Устройство для управления стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна Советский патент 1990 года по МПК E21C27/22 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для управления работой исполнительных органов горных комбайнов.

Цель изобретения - повышение точности перемещения исполнительного органа при одновременном повышении надежности его работы.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема устройства для управления стрелов.идным исполни-; тельным органом проходческого комбайна.

Устройство содержит гидродомкрат 1 с поршневой.2 и штоковой 3 полостями, сило-, вой 4 и командный 5 гидрораспределители. Командный гидрораспределитель 5 включает корпус 6 с управляющими выточками 7 - 11, которые соединены с входными и выходными каналами, золотник 12 с проточками 13 и 14 в средней части, упорами 15 и 16 и установленным с врзможностью перемещения уплотнительным пояском 17, расположенным между упорами 15 и 16. и взаимодействующим с ними, приспособление для фиксации золотника 12 в крайних положениях в виде фиксаторов 18и 19. При этом корпус 6 и торцы золотника 12 образуют камеры 20 и 21 управления.

Гидрораспределители 4 и 5 со единены гидролиниями 22- 25 с напорной 26 и сливной 27 гидромагистралями. Полости для управления перемещением золотника силового гидрораспределителя 4 соединены гидролиниями 28 и 29 с выходными каналами выточек 8 и 10 гидрораспределителя 5. Поршневая 2 и штоковая 3 полости гидродомкрата 1 соединены гидролиниями 30 и 31 с гидрораспределителем 4 и гидролиниями 32 и 33 с камерами 20 и 21 управления командного гидрораспределителя 5.

Устройство снабжено обратными 34 и 35, регулируемыми напорными 36 и 37 кла5 панами. Поршневая полость 2 гидродомкрата 1 с помощью гидролиний 38 и 39 и клапанов 34 и 36 по гидролинии 32 соединена с камерой 20 управления гидрораспределителя 5, а штоковая полость 3 с помощью

0 гидролиний 40 и 41 и клапанов 35 и 37 по гидролинии 33 - с камерой 21 управления гидрораспределителя 5.

Устройство работает следующим образом.

5 В исходном положении напорные клапаны 36 и 37 настроены н а заданные давления срабатывания, золотник 12 командного гидрораспределителя 5 удерживается в одном из двух крайних положе0 НИИ фиксатором 18 или 19. Рабочая жидкость из гидромагистрали 26 под давлением поступает по гидролинии 25 через входной канал в выточку 9, проточку 14 и выточку 10, в выходной канал гидрораспре5 делителя 5 и по гидролинии 29 - в правую камеру управления гидрораспределителя 4 и переключает последний в позицию I. При этом жидкость мз гидромагистрали .26, по гидролинии 23, через гидрораспределитель

0 4, по гидролинии 30 поступает на выход обратного клапана 34, на вход напорного клапана 36 и в поршневую полость 2 гидродомкрата 1 и перемещает его поршень со штоком вправо, вытесняя жидкость из што5 ковой полости 3 по гидролинии 31, через гидрораспределитель 4 и по гидролинии 22 в сливную гидррмагистраль 27.

Поршень со штоком перемещается вправо до упора в корпус гидродомкрата 1.

этом давление в гидросистеме возрастает до давления срабатывания клапана 36, и рабочая жидкость, проходя через этот клапан и по гидролинии 32, поступает в камеру 20 управления, срывает с фиксатора 18 и перемещает вправо золотник 12 до его остановки фиксатором 19. Золотник 12 останавливается одновременно с началом открытия выточки 9 пояском 17. Рабочая жидкость, поступая через выточку 9 и воздействуя на левую торцовую поверхность пряска 17, перекидывает последний вправо до упора 16 и полностью открывает выточку 9 для подачи жидкости через входной канал по гидролинии 28 в левую камеру управления гидрораспределителя 4, который пере- ключается в позицию II.

В процессе перемещения золотника 12 слева направо жидкость из камеры 21 управления по гидролиниям 33 и 41. через обратный клапан 35, по гидролинии 31, че- рез гидрораспределитель 4, по гидролинии 22 вытесняется В сливную гидромагистраль 27. После переключения гидрораспределителя 4 рабочая жидкость по гидромагистра- ли 26, гидролинии 23, через гидрораспределитель 4, по гидролинии 31, поступая на выход обратного клапана 35. на вход напорного клапана 37 и в штоковую полость 3 гидродомкрата 1, перемещает поршень со штоком влево до упора в корпус гидродомкрата 1. При этом давление в гидросистеме устройства возрастает, напорный клапан 37 срабатывает, пропуская по гидролинии 33 в камеру 21 управления рабочую жидкость, срывает с фиксатора 19 золотник 12 и перемещает его до начала стопорения фиксатором 18 и открытия выточки 9 пояском 17.

