Схват манипулятора Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 

Описание патента на изобретение SU1689062A1

Похожие патенты SU1689062A1

название год авторы номер документа
Устройство для определения силовых параметров 1983
  • Золотов Юрий Александрович
SU1149130A1
Устройство для очистки сжатого воздуха 1974
  • Крейцер Александр Абрамович
  • Бурбело Михаил Илларионович
  • Дятленко Галина Борисовна
  • Краснянский Юрий Овсеевич
SU623569A1
Пневмовинтоверт 1987
  • Кулинич Иван Яковлевич
  • Нищенко Иван Алексеевич
  • Гавриш Анатолий Павлович
  • Васюков Юрий Георгиевич
SU1484546A1
Резьбосборочный патрон 1981
  • Яхимович Владимир Александрович
  • Кулинич Иван Яковлевич
  • Головащенко Владимир Емельянович
  • Нищенко Иван Алексеевич
SU956269A1
АДСОРБЦИОННАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА 2004
  • Головач Юлий Николаевич
  • Сорин Леонид Наумович
  • Кубил Виктор Оттович
  • Свиридова Елена Юрьевна
  • Федоренко Римма Ивановна
RU2297348C2
Установка для нанесения порошкообразных материалов 1990
  • Гладков Дмитрий Михайлович
  • Васильев Анатолий Спиридонович
  • Волосевич Валерий Владимирович
  • Давыдов Николай Иванович
  • Ребельский Михаил Борисович
  • Ильин Вячеслав Васильевич
SU1782670A1
Устройство для регулирования давления в печи 1986
  • Кригульский Иван Иванович
  • Гребенюков Анатолий Васильевич
  • Ревун Михаил Павлович
  • Хорошилов Николай Макарович
  • Лютый Владимир Яковлевич
  • Константинов Георгий Маркович
SU1425222A1
Система управления гидромоторколесами самоходного шасси с двумя ведущими мостами 1982
  • Букин Дмитрий Сергеевич
  • Фиников Георгий Иванович
  • Зайцев Леонид Владимирович
  • Гусев Владислав Михайлович
SU1024312A1
Установка для культивирования микроорганизмов 1974
  • Нестеров Борис Федорович
  • Макаров Николай Александрович
SU489785A1
Камерный питатель пневмотранспортной установки 1974
  • Завьялов Борис Михайлович
  • Власов Рудольф Александрович
  • Кралин Владимир Андреевич
  • Вафеев Александр Нахиевич
  • Бесклубов Виктор Павлович
SU512969A1

Реферат патента 1991 года Схват манипулятора

Изобретение относится к робототехнике. Цель - повышение надежности работы схвата манипулятора. Устройство содержит корпус 1, трубки Бурдона 2, захватные губки 3 и 4 с контактными площадками 5 и 6, управляемый дроссель 7 с элементом управления 8,жестко связанным с губкой 4 через тягу 9. Воздухопровод 10 снабжен дросселем 11. Для захвата детали 12 в полости трубок 2 через воздухопровод 10 подается сжатый воздух. Наличие элемента управления 8 позволяет стабилизировать давление губок 3 и 4 на деталь 12 вне зависимости от величины зазора. 1 ил.

Формула изобретения SU 1 689 062 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1991 года SU1689062A1

Схват манипулятора 1988
  • Кодра Юрий Васильевич
  • Сенишин Владимир Васильевич
  • Зинченко Дмитрий Владимирович
SU1572804A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта 1923
  • Мадьяров А.
  • Туганов Т.
SU25A1

SU 1 689 062 A1

Авторы

Кодра Юрий Васильевич

Завербный Андрей Романович

Малицкий Алексей Иванович

Малицкая Елена Михайловна

Даты

1991-11-07Публикация

1989-05-19Подача