Копирующее устройство для работы в междурядьях растений Советский патент 1991 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам копирования рядов: многолетних насаждений.

Известно копирующее устройство для копирования рядов многолетних насаждений, содержащее подпружиненный копирующий щуп со стопорным механизмом. Недостатком устройства является то, что для работы стопорного механизма необходимо наличие зазора Со между упором и рычагом. Этот зазор предусматривает наличие зоны нечувствительности, которая является нежелательной в системах автоматизированного управления, т.к. она приводит к ухудшению статических характеристик системы и тем самым снижает точность копирования.

Целью дополнительного изобретения является повышение качества работы

автоматизированных систем управления за счет уменьшения зоны нечувствительности копирующего устройства.

Указанная цель достигается тем, что копирующее устройство по авт.св. № 1142020, содержащее подпружиненный щуп, снабжен стопорным механизмом-. Предлагаемое копирующее устройство отличается от основного тем, что задняя часть копирующего щупа выполнена с уступом в сторону убираемого ряда деревьев. Величина уступа должна быть минимальной, но достаточной для надежной фиксации копирующего устройства в исходном положении. Таким образом, предлагаемое копирующее устройство соответствует критерию новизна. Сравнение предлагаемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники позволяет сделать вывод

О5

со

со

СО

о со

1Ч

о соответствии крчтерию существенные отличия. i

На чертеже изображена схема копирующего устройства.

Копирующее устройство содержит ко пируюпшй щуп 1, задняя часть которого выполнена с уступом в сторону убираемого ряда деревьев Щуп жестко соединен с шатуном 2 шарнирного четырехзвенника, состоящего также из двух поводков 3 и 4 и части корпуса 5, Поводок 4 подпружинен относительно корпуса пружиной 6„ К поводку 4 шар- нирно крепится двуплечий рычаг 7, од- 15 но плечо рычага выполнено длиной, превышающей в исходном положении расстояние от его шарнирного соединения с подпружиненным поводком до точки пересечения его с копирующим щупом. Другое плечо рычагаэ опираясь на опору 8, упирается в упор 9. В данном положении он удерживается с помощью пружины Ю, К другому поводку 3 шарнирно крепится тяга 11, которая соединена с подвижным контактом переключателя

20

25

12s корпус которого установлен на раме машины. Переключатель с помощью электрогидравлического преобразователя управляет работой гидроцилиндра который связывает поворотное дышло машины с рамой.

Работает устройство следующим образом.

При движении трактора по междурядью сада прицепная плодоуборочная машина движется вдоль убираемого ряда деревьев таким образом, чтобы копирующее устройство своей рабочей зоной а не выходило за пределы возможного распо- ложения деревьев в ряду. Исходное положение устройства представлено на чертеже. В этом положении полости гид роцилиндра., управляющего поворотом дышла, заперты и прицепная машина

движется, не изменяя своего положения относительно трактора. Если штамб очередного дерева будет располагаться на расстоянии от машины, превышающем заданное, оно приведет в действие

рычаг стопорного механизма 7„ В результате другое плечо рычага сойдет с упора 9 и шарнирный четырех- эзеиник, освободившись, под воздействием пружины 6 отклонится в сто- рону штамба дерева. Это приведет в действие тягу И переключателя 12 и тот посредством электрогидравлического преобразователя и с помощью

0

5

0

0

г 40 45

гкцроцилиидра повернет дышло машины, которое благодаря шарнирной связи с рамой трактора сместит раму машины вместе с установленным па ней копирующим устройством в сторону штамба дерева, Это смещение будет продолжаться до тех пор, пока копирующий щуп, коснувшись штамба дерева, не вернется в положение, близкое к исходному. Движение машины к дереву прекратится, но она будет продолжать движение вдоль ряда деревьев. Рычаг 7 5 освободившись от упора о штамб дерева, вернется под воздействием пружины 10 в положение, близкое к исходному. (Щуп в данном положении может зафиксироваться н вернуться в исходное положение} но может и не зафиксироваться из-за дегаорма- ции в звеньях, зазоров в шарнирах и по другим причинам Далее,, воздействуя уступом на штамб дерева, щуп отклонится в сторону машины на вели- 5 чину, достаточную для того, чтобы рычаг 7 занял свое исходное положение. Тем самым надежная фиксация устройства в исходном положении будет обеспечена, как только система вернется в раьловесное состояние, щуп сойдет со штамба и устройство будет готово к встреч с очередным деревом.

Если очередной штамб дерева будет расположен на меньшем расстоянии от машины, чем требуемое, то воздействуя на набегающий участок копирующего щупа 1, оно сместит последний, а заодно ч шарнирный четырехзвенник в сторону машины. Все остальные операции будут выполняться аналогично предыдущему варианту .

Применение данного копирующего устройства повысит качество работы автоматизированной системы управлени плодоуборочной машины, существенно улучшит эффективность применения мехнизированной уборки плодов, существенно улучшит эффективность применения механизированной уборки плодов в садах с расстояниями между соседними деревьями в ряду 2 и более метров,

Формула изобретения

Копирующее устройство для работы в междурядьях растений по авт. св. N 1142020, отличающееся тем, ччо, с целью повышения качеств

работы, уступ задней части копирующего щупа размещен в сторону, противоположную шарнирному четырехзвенни- ку соединения щупа с шатуном.

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, в частности к / устройствам копирования рядов многолетних насаждений. Цель изобретения - повышение качества работы. Копирующее устройство для работы в междурядьях многолетних насаждений содержит копирующий щуп 1 с уступом 2 на задней части. Уступ размещен в сторону расположенных в ряду деревьев противоположно шарнирному четырехзвеннику. Это позволит избежать дополнительных зазоров в стопорном механизме устройства и уменьшит его зону нечувствительности. 1 ил.