ТРУБОУКЛАДЧИК Советский патент 1965 года по МПК F16L1/00 

Известны трубоукладчиЙ, включающие боковую крановую стрелу и откидную стрелу с контргрузом, новынление грузовой устойчивости которых достигается увеличением веса откидного контргруза с одновременным увеличением веса базовой машины или увеличением колеи ее ходового оборудования, в результате чего сохраняется собственная устойчивость трубоукладчика против опрокидывания в сторону откинутого контргруза при незагруженной крановой стреле.

Увеличение грузовой устойчивости в известных трубоукладчиках приводит к увеличению веса базовой машины или к увеличению ее габаритных размеров.

В трубоукладчике, выполненном согласно изобретению, устранен этот недостаток. Для этого откидной контргруз смонтирован с возможностью изменения положения посредством присоединенного к стреле контргруза гидравлического цилиндра, управляемого с помощью гидрораспределителя, кинематически связанного пружинно-рычажным устройством с концевой ветвью стрелового полиспаста.

На фиг. 1 изображен трубоукладчик, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная схема контролирующе-переключающего механизма.

лебедку б, откидную стрелу 7 с контргрузом 8 и гидроцилиндр 9 управления контргрузом.

Кинематическую связь между процессом контролируемого изменения грузового момента и процессом управления контргрузом можно осуществлять с помощью контролирующепереключающего механизма }0. Последний связан с концевой ветвью // стрелового полиспаста, так как в ней полностью отражается плавный характер изменения величины грузового момента, имеющегося исключительно в условиях строительства магистральных трубопроводов на изоляционно-укладочных работах.

Контролирующе-переключающий механизм содержит двухпозиционный гидрораспределитель 12 с арматурой и пружинно-рычажное устройство 13. По мере нарастания величины грузового момента до заданной величины нарастает усилие в стреловом полиспасте и его концевой ветви 11, приводящее к сжатию пружины 14 и перемещению с помощью серьги 15 относительно шарнира А поворотной тяги 16 в положение, когда точка В тяги перейдет в

точку С.

ствием пружины J8 после того, как тяга 16 минует «мертвое положение (показанное штрих-пунктиром). Мгновенное изменение положения тяги 17 приводит с помощью серьги 19 к мгновенному перемещению золотника 20 гидрораспределителя 12 на подачу рабочей жидкости в надпорщневую полость гидроцилиндра 9, что ведет к откидыванию контргруза.

С уменьщением величины грузового момента происходит соответствующее падение усилия в концевой ветви 11, возврат пружины 14, тяг 16 н 17 к золотника 20 в первоначальное положение. Это приводит к подаче рабочей жидкости в подпорщневую полость гидроцилиндра 9 и вдвижению контргруза.

Наличие переливного клапана 21 и обратного клапана 22 в контролирующе-переключающем механизме способствует при крайних

положениях хода щтока 25 гидроцилиндра 9 автоматическому разъединению полостей гидроцилиндра 9 от полостей гидросистемы (бак 23 - насос 24).

Предмет изобретения

Трубоукладчик с боковой крановой стрелой и откидной стрелой с контргрузом, отличающийся тем, что, с целью увеличения грузовой устойчивости трубоукладчика за счет увеличения веса откидного контргруза, последний смонтирован с возможностью изменения положения посредством присоединенного- к стреле

контргруза гидравлического цилиндра, управляемого с помощью гидрораспределителя, кинематически связанного пружинно-рычажным устройством с концевой ветвью стрелового полиспаста.