Устройство для управления проходческим щитом Советский патент 1990 года по МПК E21D9/06 E21D23/16 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для управления проходческими щитами,

Цель изобретения - повышение надежности работы системы щит - крепь за счет снижения нагрузки на крепь при развороте щита при одновременном повышении удобства управления щитом при его развороте.

На фиг.1 изображен проходческий щит, общий вид; на фиг, 2 - гидравлическая схема устройства для управления проходческим щитом; на фиг.З блок управления, продольный разрез, В оболочке 1 проходческого щита в опорных кольцах 2 по периметру размещены щитовые гидродомкраты 3, на штоках которых установлены опорные башмаки 4, взаимодействующие с блочной крепью 5, В составе проходческого щита имеется насосная станция б, содержащая контрольно-предохранительную аппаратуру в виде предохранительного клапана 7 и манометра 8

Поршневые полости гидродомкратов 3 гидролиниями 9 соединены между собой в группы, например в четыре, каждая из которых гидромагистралями 10 через блок 11 управления и гидрораспределитель 12 реверса имеет возможность соединения с напорной магистралью 13 насосной станции 6 и через сливную магистраль 14 и блок I5 очистки рабочей жидкости с баком 16 для

с рабочей жидкости. Штоковые полости гидродомкратов 3 имеют возможность соединения через гидрораспределитель 12 реверса с напорной 13 и сливной 14 магистралями. Гидрораспределителя 17

о включения гидродомкратов 3 установлены в гидролиниях. 9, соединяющих поршневую полость соответствующего гидродомкрата 3 с гидромагистралью 10, Блок 11 управления выполнен в ви5 де корпуса 18 с входным 19 и выходными 20-каналами, при этом входной канал 19 блока управления сообщен с гидрораспределителем 12 реверса, а его выходные каналы 20 гидравлически

Q соединены с соответствующими гидромагистралями 10. В корпусе 18 равномерно по окружности, центр которой расположен на продольной оси симметрии корпуса 18, установлены с возмо ностью перемещения золотники 21 для перекрытия входного 19 и соответствующего выходного 20 каналов. Каждый золотник 21 посредством пружины 22 подпружинен относительно корпуса

5

5

18, при этом количество золотников 21 блока 11 управления и порядок их расположения в корпусе 18 соответствуют количеству групп гидродомкратов 3 (четыре золотника 21 - четыре группы гидродомкратов 3) и порядку их расположения в оболочке I проходческого щита.

Приспосо5ление для управления перемещением золотников 21 блока 11 управления может быть выполнено в виде установленного с возможностью поворота вокруг продольной оси симметрии корпуса 18 диска 23 со сферической пятой 24, на котором диаметрально закреплены упор 25 и рукоять 26 управления. Упорная гоайба 27 расположена на пяте 24 диска 23 и установлена с возможностью взаимодействия с одной стороны с золотниками 21 блока 11 управления, а с другой - с упором 25 и диском 23. При этом изменение наклона шайбы 27 сопровождается одновременным открытием одних дроссельных щелей 28 и уменьшением проходного сечения других дроссельных щелей 28.

Устройство для управления проходческим щитом работает следующим образом.

При необходимости разворота оболочки 1 проходческого щита в грунтовом массиве включается насосная станция 6. Рукоятка гидрораспределителя 12 реверса устанавливается в позицию подачи рабочей жидко сти в блок 11 управления. При необходимости поворота щита, например вниз, рукоять 26 устанавливается в положение (фиг.З). В этой позиции левая и правая группы гидродомкратов 3 дросселируются одинаково, дросселирование потока в верхнюю группу гидродомкратов 3 уменьшается, а нижняя группа гидродомкратов 3 дросселируется в большей мере, чем горизонтальные группы. При одинаковой нагрузке на всех группах гидродомкратов 3 штоки верхней группы выдвигаются быстрее, чем штоки остальных групп гидродомкратов 3. Разворот щита может осуществляться при более равномерном распределении нагрузок на блочную крепь 5. По сравнению с гидроприводом, где часть гидродомкратов 3 отключается, в предлагаемом устройстве сопротивление передается на все опорные башмаки- 4, нагрузка

10

5

20

25

91

30

5

0

5

0

5

746

на кольца крепи 5 огрелняется между большим,количеством гидродомкратов 3, чем обеспечивается повышение непу- шей способности блочной крепи 5.

