Агрегат для сбора табачных листьев Советский патент 1991 года по МПК A01D45/16 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для уборки листьев табака.

Цель изобретения - повышение эффективности выполнения технологического процесса сбора листьев путем увеличения полноты сбора и уменьшения их повреждения.

На фиг. 1 изображен агрегат для сбора табачных листьев, вид сбоку; на фиг. 2 - листоотделяющий аппарат, исходное состояние; на фиг. 3 - то же, рабочее состояние; на фиг. 4 - разрез А-А на . 2; нэ фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг, 6 - механизм поворота штанги.

Агрегат для сбора табачных листьев содержит установленную на раме 1 транспортного средства каретку 2 со смонтированным на ней листоотделяющим аппаратом 3 и транспортером 4 подачи листьев в накопитель 5. 8 нижней части транспортера 4 на кронштейнах 6 размещены щетки 7.

Листоотделяющий аппарат (фиг.З-б) содержит вакуумный захват, состоящий из двух полуконусов 8 и 9, датчика 10 обнаружения стебля (например, тактильный с маг- нитоуправляемыми контактами). Рабочая поверхность полуконусов 8 и 9 вакуумных захватов снабжена присосками 11 и 12 и смещена по вертикали относительно друг друга на величину высоты пОлуконуса с обеспечением направления их вектора движения вниз под углом 25-35°.

Указанный вектор движения обеспечивается механизмом перемещения листоотде- ляющего аппарата, состоящим из смонтированного на каретке 2 пневмоцйлиндра 13, на штоке 14 которого через траверсу 15 закреплена направляющая втулка 16с перемещающейся в ней штангой 17, На одном конце каждой штанги размещен полуконус 8 (9) вакуумного захвата, а на другом - ролик 18, размещенный в замкнутой направляющей в виде многоугольника 19, внешняя сторона 20 которого расположена вниз под углом 25-35° относительно продольно-вертикальной плоскости.

Для надежного перемещения ролика 18 в направляющей штанга 17 имеет пружину 21, а для направления ролика 18 в наклонную сторону 20 многоугольника 19 в последнем имеется поворотный направитель 22.

Поворот штанги 17 вокруг своей оси при ее возвратно-поступательном движении во втулке 16 траверсы осуществляется за счет винтового паза 23, в котором перемещается

штифт 24, закрепленный на штанге 17.

На агрегате имеется вакуумный насос, соединенный посредством пневмомагист- ралей с рабочими органами и обеспечивающий их привод (не показаны). Имеется также

система управления для синхронной автоматической работы всех рабочих органов.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент рабочие органы агрегата находятся в исходном положении. При движении машины вдоль рядов растений последние проходят по оси листоотде- л тельного аппарата между вакуумными захватами 8 и 9, где стебель растения касается датчика 10. Последний срабатывает и е блок управления подается сигнал начала цикла. По этому сигналу включается привод (не показан) каретки 2, который ее перемещает в сторону, противоположную движения агрегата, причем линейные скорости перемещения каретки и агрегата равны между собой. Этим достигается зависание листоотделительного аппарата над растением. Одновременно с началом движения

0 каретки 2 в цилиндры 13 подается воздух, который опускает шток 14 с втулкой 16 вниз, при этом копирующий ролик 18 попадает в горизонтальную часть замкнутой направляющей, что дает ему степень свободы в горизонтальной плоскости. В результате этого пружина 21 перемещает захваты 8 и 9 в сторону стебля и смыкает их вокруг него. После смыкания захватов 8 и 9 начинается движение штока 14 в цилиндрах 13 вверх, которые поднимают сомкнутые захваты 8 и 9 вдоль стебля. Листья на стебле попадают в образованный конус, а сами захваты располагаются снаружи листьев. При подъеме захватов вверх копирующий ролик 18 движется в вертикальной части направляющей и достигает направителя 22, который, поворачиваясь, пропускает ролик 18 на вершину направляющей. Срабатывает переключатель воздушного потока (не показан) и шток 14 начинает перемещаться низ. Одновременно с этим в захватах 8 и9 создается вакуум. Ролик 18 движется во внешней стороне 20 направляющей, отводя захваты 8 и 9 от стебля векторным движением вниз под углом 25-35° и одновременным поворотом вокруг оси штанги 17. Листья табака, присосанные к захватам, открываются от стебля, а захваты 8 и 9 принимают исходное положение и вакуум в них сбрасывается. Оторванные листья попадают на щетки 7, которые направляют их на транспортер 4 и далее в накопитель. Этот цикл обрыва листьев продолжается в то время, когда каретка 2 движется в сторону противоположную движения агрегата, т.е. в момент зависа- ния листоотделительного аппарата над стеблем табачного растения. В момент возврата захвата в исходное положение и сброса вакуума дается команда на возврат каретки 2 в исходное положение. Затем цикл работы агрегата повторяется.

Формула изобретения Агрегат для сбора табачных листьев, содержащий смонтированную на раме транспортного средства каретку, на которой расположены связанные с механизмом вертикального перемещения траверсы, с установленным на них листоотделяющим механизмом, имеющим вакуумный захват, выполненный в виде двух полуконусов, связанных с механизмом их перемещения, и датчик обнаружения стебля, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности выполнения технологического процесса сбора листьев путем увеличения полноты сбора и уменьшения их повреждения, рабочая поверхность каждого из полуконусов вакуумного захвата снабжена присосками, размещенными по периметру полуконусов, которые смещены по вертикали друг относительно друга на величину высоты полуконуса, причем механизм перемещения полуконусов захвата выполнен в виде установленной в нижней части траверсы подпружиненной горизонтальной штанги, одним концом связанной с каждым полуконусом, а на другом конце которой смонтирован ролик, размещенный в замкнутой направляющей в виде многоугольника, внешняя сторона которого расположена вниз под углом 25-35 относительно продольно-вертикальной плоскости, при этом направляющая снабжена поворотным направителем, размещенным в ее верхней части, а каждая штанга с полуконусом размещена с возможностью одновременного поворота вокруг своей оси и возвратно-поступательного перемещения относительно траверсы.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для уборки листьев табака. Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса сбора листьев путем увеличения полноты сбора и уменьшения их повреждения. На раме транспортного средства размещена каретка 2 со смонтированным на ней листоотделяющим аппаратом и транспортером 4, снабженным щетками 7 и накопителем. Листоотделяющий аппарат содержит вакуумный захват и датчик 10 обнаружения стебля. Вакуумный захват состоит из двух полуконусов ; 8 и 9, рабочая поверхность которых снабжена присосками и смещена по аерт икали друг относительно друга на высоту полуконуса.Механизм перемещения листоотделяющего аппарата состоит из смонтированного вертикально на

15

16

fff

A - A

f СтеВель ,

Фиг. 5

23 24

Вакум

Фиг.6