Устройство для управления проходческим щитом Советский патент 1991 года по МПК E21D9/06 E21D23/16 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для управления проходческими щитами.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства для управления проходческим щитом при одновременном упрощении конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство для управления проходческим щитом (гидравлическая схема); на фиг.2 - блок управления, разрез; на фиг.З - блок управления, вид сверху.

Устройство для управления проходческим щитом содержит установленные по периметру щита в опорных кольцах (не показаны) его корпуса 1 гидродомкраты 2, поршневые полости которых гидролиниями 3 соединены между собой в группы. Каждая

группа поршневых полостей гидродомкратов 2 соединена гидромагистралями 4 через гидрораспределитель 5 реверса и сливную магистраль 6 с баком 7 для рабочей Жидкости. Штоковые полости гидродомкратов 2 гидравлически соединены между собой и общей магистралью 8 через гидрораспределитель 5 реверса - с напорной магистралью 9 и со сливной магистралью 6.

Блок 10 управления корпуса 11, выполненный в виде, например, плиты, содержит входной канал 12, который гидравлически соединен через гидрораспределитель 5 реверса с напорной магистралью 9 и со сливной магистралью 6, и закрепленные на корпусе 11 два гидрораспределителя 13 и 14, в каждом из которых установлен с возможностью перемещения золотник 15 с кольцевой проточкой 16. Внутренняя полость кольцевой проточки 16 каждого золотника 15 сообщена с входным каналом 12 корпуса 11 блока 10 управления и гидравлически соединена через основной выходной канал 17 корпуса 11 блока 10 управления с поршневыми полостями одной из смежных групп гидродомкратов 2 и через дополнительный выходной канал 18 корпуса 11 блока 10 управления - с поршневыми полостями группы гидродомкратов 2, которая расположена диаметрально относительно группы гидродомкратов 2, поршневые полости которых соединены с основным выходным каналом 17. Каждый гидрораспределитель 13 и 14 блока 10 управления выполнен с дренажным каналом 19, который сообщен посредством выполненного в корпусе 11 блока 10 управления дренажного канала 20 со сливной магистралью б,

С напорной магистралью 9 соединена насосная станция 21. Контроль осуществляется с помощью контрольно-предохранительной гидроаппаратуры, включающей, например, манометр 22 и предохранительный клапан 23.

Основной 17 и дополнительный 18 выходные каналы каждого гидрораспределителя 13 и 14 блока 10 управления сообщены с внутренней полостью кольцевой проточки 16 золотника 15 соответствующего гидрораспределителя, при этом длина кольцевой проточки 16 каждого золотника 15 по его продольной оси не менее расстояния между продольными осями основного 17 и дополнительного 18 выходных каналов по той же оси, то есть кольцевая проточка 16 образует дросселирующую щель 24 при нахождении кольцевой проточки 16 золотника 15 симметрично относительно каналов 17 и 18.

Каждое приспособление для перемещения золотника 15 соответствующего гидрораспределителя 13 и 14 блока 10 управления выполнено в виде закрепленного на торце золотника 15 и охватывающего корпус гидрораспределителя 13 или 14 стакана 25 с наклонными пазами 26 на его боковой поверхности и с закрепленной на его торце рукояткой 27 и защитного кольца

0 28. Защитное кольцо 28 закреплено на корпусе гидрораспределителя 13 и 14 посредством болтов 29 и расположено коаксиально снаружи стакана 25, который установлен с возможностью ограниченного поворота и

5 ограниченного осевого перемещения относительно корпуса гидрораспределителя и защитного кольца 28. На корпусе каждого гидрораспределителя 13 и 14 может быть выполнена риска 30, а на боковой поверхно0 сти стакана 25 - шкала 31 с делениями, шаг которых соответствует соответствующей величине перемещения золотника 15 и соответственно стрелки с надписями Вверх, Вниз, Вправо и Влево, которые соот5 ветствуют включению в работу соответствующей группы гидродомкрата 2.

Устройство для управления проходческим щитом работает следующим образом. Включается насосная станция 1, рукоят0 ка гидрораспределителя 5 реверса устанавливается в позицию подачи рабочей жидкости в поршневые полости гидродомкратов 2. При необходимости поворота щита, например,вниз рукоятка 27 гидрораспреде5 лителя 13 поворачивается по стрелке Вниз шкалы 31, в данном примере почасовой стрелке. При этом стакан 25 в результате взаимодействия пазов 26 и болтов 29 выдвигает золотник 15 из корпуса гидрорас0 пределителя 13,уменьшается проходноесо- чение основного выходного канала 17, гидравлически соединенного с нижней группой гидродомкратов 2. При одинаковой нагрузке на все группы гидродомкратов 2,

5 штоки нижней группы гидродомкратов 2 будут выдвигаться медленнее, чем штоки остальных групп гидродомкратов 2, проходческий щит будет разворачиваться вниз.

