Устройство для сбора табачных листьев Советский патент 1991 года по МПК A01D45/16 

Изобретение относится к сельскохозяй- ст венному машиностроению и может быть использовано для уборки листьев табака и других сельскохозяйственных культур, аналогичных по физико-механическим свойствам с табаком.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение надежности выполнения технологического процесса сбора листьев.

На фиг. 1 изображено устройство для сбора табачных листьев, вид спереди и схема его работы; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Устройство содержит транспортное средство - высококлиренсное шасси 1 (показано условно), на котором посредством механизма перемещения в виде винтовой передачи 2 установлен листоогделяющий аппарат 3, посредством поперечного шарнира 4 закрепленный на кронштейне 5 винтовой передачи 2, что позволяет опускать или поднимать аппарат 3 относительно шасси 1. Шарнирное крепление листоотде- ляющего аппарата 3 на шасси 1 дает возможность аппарату совершать относительно шасси колебательные движения подобно маятнику.

Листоотделяющий аппарат состоит из рабочих органов отрыва листьев, вполнен- ных в виде двух симметричных смыкающихся частей 6, включающих вакуумный захват 7, кольцевой датчик 8 обнаружения листьев (например, тактильный с магнитно-управляемыми контактами) и нож 9, а также датчик 10 обнаружения стебля (например, фотоэлектрического действия). Смыкающиеся части 6 расположены на траверсах 11 С-об- разной формы I посредством поперечных шарниров 12, что обеспечивает их постоянное вертикальное положение. Траверсы 11 в верхней части соединены между собой посредством шарнира 13, расположенного в средней части ползуна 14, установленном в вертикальных направляющих 15, которые

в нижней части снабжены упорами 16. Свободные концы 17 траверс 11 соединены между собой и со штоком поршня 18 механизма перемещения траверс в виде силового приводного цилиндра 19 посредством звеньев 20 и шарниров 21 и образуют в совокупности шарнирный ромбообразный механизм. Для сбора отделенных листьев под рабочими органами размещены лотки

22.

На устройстве имеются компрессор и вакуумный насос (не показаны), соединенные пневмомагистралями (не показаны) соответственно с приводным цилиндром 19 и

с вакуумными захватами 7, Для установки необходимой высоты яруса сбора листьев винтовая передача 2 оснащена приводным механизмом (не показан). Имеется также система управления для синхронной автоматической работы всех рабочих органов.

Устройство работает следующим образом.

Рабочие органы устройства находятся в исходном положении, при этом поршень 18

приводного цилиндра находится в положении i, в результате чего ползун 14 упирается вупоры 16, шарнирный ромбообразный механизм сжат, а траверсы 11 принимают положение а, в результате чего при движении

вдоль ряда растений табака они беспрепятственно располагаются между траверсами 11.

Как только в зону действия датчика 10 попадает стебель растения, выдается сигнал из подачу сжатого воздуха в цилиндр 19, поршень 18 которого принимает положение II. 8 результате этого ромбообразный механизм растягивается, а траверсы 11 сближаются между собой, при этом части 6 рабочих

органов смыкаются вокруг стебля, обхватывая его (положение б). Продолжающийся двигаться поршень 18 за счет того, что сомкнуты траверсы 11, и ромбообразный механизм больше не растягивается, начинает

поднимать ползун 14, а с ними и траверсы 11 с рабочими органами б вверх, при этом датчик 8, взаимодействуя с табачными листьями, срабатывает и дает команду на образование вакуума в вакуумных захватах, последние присасывают к себе обнаруженные листья, а продолжающиеся двигаться вдоль стебля ножи 9 отделяют НУ от стебля (положение в). При этом поршень 18, достигнув крайнего верхнего положены , останавливается.

Одновременно с этим процессом шасси 1 движется вдоль ряда растений, при этом за счет того, что рабочий орган 6 обхватил стебель растения и удерживается им благодаря креплению листоотделительного аппарата 3 на шасси посредством шарнира 4 он поворачивается в нем, отклоняясь, т.е. работает как маятник, обеспечивая неподвиж- ное положение рабочих органов б относительно стебля, при этом он при работе перемещается из положения 5 в положение в, отрывая листья.

Достигнув верхнего положения и остановившись, поршень 18 взаимодействует с концевым выключателем (не показан), который переключает приводной цилиндр на обратную работу, поршень 18 начинает двигаться вниз, опуская ползун 14 с траверсами и с рабочими органами 6 вниз, при этом отделенные листья удерживаются на вакуумных захватах 7. Ползун 14, опускаясь в направляющих 15, достигнув упоров 16, останавливается, а продолжающийся двигаться вниз поршень 18 сжимает шарнирный ромбообразный механизм, при этом траверсы 11 раздвигаются, освобождая стебель растения и выносят из ряда отделенные листья (положение г). Когда рабочие органы освободят стебель, маятниковая подвеска листоотделителяющего аппарата 3 на шарнире 4 благодаря возвратному моменту стремиться занять вертикальное положение, проходит его за счет полученной при этом энергии и поступательному движению устройства, доходит до следующего в ряду растения, которое попадает в зону дей5 ствия датчика 10 обнаружения стеблч, кото рый дает команду на подачу вакуума в ци- линцр 19, одновременно вызвав сигнал на сброс вакуума в захватах 7. при этом листья, не присасываемые вакуумом в захватах, по0 пада от в лоток 22, а листоотделяющий аппарат начинает повторять свой рабочий цикл.

При уборке табачных листьев последующих ярусов винтовой парой 2 механизма

5 подъема и фиксации поднимает или опускает листоотделяющий аппарат 3 относительно шасси 1, устанавливая его на необходимой высоте.

Формула изобретения 1. Устройство для сбора табачных листь ев, содержащее транспортное средство, на котором размещен листоотделяющий аппарат, имеющий установленные с возможно- 5 стью смыкания С-образные траверсы, в нижней части каждой из которых смонтированы рабочие органы, имеющие датчик обнаружения стебля с вакуумным захватом, при этом траверсы соединены с механиз0 мом их перемещения в вертикальных направляющих, отличающееся тем, что. с целью упрощения конструкции и повышения надежности выполнения технологического процесса сбора листьев,

5 листоотделяющий аппарат снабжен шарнирным ромбообразным механизмом, а направляющие и каждый из рабочих органов установлены-на горизонтальных шарнирах, причем вертикальные направляющие снаб0 жены ползуном, в средней части которого закреплен шарнир, к которому прикреплены верхние части траверс и шарнирный ромбообразный механизм, связанный с механизмом перемещения траверс, при этом в

5 нижней части направляющих установлены ограничительные упоры.

2. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что, с целью регулирования высоты яруса сбора листьев, листоотделяющий ап0 парат снабжен механизмом его вертикального перемещения и фиксации.

Фиг 2

Направление, дижения намины

22

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для уборки листьев табака и других сельскохозяйственных культур, аналогичных по физико-механическим свойствам с табаком. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение надежности выполнения технологического процесса сбора листьев. На шасси 1 посредством механизма вертикального перемещения в виде БИНТОВОЙ передачи 2 с помощью поперечного шарнира 4 установлены направляющие. 15. Листоотделяющий аппарат 3 имеет рабочие органы в двух смы