Опора шпагового манипулятора Советский патент 1981 года по МПК B25J19/00 B25J1/10 

1

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию манипуляторов, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах.

Известна опора шпагового манипулятора, содержащая корпус и размещенный в нем сферический шарнир 1.

Недостатком известной -опоры является то, что она не позволяет достаточно полно обслуживать пространство, имеющее в поперечном сечении конфигурацию, отличную от круга.

Цель изобретения - расширение зоны обслуживания манипулятора с одно- i временным повышением биологической защиты оператора.

Указанная цель достигается тем, что опора шпагового манипулятора снабжена вставкс1ми, а в корпусе выполнены вырезы, соответствунщие конФигурации зоны обслуживания манипулятора, причем вставки установлены и корпусе и на сферическом шарнире.

На фиг. 1 показана опора шпагового манипулятора, разрез; на фиг.2 видА на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - опора шпагового манипулятора, имеющая сложную конфигурацию неправильной формы (один из вариантов).

Опора шпагового манипулятора содержит разъемный корпус 1, внутри

которого установлен сферический

шарнир 2 с отверстием 3 под шпагового манипулятора. В корпусе 1 с двух сторон выполнены вырезы 4,

, соответствующие конфигурации зоны обслуживания шпагового манипулятора. Опора, крепится к .стенке бокса 5 фланцем 6. Для компенсации биологической защиты, уменьшенной вырезами в корпусе, в нем и на сферическом

15 шарнире установлены вставки 7 и 8 из материала с более высокой поглощгиоцей способностью к радиоактивному излучению.

20 Опора шпагового манипулятора работает следующим образом.

В соответствии с формой зоны обслуживания выполняются вырезы 4 в

25 корпусе 1 опоры шпагового манипулятора. Вследствие этого штанга шпагового манипулятора, установленная в отверстии 3 сферического шарнира 2, входит в вырезы 4 в корпусе 1 и, сле30 , довательно, описывает в пространст