Способ движения сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1988 года по МПК A01B69/04 

00

СП

01 ND

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к эксплуатации мобильных машинно-тракторных агрегатов.

Цель изобретения - повышение производительности агрегата путем выполнения рациональных видов поворотов и исключения предварительной разбивки поля на загоны.

На чертеже показана схема движения мобильного машинно-тракторного агрегата по полю.

Агрегат состоит из трактора 1 и сельскохозяйственной машины 2, ширина захвата которой равна В. Длина, гона LP, ширина разворотной полосы Е.

При движении агрегата предлагаемым способом первый рабочий проход 3 производят, отступив от края поля на расстояние 4,5 В, затем производят беспетлевой поворот, холостой ход 5 и обрабатывают полосу по краю поля, производя проход 4 в обратном направлении. Затем производят без- петлевой поворот на другом краю поля, холостой ход 5. Третий рабочий проход 3 осу- шествляют рядом с первым, обрабатывая соседнюю полосу без интервала. После окончания третьего прохода 3 производят беспетлевой Поворот, холостой ход 5 и обрабатывают обратным проходом 4 полосу рядом с полосой, обработанной при втором рабочем проходе. Затем производят беспетлевой по- юрот, холостой ход 5 и начинают рабочий проход 3 на расстоянии 2 В от края обработанной при третьем рабочем проходе полосы. В дальнейшем движение агрегата и рабочие проходы 3 и 4 производят с ос0

5

0

5

0

тавлением необработанных полос - интервалов, ширина которых кратна ширине захвата В агрегата. Средняя ширина кругового открытого поворота может быть определена из выражения

(ЗК+1),

где К - коэффициент кратности интервалов и полос ширине захвата агрегата.

Использование изобретения позволит сократить холостые переезды агрегата и затраты времени на предварительную разбивку поля на загоны, что повысит производительность мобильных машинно-тракторных агрегатов.

Формула изобретения

Способ движения сельскохозяйственного агрегата, включаюший чередование рабочих проходов и поворотов и начинающийся с обработки двух полос, разделенных интервалом, кратным, как и полосы, ширине захвата агрегата, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности агрегата путем выполнения рациональных видов поворотов и исключения предварительной разбивки поля на загоны, после обработки двух полос в дальнейшем последовательно обрабатывают две полосы, разделенные интервалом и ранее обработанной полосой, причем полосы и интервалы равны между собой, а средняя ширина кругового открытого поворота Хпк: В(ЗК+ 1), где В - ширина захвата агрегата; К - коэффициент кратности интервалов и полос ширине захвата агрегата.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к эксплуатации мобильных машинно-тракторных агрегатов. Цель изобретения - повышение производительности агрегата путем выполнения рациональных видов поворотов и исключения предварительной разбивки поля на загоны. При движении агрегата первый рабочий проход 3 производят, отступив от края поля на расстояние 4, 5 В, где В - ширина захвата агрегата. Затем производят поворот и холостой ход 5. Второй проход 4 в обратном направлении производят по краю поля. Затем осуш,ествляют поворот и холостой ход 5 по другому краю поля. Третий рабочий проход 3 производится рядом с первым, а четвертый проход 4 в обратном направлении - рядом с вторым. Пятый проход 3 осуществляют на расстоянии, равном 2 В от третьего прохода 3. В дальнейшем проходы осуществляют с интервалами, ширина которых кратна ширине захвата В агрегата. (Средняя ширина кругового открытого поворота может быть определена из выражения Хпк В (ЗК+ 1), где К - коэффициент кратности интервалов и полос ширине захвата агрегата. 1 ил. (Л