Устройство для автоматического управления прицепной плодоуборочной машиной Советский патент 1990 года по МПК A01D46/24 

Т1т обретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к нлодоуборочным машинам.

Целью изобретения является повы- шение производительности.

На фиг, 1 схематически изображено устройство для автоматического управления прицепной плодоуборочной машиной; на фиг. 2 - то же, в исход- ном положении; на фигс 3 - то же, в действии.

Устройство для автоматического управления прицепной плодоуборочной машиной состоит из консольной сни- цы 1, которая крепится шарнирно к раме 2 машины и к раме 3 трактора Сница 1 принудительно может поворачиваться на некоторый угол благодаря гидроцилиндру 4, шарнирно закреплен- ному между сницей 1 и рамой машины 2 На оси шарнира 5 вместе со сницей 1 установлен двуплечий рычаг 6. Один конец рычага 6 связан шарнирно с механизмом управления поворотом колес, л другой связан с рамой трактора 3 при помощи гидроцилиндра 7. Гидро- цклиндр 7 в своем среднем положении, часть рамы трактора 3, поворотная сн ца 1 и плечо двуплечего рычага 6 об- радуют конструкцию параллелограммно- lo четырехзвенникас Механизм управления поворотом колес состоит из дву рулевых тяг 8, которые соединяют конец рычага 6 с рулевыми сошками 9 и 10, причем рулевая сошка 10 выполнена в виде двуплечего рычага, конец другого плеча которого с рамой машины соединяет гидроцилиндр 11„ Кроме того, плодоубсрочная машина снабжена двумя штанговыми щупами 12 и 13 установленными на раме улавливателя плодов0

Гидроцилиндром 4, связанным с поворотным дышлом, управляет электро- гидравлическая система, состоящая из двух связанных со щупами электроконтактных датчиков 14 и 15, регулятора 16, который связан с датчиками и управляет работой электромагнитного распределителя 17. Кроме того, гидравлическая ча сть содержит два спаренных гидравлических распределителя 18 и 19, которые переключают работу агрегата с автоматического режима управления в ручной и обратно, один гидравлический распределитель 20, с помощью которого осуществляется управление поворотом сницы 1 в

0 5 о

5

0

5

ручном режиме, и делитель потока масла 21,

Устройство работает следующим образом.

В автоматическом режиме (режим уборки) машина занимает исходное положение (фиг.2), при этом полости гидроцилиндра 7 заперты, а полости гидроцилиндра 11 открыты и шток имеет возможность свободного перемещения. Электромагнитный распределитель 17 находится в положении С (слив)0 При движении агрегата по междурядью щуп 12 своей рабочей зоной В касается штамба одного из деревьев и отклоняется им в положение П, при этом с датчика 15 поступает сигнал на регулятор 16, в результате чего распределитель 17 переключается в положение Р (работа) и шток гидроцилиндра 4, поворачивая сницу 1, смещает переднюю часть машины по направлению к штамбу дерева, В это время рычаг 6, связанный с трактором шарнирным параллелограммом, действуя на рулевые тяги 8, заставляет отклониться и управляемые колеса (фиг03). Благодаря тому, что агрегат продолжает движение, задняя часть машины выравнивается по передней ее части. Так продолжается до тех пор, пока щуп не отклонится штамбом дерева в положение Ш. В результате этого электромагнитный распределитель занимает положение 3 (заперто), при котором запираются полости гидроцилиндра 4. Машина продолжает движение, но уже на заданном расстоянии от штамба дерева и сориентированная относительно продольной оси ряда0 После того, как машина пройдет зоной С, в пределах которой производится съем плодов или другая технологическая операция, мимо штамба дерева, воздействуя на штамб, отклоняется в сторону щуп 13, в результате чего электромагнитный распределитель 17 занимает свое первоначальное положение С (слив). С этим машина, повторяя свое движение к штамбу, но в обратном направленииs занимает свое исходное положение и готова повторить процесс, подъезжая к следующему дереву.

Переход на режим разворота к транспортировки (ручной режим) осуществляется из исходного положения с Для этого с помощью двух двухпозиционнмх распределителей 18 и 19 запи- раются полости гидроцилиндрл 11 и соединяются между собой и со сливной магистралью полости гидроцилиндра 7. В результате этого на рулевую сошку 10 накладывается дополнительная жесткая связь в виде запертого гндроци- линдра и рулевые колеса фиксируются в положении прямолинейного движения, э. с параллелограммно-рычажного механизма убирается дополнительная связь между рамой трактора 3 и двуплечим рычагом механизма управления 6. Кроме того, управление гидроцилиндром 4 переключается с электромагнитного распределителя 17 на гидрораспределитель ручного управления 20. Во время разворота, управляя гидроцилиндром 4 и изменяя положение сницы, можно уменьшить радиус поворота агрегата. Во время транспортировки сница

0

5

устанавливается вдопь продольной оси

машины0

Формула изобретения

1 . Устройство для автоматического управления прицепной плодоуборпчнон машиной, содержащее сницу, связанную с механизмом ее управления, и поворотные колеса, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, сница снабжена шарнирно соединенными звеньями, одно из которых выполнено в виде тяги переменной длины и расположено параллельно снице, а другое - в виде двуплечего рычага, смонтированного на ширине присоединения сницы к прицепной машине.

20 Устройство по п. 1, отличающееся тем, что тяга переменной длины выполнена в виде гид- роцилиндрао

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к плодоуборочным машинам. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство имеет спицу 1, которая крепится шарнирно к раме 2 машины и к раме 3 трактора. На оси шарнира 5 вместе со спицей установлен двуплечий рычаг 6, один конец которого связан шарнирно с управлением поворотом колес, а другой связан с рамой 3 трактора при помощи гидроцилиндра 7. В совокупности гидроцилиндр 7 в своем среднем положении, поворотная спица 1 и плечо двуплечего рычага 6 образуют конструкцию параллелограммного четырехзвенника. При движении агрегата по междурядью сигнал передается на спицу 1 и вся плодоуборочная машина поворачивается. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Фиг. 2

Редактор В.Щукин

Составитель И.Тимошок Техред Л.Кравчук

Заказ 1467

Тираж 463

ВНИИ1Ш Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-м здатетьский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Корректор М.Максимишинец

Подписное