Опора шпагового манипулятора Советский патент 1991 года по МПК B25J19/00 B25J1/00 

Изобретение относится к манипуляторам, а именно к их вспомогательному обору- дованию, предназначенному для дистанционной работы в герметичных боксах и исключающему воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Целью изобретения является повышение степени биологической защиты оператора. При работе опоры шпагового манипулятора гофры сильфонной манжеты 7 находятся в зацеплении с кольцевыми гофрами 8 шарового шарнира 3. При этом не происходит истирание их контактирующих поверхностей, и зазор между ними в процессе эксплу- атации опоры не увеличивается, что обеспечивает надежную герметизацию между корпусом, состоящим из частей 1 и 2, и шаровым шарниром 3. 1 ил.