Формула изобретения

1. Устройство для управления проходческим щитом, включающее установленные в опорных кольцах корпуса щита гидродомкраты, поршневые полости которых гидролиниями соединены собой в группы, каждая из которых гидромагистралями через блок управления и гидрораспределитель реверса имеет возможность соединения с напорной магистралью насосной станции и через сливную магистраль с баком для рабочей жидкости, а гатоковые полости которых имеют возможность соединения через гидрораспределитель реверса с напорной и со сливной магистралями, гидрораспределители включения гидродомкратов и контрольно-предохранительную гидроаппаратуру, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы системы щит - крепь за счет снижения нагрузки на крепь при развороте щита при одновременном повышении удобства управления щитом при его развороте, блок управления выполнен в виде корпуса с входным и выходными каналами, в котором равномерно по окружности, центр которой расположен на продольной оси симметрии корпуса, установлены с возможностью перемещения подпружиненные относительно корпуса золотники для перекрытия входного и соответствующего . выходного каналов, и приспособления для управления перемещением золотников, а гидрораспределители включения гидродомкратов установлены соответственно в гидролиниях, соединяющих поршневую полость каждого гидродомкрата с гидромагистралью соовет- ствующей группы гидродомкратов,при этом входной канал блока управления гидравлически соединен с гидрораспределителем реверса, а его выходные каналы гидравлически соединены соответственно с гидромагистралями, объединяющими группы гидродомкратов,причем количество золотников блока управления и порядок их расположения в корпусе блока управления соответ- ствуют количеству групп гидродомкратов и порядку расположения групп гидродЬмкратов в корпусе щита,

2, Устройство по п.1, отличающееся тем, что приспособ1 ление для управления перемещением золотников блока управления выполне но в виде установленного с возможностью поворота вокруг продольной оси симметрии корпуса блока управле

5 5

ния диска со сферической пятой, на котором диаметрально закреплены упор и рукоять управления, и упорной п&й- бы, при этом упорная шайба расположена на сферической пяте диска и установлена с возможностью взаимодействия одной стороной с золотниками блока управления, а другой - с упо- ром и диском.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для управления проходческими щитами. Цель - повышение надежности работы системы щит-крепь за счет снижения нагрузки на крепь при развороте щита при одновременном повышении удобства управления щитом при его развороте. Устройство для управления проходческим щитом включает установленные в опорных кольцах корпуса щита гидродомкраты (ГД). Поршневые полости ГД гидролиниями соединены между собой в группы. Каждая из групп гидромагистралями через блок управления и гидрораспределитель (ГР) реверса имеет возможность соединения с напорной магистралью насосной станции и через сливную магистраль - с баком для рабочей жидкости. Блок управления выполнен в виде корпуса 18 с входным и выходным каналами (К) 19,20. Входной К 19 сообщен с ГР реверса, а выходные К 20 гидравлически соединены с соответствующими гидромагистралями. В корпусе 18 равномерно по окружности, центр которой расположен на продольной оси симметрии корпуса 18, установлены с возможностью перемещения золотники 21 для перекрытия входного К 19 и соответствующего выходного К 20. Каждый золотник 21 подпружинен пружиной 22 относительно корпуса 18. Кол-во золотников 21 и порядок их расположения в корпусе 18 соответствует кол-ву групп ГД. Приспособление для перемещения золотников 21 м.б. выполнено в виде установленного с возможностью поворота вокруг продольной оси симметрии корпуса 18 диска 23 со сферической пятой 24, на котором диаметрально закреплены упор 25 и рукоять 26 управления, и упорной шайбы 27. Последняя расположена на пяте 24 диска 23 и установлена с возможностью взаимодействия с одной стороны с золотниками 21, а с другой - с упором 25 и диском 23. Изменение наклона шайбы 27 сопровождает одновременное открытие одних дроссельных щелей и уменьшение проходного сечения других дроссельных щелей. При необходимости разворота оболочки проходческого щита в грунтовом массиве включается насосная станция и рукоятка ГР реверса устанавливается на позицию подачи рабочей жидкости в блок управления. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

фие.1

Фие.г