Энергоподвод к подвижному потребителю Советский патент 1991 года по МПК H02G11/00 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к гибким энергоподводам, соединяющим подвижный потребитель с неподвижным источником энергии.

Цель - повышение удобства обслуживания при сохранении диапазона перемещения.

На фиг. 1 изображен энергоподвод, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - место I на фиг. 3.

Энергоподвод предназначен для подвижного потребителя 1, перемещающегося по рельсам 2 и имеющего значительную длину хода (порядка 100 м), например манипулятора, обслуживающего участка загрузки и разгрузки нескольких поточных линий.

Энергоподвод содержит канал в виде лотка 3, несущую 4, кабели 5 и гибкие шланги 6 для подачи рабочей среды к потребителю, Лоток 3 смонтирован из продольных секций, каждая из которых представляет собой сварную конструкцию из двух уголков 7, соединенных перемычками 8. На вертикальных полках лотка закреплены средства снижения трения в виде опорных планок 9 из антифрикционного материала, например текстолита. На вертикальной полке лотка 3 закреплена съемная крышка 10 Г-образного сечения, установленная с зазором S относительно второй вертикальной полки лотка 3 для выхода водила 11, один конец которого закреплен на манипуляторе 1, а к другому концу прикрепляется подвижный конец несущей 4.

Несущая 4 выполнена в виде гибкой упругой, например, стальной ленты 12, обращенной к основанию лотка продольной кромкой. На наружной стороне закреплены ленты, например, точечной сваркой ложементы в виде U-образных в поперечном се.VI

О О

о

ON 00

чении скоб 13 с вертикальными полками разной ширины и Т-образным основанием. Скобы 13 последовательно закреплены на ленте .2 узкими полками средней частью вдоль продольной оси симметрии так, что контактируют друг с другом торцами широких полок, что предотвращает их разворот и изгиб ленты в направлении, противоположном заданному. На скобах 13 с определенным шагом, необходимым и достаточным для исключения прогиба несущего элемента под действием собственного веса, смонтированы свободно вращающиеся ролики 14, выполненные, например, в виде подшипников качения. Один конец несущей 4 закреплен неподвижно па щите вводов 15, установленного на лотке 3 и соединенном с помощью кабельных и кольцевых разъ- емоо с источниками питания. В полости звеньев 13 несущего элемента 4 сверху свободно укладывается необходимое число кабелей 5 и шлангов 6. Лоток 3 крепится на кронштейнах 16 -к эстакаде 17, несущей рельсы 2 и манипулятор 1.

Монтаж секций лотка 3 прост и удобен, т.к. они укладываются сверху на кронштейны 16 и с помощью компенсационных монтажных прокладок, подклздываемых под концы секций, обеспечивается расположение их нижних полок в местах стыка в одной плоскости. В случае деформации этих полок имеется возможность отрихтовать их благодаря открытой и доступной сверху зоне и- опоре кромок нижних полок секций на кронштейн-. 16. Это позволяет легко набирать лоток из большого числа секций, обеспечивать прямолинейность его нижней полки, контактирующей с несущим элементом, независимо от общей длины лотка и использовать энергоподвод для потребителей со значительной длиной хода,

Устройство работает следующим обра- зом.

При перемещении потребителя 1 вместе с водилом 11 перемещается подвижная ветвь несущей 4,-При этом ролики 14, поддерживающие несущую, перемещаются по нижним полкам лотка 3, обеспечивая плавный и легкий ход даже яри наличии разно- высотностм кромок секций лотка в местах стыка и локальных деформаций нижней полки лотка, Наружные вертикальные стенки скоб 13 контактируют с опорными планками 9, закрепленными на вертикальных полках лотка 3, что обеспечивает направление подвижной и неподвижной ветвей несущей 4 при ее перемещении, уменьшение усилия тренья и компенсацию неровностей стыков секций. При профилактическом осмотре восстановлении, замене кабеля или изменении числа энергоносителей с лотка 3 снимается верхняя крышка 10, открывая доступ сверху в зону расположения энергоносителей. При этом все эти операции не трудоемки и удобны для оператора, т.к. не требуют демонтажа ни несущей, ни лотка.

Выполнение несущей в виде гибкой упругой ленты, обращенной к основанию канала продольной кромкой, позволяет

0 укладывать в канал жгуты со значительным количеством электрокабелей и шлангов с рабочими средами, а следовательно, и с большей массой без каких-либо прогибов на ветвях несущей, обеспечивать свободный

5 доступ сверху для монтажа и демонтажа, а также для специальных осмотров при де- фектации и ремонте энергоподвода, что повышает надежность t работе и удобство обслуживания.

0Выполнение ложементов в виде U-образных скоб с вертикальными полками разной ширины и закрепление их на несущей средней частью позволяют обеспечить свободный доступ сверху для монтажа и демон5 тажа и визуального осмотра, а также исключить влияние несущей на минимальный радиус изгиба энергоносителей, что влияет на размер по ширине канала в нормальном сечении. Кроме того, замок, обра0 зующийся за счет г jnok разной ширины, исключает прогиб несущей в горизонтальной плоскости, что в целом повышает надежность в работе и делает конструкцию компактной при сохранении диапазона пе5 ремещения.

Тлким образом, предложенный энергоподвод при простоте конструкции и надеж-1 ности в работе обеспечивает возможность свободной.укладки энергоносителей и несу0 щей в канал при профилактическом осмотре, восстановлении-, замене кабеля или изменении числа энергоносителей без демонтажа канала и несущей, что нетрудоемко и удобно для оператора.

5 Формула изобретения

Энергоподвод к подвижному потребителю, содержащий канал, в полости которого горизонтально уложена петлеобразно изогнутая несущая, один конец которой соединен с водилом, предназначенным для

0 взаимодействия с подвижным потребителем, имеющая равномерно распределенные по длине ложементы( в которых размещены 1ибкие энергоносители, и средства ограничения угла поворота, включающие элемен5 ты, выполненные с участками разной ширины, каждый из которых вне зоны изгиба несущей установлен с упором в соседний элемент торцами расширенной части, а также средства снижения трения несущей об

основание и стенки канала, отличающий- с я тем. что, с целью повышения удобства обслуживания при сохранении диапазона перемещения, несущая выполнена в виде гибкой упругой ленты, обращенной к основанию канала продольной кромкой, на которой закреплены ложементы, последние

выполнены в виде U-образных скоб с вертикальными полками разной ширины, образующими вышеуказанные средства ограничения угла поворота, при этом узкая полка каждой скобы своей средней частью вдоль продольной оси симметрии закреплена на ленте.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к гибким токоподводам, coeflliняющим неподвижный источник питания с подвижным потребителем. Цель - повышение удобства обслуживания при сохранении диапазона перемещения. Энергоподвод содержит лоток 3, несущую, кабели 5 и гибкие шланги 6 для подачи рабочей среды к потребителю. Несущая выполнена в виде гибкой стальной ленты 12 с закрепленными на ней U-образными скобами 13. На нижних полках скоб 13 закреплены ролики 14. Скобы 13 имеют полки разной ширины, образующие средства ограничения угла поворота. Такое выполнение обеспечивает свободный доступ сверху для монтажа и демонтажа, позволяет исключить влияние несущей на минимальный радиус изгиба. 4 ил. о (Л С

7 2

/

7

Йг

S&iu

Cfrfr

&Ј

-LIP

TV

Фиг. %