового сумматора 35 и, минуя делитель 33 частоты, через элемент 47 задержки - к входу занесения V. Благодаря делителю 33 частоты на два цифровой сумматор 35 устанавливается в нуль только от одного перепада Ез1, а содержимое счетчиков 8 и 13 и задатчика 36 числа заносится дважды за период (tj -11).

Поэтому при ненагруженном тензодат- чике 1 в интервале моментов ti -13 из первого счетчика 8 в цифровой сумматор 35 заносится нулевое значение, а из второго счетчика 13 и задатчика числа 36 - соответственно прямые и инверсные числа, которые в сумме дают нулевой результат, посколькутензодатчик недобалансирован с таким расчетом, чтобы точки toi и t02 пересечения пилой нуля наступали при показаниях второго счетчика 13, равных наперед заданному числу, хранящемуся в задатчке 36 числа.

При ненагруж€(нном тензодатчике 1 обеспечиваются нулевые показания цифрового сумматора 35. Придельное число, поступающее в цифровой сумматор 35 из второго счетчика 13, должно равняться весовому значению дискретности первого счетчика 8, т.е. счетчик 13 является как бы продолжением первого счетчика 8 в области младших разрядов. Это весовое соотношение подбирается первым 24 и вторым 25 потенциометрами. (Допускается показание второго счетчика 13, ранное любому целбму числу дискретностей первого счетчика 8).

Поэтому если нагрузка тензодатчика 1 увеличивается в пределах дискретности первого счетчика 8, то выходное напряжение Ез первого аналогового сумматора 3, возрастая, смещает точки toi и to2 вправо, т.е. увеличивает содержимое второго счетчика 13, соответствующее этим точкам. В результате показание счетчика 13, занесенное в цифровой сумматор 35, превышает содержимое задатчика 36 числа. Последнее, вычитаясь, оставляет в сумматоре 35 цифровое приращение, соответствующее удвоенному приросту нагрузку, так как измеряются положительная амплитуда в момент toi и отрицательная в момент Ю2. Цифровой делитель 48 на два обеспечивает истинное показание результата измерения.

Занесение в цифровой сумматор 35 удвоенного значения с последующим делением на два предложено для борьбы с дрейфом нуля, присуш.мм развертывающему уравновешиванию.

Любое однонаправленное смещение нулевого уровня О вызывает в эпюре Ег смещение точек toi и to2 во взаимно противоположных направлениях, из-за чего сумма показаний второго счетчика 13, содержащая отсчеты в моменты toi и tec, остается неизменной, хотя каждое из отсчетов меняется, но благодаря предложенной биполярной пилы направления этих изме0 нений взаимно противоположны.

При больших нагрузках тензодатчика, превышающих весовое значение дискретности первого счетчика 8, устройство работает следующим образом.

5 При большой нагрузке тензодатчика 1 выходное напряжение Ез первого аналогового сумматора 3 столь велико, что пилообразная часть напряжения Е27 третьего сумматора 27 оказывается вдали от нулево0 го уровня О. Поэтому между моментами t4, т.5, te, в которые третий формирователь 37 импульсов устанавливает в нуль первый 38, второй 39 и третий 40 триггеры, нет перехода пилы через уровень О вэпюреЕа. Из-за

5 этого третий триггер 40, оставаясь в нулевом состоянии, отпирает первым элементом И 41 цепь поступления импульсов от второго формирователя 37 через первый 41 и второй 42 элементы И ключи и первую схему

0 ИЛИ 44 на вход сложения (+) первого счетчика 8. По мере его заполнения возрастает выходное напряжение Eg первого ЦАП 9, которое, вычитаясь из Ез, уменьшает остаточное напряжение Е26 на выходе вычитате5 ля 26. Это уменьшение приближает пилу к уровню О на выходе третьего аналогового сумматора 27. Когда выходное напряжение Е26 вычитателя 26 уменьшится до значения Еост, пилообразная часть Е27 пересечет нуль

0 s интервале моментов trj3...to5 в точке 1см. Выходное напряжение Е29 усилителя-ограничителя 29 вызывает в моменты to4 и toe срабатывание мультиплексора 31, который через первый формирователь 32 импульсов

5 устанавливает а состояние 1 третий триггер 40, прерывая первым элементом И 41 поступление импульсов в первый счетчик 8, В момент тм посредством второго делителя 33 частоты на Два и второго формирователя

0 34 импульсов по входу R устанавливается в нулевое значение цифровой сумматор 35, а через элемент 47 задержки в него вводятся данные из первого 8 и второго 13 счетчиков и от задатчика 36 числа. Из суммы данных

5 счетчиков 8 и 13 вычитается постоянное для данного устройства число, хранящееся в за- датчике 36 числа. Ввод данных, но без сброса цифрового сумматора 35 в нуль, повторяется в момент toe, из-за чего содержимое сумматора 35 вдвое больше истинного значения. Это удвоение устраняется делителем 48 на два.

