ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ НА СТРЕЛУ ТРУБОУКЛАДЧИКА Советский патент 1965 года по МПК B66C23/90 

Известны ограничители нагрузки на стрелу трубоукладчика, соединенные с грузовым канатом и включающие гидравлический датчик нагрузки, гидрораспределитель, управляющий исполнительным цилиндром включения механизма подъема груза трубоукладчика.

Однако известные ограничители нагрузки контролируют только грузовую устойчивость трубоукладчиков (величину нагрузки иа крюке в зависимости от вылета), что не исключает возникновения высоких нагрузок иа крюке трубоукладчика при малом его вылете, имеющем место при отклонении каната грузового полиспаста от вертикали в сторону трубоукладчика.

Цель изобретения - поддержать в заданных пределах усилия на крюке при подъеме или опускании плети трубопровода. Достигается это тем, что ограничитель выполнен с дополнительным, соединенным с гидравлическим датчиком нагрузки гидроцнлиндром, на штоке которого установлена регулируемая пружина и укреплены упоры, перемещающие при движении штока рычаг гидрораспределителя.

На чертеже представлена кинематическая схема ограничителя.

включения механизма подъема груза, дополнительный гндроцилнндр 5 со щтоком 6, регулируемой пружиной 7, упорами 8 и 9 м рычагом 10 гидрораспределителя. Работает ограничитель следующим образом. Перед началом работы трубоукладчика крыщкой // регулируют усилие пружины 7 гидроцилиндра 5 в соответствии с диаметром укладываемого трубопровода, а устаиавливают расстояние между упорами 8 и 9, т. е. задается программа работы прибора. При этом нагрузки на крюке нет и поршень 12 гндроцилиндра 5 занимает крайнее верхнее положение. Перемещение упором 9 штока Ь

рычага 10 гидрораспределителя управления грузоподъемным механизмом установит поршень 13 гидрораспределителя в положение, соответствующее подъему груза.

После включення насоса l4 масло от гидрораспределителя по трубопроводу 15 пойдет в цилиндр 4 (или другой механизм, осуществляющий подъем груза).

По подъема трубопровода пагрузкз на крюке подвескн 16 возрастает и концевая ветвь грузового каната, закрепленная на штоке 17, неремещает его вверх, вытесняя порщнем 18 рабочую жидкость из полости датчика 2 в полость гидроцилиидра 5, сжиЛ1ая пружину 7. Когда усилие в концевой ветдела установленной программой величины, упор 9 переместит рычаг гидрораспределителя в нейтральное положение, прекращая подъем трубопровода и обеспечивая свободный без давления слив масла от насоса 14 в бак 19 по трубопроводу 20.

При увеличеппи нагрузки на крюке выше верхнего предела, установленного программой, вследствие работы грузоподъемпых механизмов других трубоукладчиков в колонне или изменения рельефа местности усилие Б концевой ветви грузового каната увеличивается, повышается давление в полости датчика 2. Шток 6 дополнительного гидроцилиндра, перемеш,аясь вверх, повернет упором 8 рычаг 10, который установит поршень 13 в положение, соответствуюш,ее опусканпю груза. При умепьшенин нагрузки па крюке до заданной величины давление в полости датчика 2 уменьшится, и шток 6 под действием усилия пружины 7 переместится вверх и упором 8 установит поршень 13 в нейтральное положение, прекраш,ая опускание груза и обеспечивая свободный без давления слив масла от насоса 14 в бак 19.

При уменьшении нагрузки на крюке ниже нижнего преде.та, установленного программой, вследствие работы грузоподъемных механизмов других трубоукладчиков в колонне илп нзмепеиия рельефа местности усилие в коицевой ветви грузового каната уменьшается, уменьшая давление в полости гидравлического датчика нагрузки. Пружнна 7 дополнигельного гпдроцплиндра, вытесняя рабочую жидкость в полость датчика 2, перемещает шток 6 в верхнее положение, который упором 9 поверпет рычаг 10, при этом поршень 13 установится в положение, соответствующее подъему груза.

При увеличении нагрузки на крюке до заданной величины давление в полости гидравлического датчика нагрузки увеличивается и шток 6, перемешаясь вверх уиоро.м 9, установит поршень liJ в нейтральное ноложепие,

прекращая подъем груза и обеспечивая свободный без давления слив масла от насоса 14 в бак 19.

Ограничитель позволяет машинисту трубоукладчика в заданных программой пределах

нагрузки и необходимой для работы высоты нодъема трубоировода производить нри помощи рычага 10 подъем и опускание крюка -.; подвешенным трубопроводом, необходимые при работе трубоукладчика в изоляционноукладочной колонке.

Предлагаемый ограничитель может быть установлен на любом трубоукладчике, имеющем фрикционные муфты грузоподъемпой лебедки и автоматически действующие тормоза,

а также на трубоукладчиках, имеющих гидроиривод или электропривод грузоподъемных механизмов.

Предмет изобретения

Ограничитель нагрузки на стрелу трубоукладчика, соединенный с грузовым канатом и включающий гидравлический датчик нагрузки, гидрораспределнтель, управляюп;ий иснолнительпым цилиндром включения .механизма подъе.ма груза трубоукладчика, отличающийся тем, что, с целью ноддержания в заданных пределах усилия на крюке при подъеме или опускании плети трубопровода,

ограничитель выполнен с дополнительным, соединенным с гидравлическим датчиком нагрузки гндроцилиидром, на штоке которого устаиовлеиа регулируемая пружина и укреплены упоры, перемещающие при движении

штока рычаг гидрораспределителя.