Система централизованного гидравлического или пневматического управления механизированной шахтной крепью Советский патент 1974 года по МПК E21D23/12 

Изобретение может быть использовано в горной, газовой, нефтедобывающей и других отраслях промышленйости для дистанционного управления многообъектными однотипными установками, в частности механизированными крепями. Известна система централизованного гидравлического управления механизированной шахтной крепью, содержащая пульт управления, цилиндры исполнительных органов, датчики конечных положений, золотниковые распределитлеи с двухпозиционным приводом, источник питания и силовые магистрали. Предложенная система отличается от известной тем, что в ней привод золотникового распределителя выбора адреса группы секций присоединен к одной магистрали управления, а привод распределителя выбора адреса секции в группе соединен через золотник распределителя выбора адреса группы со второй магистралью управления, причем в распределителях выбора адреса группы золотники смещены один относительно другого на шаговый угол. Это позволяет повысить надежность и избирательность системы. На чертеже представлена принципиальная схема предложенной системы управления секциями крепи. Система содержит магистрали управления 1 и 2 для выбора адреса группы секций и выбора адреса секции в группе; например магистраль 3 и сливную 4. Последние через двухпозиционные гидрораспределители 5 и 6 соединены с магистралями управления 1 и 2, к которым подключаются параллельно счетчикииндикаторы 7 и 8, показывающие соответственно номер передвигающейся группы секций и номер секции в группе. В напорной магистрали 3 давление рабочей жидкости создается насосами 9, слив жидкости из магистрали 4 осуществляется в бак 10. Счетчики группы секций 11 и счетчики секций 12 подключаются параллельно к магистрали 2. Счетчики II и 12 конструктивно выполнены идентично и состоят из поворотного золотника 13, седла 14, храпового маховика 15 и двухпозиционного привода 16, последний представляет собой двухполостной цилиндр со штоком 17, яа котором закреплен храповик 18. Магистраль 2 соединена с центральной втулкой 19 поворотного золотника 13 счетчика 11. Центральная втулка 19 золотника счетчика 12 соединяется с отверстием 20 в седле счетчика 11. Выходное отверстие 20 седла 14 счетчика 12 через раздаточную втулку 21 золотника 13 соединяется с рабочей камерой 22 двухпозиционного гидрораспределителя 23; последний соединен с напорной и сливяой линиями подводами 24 и 25.

Сливной канал 26 через седло 14 соединяет внутреннюю полость счетчика со сливной магистралью 4.

Гидрораспределитель 23 имеет подводы 27 и 28. Подвод 27 соединяет штоковые полости стоек 29, толкатели гидрозамков 30 и рабочую полость гидродомкрата 31. Подвод 28 связан с поршневыми полостями гидростоек 29 через обратные клапаны гидрозамков 30.

Гидродомкраты 31 снабжены датчиком 32 контроля конечного положения секции, который представляет двухпозиционный двухлинейный гидрораспределитель с механическим приводом. Из рабочей полости гидродомкрата 31 рабочая жидкость подводится к датчику 32 по каналу 33, датчик срабатывает при воздействии упора 34 на толкатель 35, при этом канал 33 соединяется с контрольной линией 36, проложенной по лаве. На пульте оператора установлен счетчик 37 передвинутых секций и манометр 38, соединенные с линией 36. Окончание операции распора гидростоек 29 контролируется манометром 39.

Система работает следующим образом.

В исходном положении все секции крепи находятся под распором. При этом под давлением находится магистраль 3, а магистрали 1 и 2 соединены со слнвом.

Передвижки и разгрузка любой секции осуществляются многократным включением гидрораспределителей 5 и 6. Причем количество включений определяется кодом данной секции.

Например, при щестищаговых счетчиках восьмая секция находится во второй группе. Оператор, вручную .включая гидрораспределитель 5, кратковременно подает в магистраль 1 гидравлический импульс (гидрораспределитель соединяет магистраль 1 с магистралью 3); при этом в порщневые полости приводов 16 счетчиков 11 подается давление, поворачивающее золотники всех распределителей на один щаг. Повторным включением одного из распределителей 5 золотники всех распределителей 11 выбора группы перемещаются еще на один щаг. При этом золотники второй группы совмещаются с отверстием 20 в седле, соединяющем линию подвода к счетчику 12 с магистралью 2.

Подачей импульсов гидрораспределителем б по магистрали 2 золотник исчетчиков 12 перемещаются на два щага, а один из них через отверстие в седле, находящемся на втором шаге под золотником счетчика 12, коммутирует цепь «магистраль 2 - центральная втулка 19 - выходное отверстие 20 - центральная втулка счетчика 12 - рабочая камера 22 гидрораспределителя 23. Последний соединяет

поршневые полости стоек со сливной магистралью 4, а штоковые полости с напорной магистралью 3. Секция передвигается к забою. В кОНце хода гидродомкрата упор 34 воздействует на толкатель 35 датчика 32 и соединяет

полость гидродомкрата, находящуюся под давлением в канале 33 с контрольной линией 36; повышение давления в линии 36 определяется оператором по манометру 38, а также фиксируется счетчиком 37 с «памятью. Возвращая

гидрораспределитель в исходное положение, оператор ставит секцию под распор, так как, переключаясь, гидрораспределитель 23 соединяет поршневые полости гидростоек с магистралью 3.

Окончание распора передвинутой секции

контролируется оператором по .манометру 39,

после чего дистанционно производится выбор

следующей секции.

Указанная последовательность операций

повторяется при каждом цикле передвижки крепи.

Предмет изобретения

Система централизованного гидравлического или пневматического управления механизированной шахтной крепью, содержащая пульт управления, цилиндры исполнительных органов, датчики конечных положений, золотннковые распределители с двухпозиционным приводом, источник питания и силовые магистрали, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и избирательности, привод золотникового распределителя выбора адреса группы секций присоединен к одной магистрали управления, а привод распределителя выбора адреса секции в группе соединен через золотник распределителя выбора адреса группы со второй магистралью управления,

причем в распределителях выбора адреса группы золотники смещены один относительно другого на шаговый угол.