Гидроавтоматическое следящее устройство Советский патент 1987 года по МПК A01B39/16 

корректирующего щупа 6 - звеньями 12, 21, 22 и 6.

Устройство работает следующим образом.

При движении в междурядьях многолетних насаждений оба щупа 5, 6 находятся в положении, при котором пхгун- жер 7 гидрораспределителя занимает нейтральное положение вместе с гидроцилиндром 4. В случае встречи основного щупа 5 со штамбом растения он вместе с плунжером 7 поворачивается и перемещается вниз, гайка 9 удержиИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к оборудованию орудий для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Цель изобретения - повышение качества работы при копировании наклонных штамбов растений.

На фиг, 1 схематично изображено предлагаемое гидроавтоматическое следящее устройство, аксонометрическая проекция; на фиг. 2 - то же, в момент обхода штамба, наклоненного по ходу орудия; на фиг. 3 - гидрораспре- 15 вается от поворота пружиной 13 коррек- делитель с винтовой парой; на фиг.4 - тирующего щупа 6. Масло под давлени10

положение щупов при одинаковом их смещении; на фиг. 5 - положение звеньев четырехзвенников при одинаковом их смещении.

Устройство состоит из гидрораспределителя 1, закрепленного на стойке 2 рабочего органа 3, гидроцилиндра 4, основного копирующего щупа. 6, свободный конец плунжера 7 гидрораспределителя I выполнен в виде винта 8, на котором размещена гайка 9, шарнирно установленная в корпусе 10 гидрораспределителя 1. К плунжеру 7 присоединен основной щуп 5, а к гайке 9 - корректирукщий щуп 6. Соединение корректирующего щупа 6 с гайкой 9 выполнено в виде тяги 11 регулируемой дли1П 1. Корректирующий щуп 6 шарнирно установлен на кронштейне 12 и удерживается пружиной 13 на упоре 14.

Гидрораспределитель J соединен маслопроводами 15, 16 с гидронасосом (не показан), а маслопроводами 17, 18 - со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра 4.

Основной щуп 5 смещен назад относительно корректирующего щупа 6 на

величину j5l и расположен ниже послед- 45 гидрораспределитель независимых друг него на величину 4h. При выполнении кинематической связи щупов 5, 6 с гидрораспределителем 1 в виде шарнир ных четырехзвенников основной щуп 5 установлен шарнирно на рычаге 19, жестко закрепленном на винте 8, и на рычаге 20, установленном во втулке кронштейна 12. К оси рычага 20 шарнирно приведен поводок 21, соединяющийся

50

относительно друга управляющих сигналов. Для регулирования соотношения величин управляющих сигналов основного и корректирующего щупов 5 и 6 изменяют расстояние от оси поворота винта 8 до тяги 1 1 . Корректируюш {м щупом 6 дается сигнал на подвод основ ного щупа 5 к штамбу, что приводит к запаздьшанию сигнала на вывод

с корректирующим щупом 6. Второй ко-gg рабочего органа из ряда при наклоне нец щупа 6 шарнирно соединен с ры- штамба навстречу движению, при этом чагом 22, закрепленным на гайке 9. независимо от наклона штамба величиЧетырехзвенник основного щупа об- на необработанной зоны постоянна, разовая звеньями 12, 19,20и55 а т.е. качество работы повьш ается.

369622

корректирующего щупа 6 - звеньями 12, 21, 22 и 6.

Устройство работает следующим образом.

При движении в междурядьях многолетних насаждений оба щупа 5, 6 находятся в положении, при котором пхгун- жер 7 гидрораспределителя занимает нейтральное положение вместе с гидроцилиндром 4. В случае встречи основного щупа 5 со штамбом растения он вместе с плунжером 7 поворачивается и перемещается вниз, гайка 9 удержи15 вается от поворота пружиной 13 коррек- тирующего щупа 6. Масло под давлени10

ем подается в штоковую полость гидроцилиндра 4. Шток втягивается и поворачивает лапу 3 по часовой стрелке,. выводя ее из ряда насаждений.