0 Формула изобретения

1. Устройство для управления проходческим щитом, включающее установленные по периметру щита в опорных кольцах его корпуса гидродомкраты, поршневые поло5 сти которых гидролиниями соединены между4 собой в группы, каждая из которых через гидрораспределитель реверса и сливную магистраль соединена с баком для рабочей жидкости, и штоковые полости которых гидравлически соединены через гидрораспределитель реверса с напорной или со сливной магистралями, блок управления в виде корпуса, входной канал которого гидравли- чеЪки соединен через гидрораспределитель реверса с напорной магистралью и со слив- ной магистралью, и закрепленных на корпусе двух гидрораспределителей, в каждом из которых установлен с возможностью перемещения золотник с кольцевой проточкой, внутренняя полость которой сообщена с входным каналом корпуса блока управления и гидравлически соединена через выходной .канал соответствующего гидрораспределителя с поршневыми полостями одной из смежных групп гидродомк- ратов, приспособления для перемещения золотников гидрораспределителей блока управления, контрольно-предохранительную гидроаппаратуру и соединенную с напорной магистралью насосную станцию, о т- л ича ющеесятем, что, с целью повышения надежности его работы при одновременном упрощении конструкции, каждый гидрораспределитель блока управления выполнен с дополнительным выходным каналом и дренажным каналом, а дополнительный выходной канал каждого гидрораспределителя блока управления гидравлически соединен с поршневыми полостями группы гидродомкратов, которая расположена диа- метрально относительно группы гидродомкратов, поршневые полости которых соединены с .основными -выходным

/каналом соответствующего гидро - распределителя блока Jуправления

при этом дренажный канал каждого гидрораспределителя блока управления сообщен посредством выполненного в корпусе блока управления дренажного канала со сливной магистралью, а основной и дополнительный выходные каналы каждого гидрораспределителя блока управления сообщень с внутренней полостью кольцевой проточки соответствующего золотника гидрораспределителя блока управления, причем длина кольцевой проточки каждого золотника гидрораспределителя блока управления по продольной оси золотника не менее расстояния между продольными осями основного и дополнительного выходных каналов гидрораспределителя блока управления по той же оси.

2. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что каждое приспособление для перемещения золотника гидрораспределителя блока управления выполнено в виде закрепленного на торце золотника и охватывающего корпус гидрораспределитечя стакана с наклонными пазами на его боковой поверхности и с закрепленной на его торце рукояткой и защитного кольца, при этом защитное кольцо закреплено на корпусе гидрораспределителя посредством болтов и расположено коаксиально снаружи стакана, а болты размещены в наклонных пазах стакана, причем стакан установлен с возможностью ограниченного поворота и ограниченного осевого перемещения относительно корпуса гидрораспределителя и защитного кольца.

ю

9

1--5

Изобретение относится к горной промети и предназначено для управления проходческими щитами. Цель - повышение надежности работы устр-ва при одновременном упрощении его конструкции. Устр- во содержит установленные по периметру щита в опорных кольцах его корпуса 1 гидродомкраты (ГД) 2, поршневые полости которых соединены гидролиниями 3 в группы. Штоковые полости ГД 2 через гидрораспределитель (ГР) 5 реверса соединены с напорной магистралью 9 и .со сливной магистралью 6. Блок управления (БУ) 10 выполнен в виде корпуса и закрепленных на корпусе двух ГР 13 и 14. Выходной канал БУ 10 гидравлически соединен через ГР 5 ре- верса с напорной магистралью 9 и со сливной магистралью 6. В каждом ГР 13 и 14 установлен с возможностью перемещения золотник с кольцевой проточкой, внутренняя полость которой сообщена с выходным каналом БУ 10 и гидравлически соединена через выходной канал ГР 13 и 14 с поршневыми полостями одной из смежных групп ГД 2. Приспособление для перемещения золотников ГР 13 и 14 обеспечивает преобразование вращательного движения рукоятки в постулате/)ьное перемещение золотника. Каждый ГР 13 и 14 выполнен с дополнительным выходным каналом и дренажным каналом. Дополнительный выходной канал ГР 13 и 14 гидравлически соединен с поршневыми полостями группы ГД 2. Дренажные каналы ГР 13 и 14 через дренажный канал БУ 10 сообщен со сливной магистралью 6. Основной и дополнительный выходные каналы ГР 13 и 14 сообщены с внутренней полостью кольцевой проточки. Насосная станция 21 соединена с напорной магистралью 9, в которой размещена контрольно предохранительная аппаратура. При принудительном перемещении золотника ГР 13 и 14 штоки соответствующей группы ГД 2 будут перемещаться медленнее штоков других групп ГД 2 и происходит разворот проходческого щита в соответствующую сторону. 1 з.п. ф- лы, 3 ил. сл с о о 00 4 XI

1°

Фиг 1

15 W 17 18 24

15 17 W 17 18 фие.2

фиг.З

29 28 26