При разгрузке датчика все процессы аналогичны за исключением того, что в интервале моментов t4... te выходное напряжение Е29 усилителя-ограничителя 29 противоположно по фазе, что приводит к отпиранию третьего элемента И 43 и поступлению импульсов через вторую схему ИЛИ 45 на вход вычитания (-) первого счетчика 8, из-за чего его показания уменьшаются до пересечения пилой нулевого уровня.

Гарантированная недокомпенсация сигнала, т.е. наличие на выходе вычитателя 26 остаточного напряжения Е0ст, обеспечивается следующим образом.

Посредством четвертого элемента И 49 и элемента ИЛИ-НЕ 50, з также первого 24 и второго 25 потенциометров задается допустимый интервал гоз ... tos перехода выходного напряжения Е27 третьего сумматора 27 через нуль. Различие показаний второго счетчика 13 в моменты tos и to3 по весовому значению должно равняться целому числу дискретностей первого счетчика 8.

Если напряжение Еа пересекает нуль в заданном интервале моментов to3...tos, то в момент to4 второй счетчик 13 заполнен так, что на выходе п-1 либо п напряжение единично, т.е. сигнал другого из этих выходов нулевой. Поэтому выходные напряжения четвертого элемента И 49 и элемента ИЛИ- НЕ 50 нулевые, из-за чего выходной импульс второго формирователя 32 удерживает в нулевом состоянии по входам С первый 38 и второй 39 триггеры и состояние первого счетчика 8 не меняется.

В случае возрастания Е0ст точка to4 перехода напряжения Е27 через нуль соответствует большей степени заполнения второго счетчика 13. Если к моменту to4 заполняются разряды п-1 и п, то выходное напряжение четвертого элемента И 49 станет единичным, из-за чего в момент to4 выходной импульс первого формирователя 32 устанавливает в состояние 1 первый триггер 38, который, сбрасываясь третьим формирователем 37 импульсов по входу R, в момент te обнуления второго счетчика 13 увеличивает на единицу содержимое второго счетчика 8. В результате возрастает выходное напряжение Eg первого ЦАП к Еост уменьшается. ,

В случае чрезмерного его уменьшения момент to4 смещается за левую границу toa. При этом ни один из разрядов п-1 и п не заполнен, что приводит к единичному вы ходному напряжению элемента ИЛИ-НЕ 50, аналогичному срабатыванию второго триггера 39 и в конечном итоге к уменьшению на единицу содержимого второго счетчика 8. Это вызывает уменьшение компенсирующего напряжения Eg и увеличение Е0ст. 5Таким образом обеспечивается гарантированная недокомпенсация сигнала, которая затем оценивается развертывающим уравновешиванием.

Преимущество предлагаемого тензо0 метра заключается в том, что дрейф параметров ключей 16-19 и источников 20 и 21 электропитания в цепи питания тесзсдст1:: - ка 1 не влияет на точность измерения. На интервале полупериода 0,5 Т сигнала (фиг.

5 3) мерой амплитуды Е0ст является временной интервал АС, который не должен меняться от дрейфа параметров ключей 16-19 и источников 20 и 21 постоянного напряжения.

0 Пусть в интервале моментов tn -112 параметры ключей и источников номинальны, а в интервале ш - ti4 из-за их дрейфа напряжение, питающее тензодатчик 1 и делитель 5,(фиг. 1), изменяется в К раз. Тогда востоль5 ко же раз изменяется выходное напряжение Е26 вычитателя, 26 и амплитуда пипы Ei4. Требуется доказать, что АС А С .

Из подобия треугольника ABC и ВОЕ по признаку равенства трех углов вытекает

0

АС АВ

(1)

В D DE

где АВ Еост;

BD 0,5 Т; Т - период сигнала; DE - амплитуда пилы Ei4. , , , , , , Аналогично из треугольников ABC и В D E получают

J C1 A1B1,

В D D E l J

где В D1 0,5 Т; А1 В KtAB); D E K-(DE);

Подставляя (3)... (5) в (2), находят д.с. К(АВ) .05Т AL K(DE) ° ЬГ- Из (1) находят

(3) (4) (5)

(6)

DE

0.5 Т.

ГО

Сопоставляя (6) и (7), убеждаемся в том, что АС А С , т.е. дрейф параметров ключей и источников не влияет на точность измерения. Таким образом, из-за гарантированной недокомпенсации сигнала и суммирования остаточного и пилообразного напряжений через усилитель-ограничитель всегда проходит сигнал, уровень которого отличен от

нуля. Поэтому самовозбуждение усилителя- ограничителя подавлено, что позволяет повысить его чувствительность наращиванием усиления и тем самым точность взвешивания.