. В процессе перемещения золотника 12 . жидкость из камеры 20 управления по гид- ролиниям 32 и 39, через обратный клапан 34, по гидролинии 30, через гидрораспределитель 4, по гидролинии 22 вытесняется в сливную гидромагистраль 27. После начала открытия выточки 9 рабочая жидкость, воз- действуя на торцовую поверхность подвижного пояска 17, откидывает его влево до упора 15. При этом жидкость из гидромагистрали 26 по гидролинии 25, через входной канал в выточку 9, проточку 14 и выходной канал выточки 10, по гидролинии 29 поступает в правую камеру управления гидрорйс- пределителя 4, переключает его в позицию I и удерживает в этой позиции до переключения командного гидрораспределителя 5.

Напорные клапаны 36 и 37 могут настраиваться на различные давления срабатывания для задания гидродомкрату 1 требуемого усилия подачи исполнительного органа комбайна в зависимости от крепости пород и величины стружки. При этом клапаны 36 и 37 можно настроить так, что усилия, развиваемые поршневой 2 и штоковой 3 полостями гидродомкрата 1. будут равны при условии

Pi-Fi P2-F2,

где PI Р2 - давления срабатывания клапанов 36 и 37;

FI -Ра - площади поперечного сечения поршнево й 2 и штоковой 3 полостей.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и я Устройство для управления стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна, включающее командный гидрораспределитель, в корпусе которого установлен с возможностью перемещения золотник с проточкой в средней части, на которой установлен с возможностью ограниченного перемещения уплотнительный поясок, силовой гидрораспределитель с полостями для управления перемещением его золотника, каждая из которых гидравлически сообщена с соответствующим выходным каналом командного гидрораспределителя, напорную и сливную магистрали, каждая из которых гидравлически соединена с соответствующим входным каналом командного гидрораспределителя и через силовой гидрораспределитель - с поршневой и штоковой полостями гидро-- домкрата, и гидролинии, каждая, из которых соединяет поршневую и штоковую полости гидродомкрата с соответствующей камерой управления командного гидрораспределителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности перемещения исполнительного органа при одновременном по- вышении надежности его работы, оно снабжено регулируемыми напорными клапанами и обратными клапанами, а командный гидрораспредёлитель выполнен с приспособлениями для фиксации золотника в крайних положениях, каждое из которых размещено в соответствующей камере управления командного гидрораспределите- ля, при этом каждый напорный клапан и каждый обратный клапан соединены между собой параллельно и установлены всоответ- ствующей гидролинии.

Изобретение относится к устройствам управления работой исполнительных органов горных комбайнов. Цель - повышение точности перемещения исполнительного органа при одновременном повышении надежности его работы. Устройство включает гидродомкрат (ГД) 1 с поршневой и штоковой полостями 2 и 3, силовой и командный гидрораспределители (ГР) 4 и 5. В корпусе 6 ГР 5 с возможностью перемещения установлен золотник 12 с проточками 13 и 14 в средней части и упорами 15, 16. Между упорами 15 и 16 с возможностью взаимодействия с ними установлен уплотнительный поясок 17. Фиксация золотника 12 в крайних положениях осуществляется фиксаторами 18, 19, каждый из которых размещен в соответствующей камере 20 и 21 управления ГР 5. Камеры 20 и 21 образованы корпусом 6 и торцами золотника 12. С напорной 26 и сливной 27 гидролиниями /ГЛ/ соединены ГР 4 и 5 гидромагистралями. Полости для управления перемещением золотника ГР 4 соединены ГЛ 28 и 29 с выходными каналами выточек 8, 10 ГР 5. Поршневая и штоковая полости 2 и 3 ГД 1 соединены ГЛ 30 и 31 с ГР 4, а с камерами управления 20 и 21 ГР 5 - ГЛ 32 и 33. Поршневая полость 2 ГД 1 с помощью ГЛ 38 и 39 и клапанов 34 и 36 по ГЛ 32 соединена с камерой управления 20 ГР 5. Штоковая полость 3 с помощью ГЛ 40 и 41 и клапанов 35 и 37 по ГЛ 33 соединена с камерой управления 21 ГР 5. Напорные клапаны 36 и 37 могут настраиваться на различные давления срабатывания для задания ГД 1 требуемого усилия подачи исполнительного органа комбайна в зависимости от крепости пород и величины стружки. 1 ил.