Релейный регулятор тока Советский патент 1991 года по МПК H02P5/16 

Изобретение относится к электротехние и может быть использовано для регулиования тока тяговых двигателей остоянного тока электротранспортных усройств.

Цель изобретения - повышение надежости и точности стабилизации.

На чертеже представлена схема регуляора тока.

Регулятор содержит тиристорный пребразователь 1, блок 2 задержки, задатчик , нуль-орган 4. Датчик 5 тока выходом соеинен с первым входом нуль-органа 4, второй вход которого подключен к выходу задатчика 3. Выход нуль-органа 4 подключен ко входу 2 задержки, выход которого соединен с входом Включено тиристорно- го преобразователя 1, выход которого является выходом регулятора. Блок 2 задержки содержит элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ б, два элемента 2И 7 и 8, элемент 2ИЛИ 9, RS-триггер 10, тактовый генератор 11, делитель 12 частоты и два счетчика 13 и 14.

Первый вход блока 2 задержки соединен с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, инверсный и прямой входы которого подключены к лервым входам первого и второго элементов 2И 7 и 8, выходы которых подключены к соответствующим входам элемента 2ИЛИ 9. Выход элемента 2ИЛИ 9 соединен с тактовыми входами первого и второго счетчиков 13 и 14. Выход первого счетчика 13 соединен с R-входом RS-триггера 10 и является первым выходом блока 2 задержки. Выход второго счетчика 14 соединен с S-входом RS-триггера 10 и является вторым входом блока 2 задержки. Прямой выход RS-триггера 10 подключен к входу записи первого счетчика 13, а инверсный -- к входу записи второго счетчика 14. Выход тактового генератора 11 соединен с вторым входом второго элемента 2 И 8 и через делитель 12 частоты, подключен к второму входу первого элемента 2И 7. Второй выход блока 2 задержки соединен с входом Выключено тиристорного преобразователя 1.

Нагрузкой регулятора может быть, например, электродвигатель 15 постоянного тока последовательного возбуждения.

Регулятор работает следующим образом.

Если счетчиком 14 подается сигнал на включение импульсного регулятора, то на прямом выходе триггера 10 устанавливается единичный логический сигнал, позвопяю- щий начать работу счетчику 13, а на инверсном выходе триггера - нулевой сигнал, запрещающий работу счетчика 14. Послевключениятиристорного

преобразователя 1 начинается увеличение тока i. Пока ток i с датчика 5 тока меньше заданного задатчиком 3 lo, выходной сигнал нуль-органа 4 имеет высокий логический

уровень и на обоих входах логического элемента 6 имеются равные единичные логические сигналы. Поэтому прямой выходной сигнал элемента 6 равен нулю, а инверсный - единице. Тем самым через логический

0 элемент 9 разрешается подключение к тактовому входу счетчика 13 выходной частоты Јмин fi.r/K, где К - коэффициент деления делителя 12. При этом содержимое счетчика 13 убывает медленно.

5В момент превышения значения тока I

над заданным 0 на выходе нуль-органа 4 устанавливается нулевой сигнал и, поскольку входные сигналы логического элемента 6 не равны, прямой выходной сигнал логиче0 ского элемента 6 становится единичным. -Этим разрешается подача через элемент 2И 7 на тактовый вход счетчика 13 максимальный тактовой частоты fr.r от генератора 11. Происходит быстрое уменьшение содержи5 мого счетчика и при нулевом содержимом выдается сигнал на выключение импульсного регулятора.

При этом переключается триггер 10, на прямом выходе которого устанавливается

0 нулевой сигнал, тормозящий работу счетчика 13 и возобновляющий его содержимое М. Сигнал с инверсного выхода триггера запускает счетчик 14, и начинается уменьшение его содержимого с заданного числа М. Пока

5 ток i больше заданного, на обоих входах элемента 6 одинаковые - нулевые сигналы и прямой выходной сигнал элемента б равен нупю. Единичным сигналом инверсного выхода через элемент 2И 7 к тактовому входу

0 счетчика 14 подключается низкая частота с выхода делителя 12 и сумма счетчика уменьшается медленно. Когда ток i становится меньше заданного, происходит переключение нуль-органа 4 и его выходной сигнал

5 становится единичным. При возникающем неравенстве входных сигналов элемента 6 его прямой выходной сигнал становится единичным, разрешая подключение через элемент 2И 7 к тактовому входу счетчика 14

0 высокой частоты тактового генератора 11 Происходит быстрое уменьшение содержимого счетчика 14, и в момент равенства содержимого нулю формируется сигнал на включение регулятора, после чего начинает

5 работать счетчик 13, а содержимое счетчика 14 устанавливается равным числу М. Процесс повторяется.

Таким образом в устройстве контролируются мгновенные значения тока двигателя с сильной реакцией системы

управления при отклонениях текущих значений тока двигателя от заданного.

При этом обеспечиваются ограничения по минимальным длительностям включенного и выключенного состояний тиристор- ного импульсного регулятора, чем повышается надежность при обеспечении предельного быстродействия управления. Формула изобретения Релейный регулятор тока, содержащий тиристорный преобразователь, блок задержки, задатчик, нуль-орган, датчик тока, выходом соединенный с первым входом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу задатчика, выход нуль-органа подключен к входу блока задержки, выход которого соединен с входом Включено ти- ристорного преобразователя, выход тири- сторного преобразователя является выходом регулятора, отличающийся тем. что, с целью повышения надежности и точности стабилизации, блок задержки содержит элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, два элемента 2И, элемент 2ИЛИ, RS-триггер, тактовый генератор, делитель частоты и два счетчика, первый вход блока задержки соединен с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, инверсный и прямой

выходы которого подключены к первым входам первого и второго элементов 2И, выходы которых подключены к соответствующим входам элемента 2ИЛИ, выходом соединенного с тактовыми входами первого и второго

счетчиков, выход первого счетчика соединен с R-входом RS-триггера и является первым выходом блока задержки, выход второго счетчика соединен с S-входом RS- триггера и является вторым выходом блока

задержки, прямой выход RS-триггера подключен к входу записи первого счетчика и второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а инверсный - к входу записи второго счетчика, выход тактового генератора соединен с вторым входом второго элемента 2И и через делитель частоты - с вторым входом первого элемента 2И, второй выход блока задержки соединен с входом Выключено тиристорного преобразователя.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования тока тяговых двигателей постоянного тока электротранспортных устройств. Цель + isKJ изобретения - повышение надежности и точности стабилизации. Релейный регулятор тока содержит тиристорный преобразователь 1, блок 2 задержки, задатчик 3, нуль-орган 4. Блок 2 задержки содержит элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, два элемента 2 И 7 и 8, элемент 2 ИЛ И 9, RS-триггер 10, тактовый генератор 11, делитель частоты 12 и два счетчика 13 и 14. В устройстве контролируются мгновенные значения тока двигателя с сильной реакцией системы управления при отклонениях текущих значений тока двигателя от заданного, При этом обеспечиваются ограничения по минимальным длительностям включенного и выключенного состояний тиристорного импульсного регулятора, чем повышается надежность при обеспечении предельного быстродействия управления. 1 ил. СО с о чэ о СП VI