В такой же последовательности предлагаемое устройство управляет лапой 3 и при встрече корректирующего щупа со штамбом растения.

При повороте рычага гайки 9 по часовой и неподвижном винте плунжер сдвигается вверх, масло под , давлением подается в магистраль 18 и в поршневую полость гидроцилиндра 4. Шток гидроцилиндра 4 выдвигается, стойка 2 вместе с лапой 3 поворачивается против часовой стрелки. Лапа 3 вводится в ряд насг1ждений.

При обходе наклонных штамбов растений винт 8 и гайка 9 могут поворачиваться в одном и том же направлении, но с разной угловой скоростью, результирующий сигнал получается путем вычитания из сигнала звена,поворачивающегося с большей угловой скоростью. Связь щупов 5 и 6 друг с другом выполняется в виде пары винт - гайка, что обеспечивает передачу на

45 гидрораспределитель независимых друг

50

относительно друга управляющих сигналов. Для регулирования соотношения величин управляющих сигналов основного и корректирующего щупов 5 и 6 изменяют расстояние от оси поворота винта 8 до тяги 1 1 . Корректируюш {м щупом 6 дается сигнал на подвод основного щупа 5 к штамбу, что приводит к запаздьшанию сигнала на вывод

Ф о

рмула изобретения

1. Гидроавтоматическое следящее

устройство, содержащее силовой гид

роцилиндр, гидрораспределитель и кинематически связанные с ним основной щуп и установленный впереди и выше основного корректирующий щуп, выполненные в виде двуплечих подпружиненны рьмагов, отличающеес.я тем что, с целью повышения качества работы при копировании наклонных-штамбов растений, свободный конец плунжера гидрораспределителя соединен с основным щупом и выполнен в виде винта, на котором размещена гайка, шарнирно установленная на корпусе гидрораспределителя и соединенная посредством

тяги регулируемой длины с корректирующим щупом.

2.Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что тяга, соединяющая корректирующий щуп с гайкой, закреплена на последней с возможностью регулирования расстояния до оси гайки.

3.Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что, с целью обеспечения одинаковой чувствительности щупов по всей их рабочей длине, они присоединены к винтовой паре с помощью шарнирного четырехзвенника, одним из шарниров которого является винтовая пара, звеном - сами щупы, а боковые звенья выполнены регулируемы-: ми по длине.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к оборудованию орудий для обработки почвы в рядах многолетних насаждений. Цель изобретения - повьше- ние качества работы при копировании наклонных штамбов растений. Устройство состоит из гидрораспределителя 1, свободный конец плунжера 7 которого вьтолнен в виде винта 8. На винте 8 размещена гайка 9. К винту 8 присоединен основной щуп 5. На гайке 9 с помощью тяги 11 регулируемой длины установлен корректирующий щуп 6. Гайка 9 закреплена на корпуса 10 гидро- распределителя 1. Устройство предусматривает вариант, при котором щупы 5 , 6 соединены с винтом 8 и гай-г кой 9 шарнирным четырехзвенником. РПНИМ из шарниров четырехзвенника яв- ляется винтовая пара, звеном - сами щупы 5, 6, а боковые звенья выполнены регулируемыми по длине. При обходе наклонных штамбов растений винт 8 и гайка 9 могут поворачиваться в одном и том же направлении, но с разной угловой скоростью. Результирующий сиг- . нал получается путем вычитания из сигнала звена, поворачивающегося с больщей угловой скоростью. Корректирующим щупом 6 дается сигнал на подвод основного щупа 5 к штамбу, что приводит к запаздыванию сигнала на вывод рабочего органа из ряда при наклоне навстречу движению. При этом независимо от наклона штамба величина необработанной зоны будет постоянной . 2 3.п. ф-лы, 5 ил. i (Л Фиг.1

фие2

гт

18

фиг.4

rff

фие.З

Составитель М. Гапон Редактор Н. Слободяник Техред М.Ходанич Корректор Б. Бутяга

Заказ 4061/1 Тираж 627Подписное

ВНШПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4