Способ движения сельскохозяйственного агрегата при обработке поля Советский патент 1991 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к эксплуатации мобильных машинно-тракторных агрегатов.

Цель изобретения - повышение производительности агрегата путем применения рационального сочетания рабочих проходов и холостых поворотов,

На чертеже показана схема движения мобильного машинно-тракторного агрегата по полю.

Способ реализуется посредством агре- -гата, состоящего из трактора 1, сельскохозяйственной машины 2, ширина захвата которой равна В, длина гона Lp, ширина разворотной полосы Е. Рабочие проходы агрегата в одном направлении 3 и в обратном направлении 4, холостые повороты 5.

При движении агрегата первый рабочий проход 3 на поле совершают вдоль его края, обрабатывая полосу шириной . Затем после поворота шириной , оставляя интервал шириной , вторым рабочим проходом 4 обрабатывают новую полосу шириной , а далее аналогично обрабатывают третью и четвертую полосы. После выполнения первоначальных четырех рабочих проходов (в рассматриваемом примере ) с оставлением трех необработанных интервалов агрегат совершает поворот шириной ХП2 {2п-3) и обрабатывает ближайший к краю поля интервал из числа (п-1),

х| о

W

о

оставленных необработанными, потом совершает поворот шириной ХпЗ(2п-1)8 7В и обрабатывает новую полосу шириной на удалении 2(п-1)В от полосы, обработанной при предыдущем рабочем прохо- де. В дальнейшем аналогично обрабатывают следующие полосы при средней ширине поворотов (п- 1)В м таким образом продолжают движение агрегата до завершения обработки всего поля без разбивки его на загоны.

За счет изменения числа интервалов, оставляемых необработанными при движении агрегата, имеется возможность выполнять наиболее рациональные по необходимой ширине поворотной полосы и затратам времени открытые круговые повороты с прямолинейным участком. Изменение ширины поворотов в зависимости or числа пропускаемых интервалов при движении агрегата показано в таблице. Ширина меньшего ХП2 и большего Хпз поворотов в циклически повторяющемся движении агрегата определяется следующим образом.

ХП2(2п-3)В; Хпз(2п-1)В, где В - ширина захвата агрегата, м.

Число первых предварительных проходов п, выполняемых агрегатом с оставлением (п-1) интервалов при минимальных затратах времени на повороты, определяется (с округлением до большего целого числа) из соотношения

з(УкпЧв)

п2В

где Кп - показатель поворотливости агрегата при известной скорости движения на повороте в конкретных почвенных условиях, м2.

Формула изобретения

Способ движения сельскохозяйственного агрегата при обработке поля, включающий чередование в каждом рабочем цикле рабочих проходов и холостых поворотов, ширина которых равна ширине захвата сельскохозяйственного агрегата и переход на следующий рабочий ход, параллельно расположенный и удаленный от текущего рабочего хода на расстояние, кратное ширине захвата сельскохозяйственного агрегата, с последующим проходом этого рабочего хода, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности сельскохозяйственного агрегата путем применения рационального сочетания рабочих продуктов и холостых поворотов, первые п рабочих проходов обрабатывают с оставлением между соседними одинакового им по ширине интервала, после чего переводят сельскохозяйственный агрегат на крайнюю необработанную полосу, расположенную между двумя обработанными полосами, и начинают цикл обработки при средней ширине холостых поворотов

(п-1)В, где В - ширина захвата агрегата.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к эксплуатации мобильных машинно-тракторных агрегатов. Цель изобретения - повышение производительности агрегата путем применения рациональных сочетаний поворотов и рабочих и холостых ходов. В зависимости от ширины захвата агрегата и его маневренности определяют число первоначальных рабочих проходов п. При движении агрегата производят п рабочих проходов в одном 3 и обратном 4 направлениях, начиная от края поля. При этом обрабатывают полосы шириной , где В - ширина захвата агрегата, с оставлением (п-1) необработанных интервалов шириной Хн В между ними. Перед (п+ 1) проходом агрегат совершает поворот шириной Хп2(2п-3) В и обрабатывает ближайший к краю поля интервал из числа (п-1) оставленных необработанными, потом совершает поворот шириной Хпз(2п-1) В и обрабатывает новую полосу шириной . В дальнейшем аналогично обрабатываются следующие две полосы при средней ширине поворотов (n-1) В и таким образом продолжают движение агрегата до завершения обработки всего поля. 1 ил., 1 табл. сл С

Ширина говоротов при движении агрегата