Айдограф Советский патент 1991 года по МПК B43L11/00 

Изобретение применяется в айдографах для копирования преимущественно контура в горных выработках.

Цель изобретения - повышение точности воспроизведения в масштабе на чертежах контура горной выработки.

На фиг.1 изображен айдограф, фронтальная проекция; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Айдограф содержит выполненный двуплечим рычаг 1, на противоположных концах которого закреплены блоки 2 и 3. связанные гибкой связью в виде шнура 4. Ось 5 вращения рычага 1 установлена на подшипниках 6 и расположена перпендикулярно планшету 7. Последний прикреплен к корпусу 8 подшипников 6, установленному на стойке 9. На оси 5 закреплен кронштейн 10 со спиральной пружиной 11 для вращения вала 12, установленного на подшипниках-13, у которых корпус 14 присоединен к кронштейну 10. Катушка 15 и шкив 16 закреплены соосно на валу 12. На катушке 15 закреплена одним концом струна 17, у которой свободный конец проходит через отверстие в консоли 18 на конце рычага 1 и снабжен обводным наконечником 19. Шкив 16 охвачен шнуром 4, связанным с ползуном

20,на котором крепится пишущий элемент

21.Одно из плеч рычага 1 служит направляющей для ползуна 20, а на другом плече рычага 1 смонтирован связанный со шнуром 4 контргруз 22.

Шнур 4, огибающий отклоняющие ролики 23 и 24, снабжен грузом 25, распределенным на отрезке, длина которого равна fr р

1КС. где fMaKc-максимальный радиальный

ход обводного наконечника 19; m - масштаб, определяемый как передаточное чисОо

00

о

00 VJ

ло передачи с катушки 15 на шкив 16. Масса груза 25, распределенного на этом отрезке,

17.

q равна qr -, где q - масса струны

гтг

Отрезок, по котором распределен груз 25, расположен в контуре шнура 4 с возможностью перемещения по траектории, совпадающей с осью вращения рычага 1 и проходящей в плоскости, перпендикулярной этой оси. Указанная траектория обеспечивается соответствующей установкой отклоняющих роликов 23 и 24, из которых последний крепится на кронштейне 26. Такой взаимосвязью и такими характеристиками груза 25 обеспечивается уравновешивание момента, создаваемого весом струны 17 при любом ходе обводного наконечника 19. Балансировка относительно оси вращения рычага 1 осуществляется сосредоточенными контргрузами 27-29.

Пользуются айдографом следующим образом.

Планшет 7 на стойке 9 устанавливают в горной выработке параллельно плоскости ее поперечного сечения, При перемещении обводного наконечника 19 по контуру горной выработки струна на катушке 15 постоянно натянута спиральной пружиной 11 и направлена параллельно рычагу 1. При угловом перемещении струны 17 рычаг 1 перемещается на такой же угол, повторяя пишущим элементом 21 линию на планшете 7, При изменении расстояния между центром оси 5 и контуром горной выработки струна 17 наматывается на катушку 15 или сматывается с нее

Вращение шкива 16, охваченного шнуром 4, вызывает радиальное перемещение ползуна 20 с пишущим элементом 21, Это перемещение во столько раз меньше радиального перемещения обводного наконечника 19, во сколько раз диаметр шкива 16 меньше диаметра катушки 15. Таким образом ползун 20 с пишущим элементом 21 воспроизводят контур горной выработки в уменьшенном масштабе. При перемещении ползуна 20 относительно центра оси 5 со

здается момент, уравновешиваемый пропорциональным перемещением контргруза 22 в противоположную сторону.

Балансировку айдографа контргрузами 27-29 осуществляют при нахождении ползуна 20 и контргруза 22 на одинаковом расстоянии от центра оси 5, а груза 25 - на длине A t, равной отношению радиального хода I обводного наконечника 19 к масштабу гл. В этом случае при qr 1

-V ДГ

m

m

момент силы тяжести груза 25 относи

тельно оси вращения рычага 1 равен Мг дх

х qr

I

д -q

Ai

m2

g q

.Момент

силы тяжести струны 17 относительно той же оси направлен в противоположную сторону и

равен Мс д q

Г

Эти соотношения

сохраняются при любом значении хода обводного наконечника 19, а погрешность от влияния момента силы тяжести струны 17 ликвидируется, так как Мс Мг.

Формула изобретения

1.Айдограф по авт.св. № 1595691, о т- личающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения в масштабе на чертежах контура горной выработки, он снабжен дополнительно грузом, заданным по массе, равной отношению массы струны к квадрату масштаба, определяемого как передаточное число передачи с катушки на шкив, и распределенным равномерно по длине шнура на отрезке, равном отношению радиального хода обводного наконечника на конце струны к тому же масштабу,

при этом шнур направле н по траектории, совпадающей на одном участке с осью вращения рычага, а на другом расположенной в плоскости, перпендикулярной этой оси.

2.Айдограф по п.1, отличающий- с я тем, что он снабжен дополнительно сосредоточенными контргрузами для балансировки рычага во всех плоркостях относительно его оси вращения.

Л-27

Изобретение применяется в айдографах для копирования, преимущественно контура в горных выработках. Целью изобретения является повышение точности воспроизведения в масштабе на чертежах контура горной выработки. Айдограф снабжен дополнительно грузом, заданным по массе, равной отношению массы струны к квадрату масштаба, определяемого куак передаточное чис- ло передачи с катушки на шкив, и распределенным равномерно по длине шпура на отрезке, равном отношению радиального хода обводного наконечника на конце струны к тому же масштабу. При этом шпур направлен по траектории, совпадающей на одном участке с осью вращения рычага, а на другом - расположенной в плоскости, перпендикулярной этой оси. Дополнительно для балансировки рычага во всех плоскостях относительно его оси вращения служат сосредоточенные контргрузы. 1 з.п. , 2 ил.

7

8

cpuffl

10

П П 11

I ,|/

| jiHHKinl