Схват манипулятора Советский патент 1990 года по МПК B25J15/00 B25J19/00

Описание патента на изобретение SU1572804A1

Похожие патенты SU1572804A1

название	год	авторы	номер документа
Захватное устройство	1984	Пашков Евгений Валентинович Погорелов Борис Владимирович Четверкин Александр Алексеевич Исайкова Татьяна Ивановна	SU1288046A1
ПРИБОР ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЯГОД	2013	Минеев Валерий Викторович Золотарёв Виктор Алексеевич Алейников Александр Фёдорович Морозов Владимир Борисович Тихонов Антон Сергеевич Фурзиков Владимир Михайлович	RU2538401C2
Устройство для захвата детали	1990	Кодра Юрий Васильевич Стоцко Зиновий Антонович	SU1815222A1
Захватное устройство	1984	Медведев Сергей Николаевич Андреев Леонид Васильевич	SU1237423A1
Схват	1978	Баринов Борис Васильевич	SU804421A1
Устройство для фиксации листового материала в зоне обработки	1989	Мещеряков Виктор Сергеевич Иванов Михаил Васильевич	SU1593755A1
Устройство для отделения полосового материала от стопы	1985	Будин Евгений Васильевич Мартынова Людмила Григорьевна Котенев Анатолий Иванович Козин Юрий Васильевич	SU1378993A1
Устройство для выемки литников	1988	Ермошин Аркадий Иванович Малышев Вячеслав Александрович Озеров Ефим Львович Гребень Юрий Михайлович	SU1567381A1
Захватное устройство	1985	Лопатин Александр Владимирович Хабаров Александр Васильевич Костров Эдуард Николаевич	SU1268406A1
Схват промышленного робота	1986	Хутский Геннадий Иванович Плюгачев Кузьма Витальевич Новичихин Роман Васильевич Павловец Василий Владимирович	SU1315307A2

Реферат патента 1990 года Схват манипулятора

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей схвата манипулятора. Устройство содержит трубки Бурдона 1, соединенные каналом 3 с источником сжатого воздуха. Полые захватные губки 4, 5 имеют контактные площадки 6, 7. В захватной губке 4 выполнено отверстие 8. В канале 3 установлен дроссель 9, вход и выход которого связаны с входами датчика разности давлений 10. При работе устройства захваченная деталь 17 перекрывает отверстие 8, что приводит к срабатыванию датчика разности давлений 10. 1 ил.

Формула изобретения SU 1 572 804 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1990 года SU1572804A1

Устройство для захвата детали

1974

Александрова Ариадна Тимофеевна
Горюнов Анатолий Андреевич
Дробязко Михаил Александрович
Ермаков Евгений Семенович
Минин Александр Викторович
Полотай Глеб Авксентьевич

SU546958A1

SU 1 572 804 A1

Авторы

Кодра Юрий Васильевич

Сенишин Владимир Васильевич

Зинченко Дмитрий Владимирович

Даты

1990-06-23—Публикация

1988-06-06—Подача