Кроме того, поскольку на каждое из одновременно используемых уравновешиваний (следящее и развертывающее) тратится меньшее число шагов квантования, чем для отдельно взятого их использования, то быстродействие тензометра возрастает.

Формула изобретения Цифровой тензометр, содержащий тен- зодатчик, первый вход которого соединен с первым входом делителя напряжения, первый из парафазных выходов тензодатчика через первый повторитель соединен с первым входом первого аналогового сумматора, второй из парафазных выходов тензодатчика соединен с входом второго повторителя, входы третьего и четвертого повторителей соответственно соединены с первым, вторым выходами делителя напряжения, второй аналоговый сумматор, первый счетчик, выходы которого соединены с соответствующими входами первого цифро- аналогового преобразователя, усилитель мощности, трансформатор,, задающий генератор, усилитель-ограничитель, источник постоянного напряжения положительной полярности, элемент НЕ, первый триггер, первый элемент И, два потенциометра, о т- личающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, в него дополнительно введены вторые счетчик, цифроаналоговый преобразователь, источник постоянного напряжения отрицательной полярности, три элемента НЕ, два триггера, три формирователя импульсов, два элемента ИЛИ, цифровой сумматор, задатчик числа, мультиплексор, вычитатель, третий аналоговый сумматор, два делителя частоты, цифровой делитель на два, элемент задержки, элемент ИЛИ - НЕ, четыре ключа, три элемента И, при этом выход задающего генератора соединен с входом вторЪго счетчика, выходы которого соединены с соответствующими входами второго цифроаналогового преобразователя, n-й выход второго счетчика через первый делитель частоты соединен с входом усилителя мощности, выход которого подсоединен к первичной обмотке трансформатора начало первой и второй вторичных обмоток соответственно соединено с управляющими входами первого, второго ключей, концы третьей и четвертой вторичных обмоток трансформатора соответственно соединены с управляющими входами третьего, четвертого ключей, при этом четыре ключа образуют мостовую схему с первым и вторым ключами в противоположных плечах моста, во входную диагональ которого соответственно подсоединены источники постоянного напряжения положительной и отрицательной полярности, в выходную диагональ соответственно подсоединены первый вход тензодатчика и вторые входы

0 тензодатчика и делителя напряжения, конец первой вторичной обмотки трансформатора подсоединен к второму входу тензодатчика, конец второй и начало четвертой вторичной обмотки трансформатора

5 подсоединены к источнику постоянного напряжения отрицательной полярности, начало третьей вторичной обмотки трансформатора подсоединено к первому входу тензодатчика, выходы третьего и четвертого

0 повторителей непосредственно и через первый элемент НЕ соответственно соединены с входами второго аналогового сумматора, выход которого соединен с входами опорного напряжения первого и второго цифроана5 лотового преобразователей, выходы которых через первый и второй потенциометры соединены соответственно с первыми входами вычитателя и третьего аналогового сумматора, выход второго по0 вторителя через второй элемент НЕ соединен с вторым входом первого аналогового сумматора, выход которого через каскадно соеди- ненные второй вход вычитателя, второй вход третьего аналогового сумматора, уси5 литель-ограничитель, третий элемент НЕ, первый вход мультиплексора, первый формирователь импульсов, второй делитель частоты и второй формирователь импульсов соединен с входом установки нуля цифрово0 го сумматора, входы которого соединены с инверсными выходами за датчика числа и прямыми выходами первого и второго счетчиков, n-й выход последнего через третий формировательь импульсов соединен с ну5 левыми входами трех триггеров и первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с инверсным выходом третьего триггера, а выход соединен через первые входы второго, третьего элементов

0 И с первыми входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых подсоединены соответственно к входам сложения и вычитания первого счетчика, выход усилителя-ограничителя соеди5 нен с вторым входом мультиплексора, управляющие входы которого подключены соответственно к парафазным выходам первого делителя частоты, а выход непосредст- венно и через четвертый элемент НЕ соединен с управляющими входами соответственно второго и третьего элементов И, выход первого формирователя импульсов соединен непосредственно с входами синхронизации первого, второго триггеров и единичным входом третьего триггера, через элемент задержки - с входом занесения цифрового сумматора, выходы которого соединены с соответствующими входами цифЧ

/

J

Ј9

С

Ј.

гб

t

L&Lfj

Јгв

Јл

Я:

и

рового делителя, (п-1)-й и n-й выходы второго счетчика соединены с соответствующими входами четвертого элемента И и элемента ИЛИ-НЕ, выходы которых соединены с D- входами соответственно первого и второго триггеров, а выходы последних соединены с вторыми входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ.

Ъ

t7&

if

&

is

N. tos

Г .,-

ts SH

Г

ф{/гг.

«5

/

/) 57

С i v

PveJ

t 2

t

п ZT