ЦИКЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1965 года по МПК G05B11/30 

Известны регуляторы дискретного действия, содержащие формирующие каскады, счетчики, каскады сброса, логический элемент «или, выходной преобразователь и исполнительный элемент. В известных регуляторах используются бессуматорные схемы сравнения. При этом время сравнения фиксировано.

Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что, с целью повышения его быстродействия и точности, в нем установлены два ключа переполнения, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего счетчика, а выход каждого ключа подключен ко входу каскада сброса и к выходному преобразователю. При этом время сравнения непостоянно и зависит от величины рассогласования.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Регулируемый параметр и заданное его значение, в случае обычной системы регулирования, или значения двух величин, в случае регулирования соотношения, преобразуются в частотные сигналы, из которых формирующими каскадами / формируются счетные импульсы, поступающие на счетчики 2.

вичных преобразователей и начальной емкости счетчиков) соответствует одновременному заполнению обоих счетчиков, т. е. если начальные емкости счетчиков 2 равны между собой, то заданное значение соответствует равенству входных частот fi и /2- В случае отклонения регулируемой величины от заданного значения один из счетчиков заполнится раньше, чем другой. При этом сигнал переполнения одного

счетчика несет информацию об отключении регулируемой величины одного знака, а другого - противоположного знака.

Для того чтобы сравнение осуществлялось .по времени заполнения счетчиков в каждом

счетном цикле, оба счетчика сбрасываются в исходное состояние первым импульсом переполнения. При этом сигнал с недозаполненного счетчика не должен проходить на выход сравнивающего устройства. С этой целью выходные сигналы-о знаке отклонения снимаются не со счетчиков 2, а с ключей 3 каскадом 4 сброса, который запускается в момент появления сигнала переполнения на выхолт;е соответствующего ключа переполнения.

Отработка знака отклонения регулируемой величины может осуществляться или дискретными щагами в каждом цикле сравнения, или непрерывно, до тех пор, пока знак отклонения не изменится на обратный.

Для формирования импульса отработки определенной длительности, когда в системе регулирования используется исполнительный элемент 5 постоянной скорости, могут быть использованы счетчики , как это показано на чертеже.

Формирование импульса отработки соответствующего знака осуществляется в каждом цикле сравнения статическим триггером с раздельными входами. Один из входов является разрещающим, а второй - запрещающим. Выходной преобразователь 5 содержит два идентичных триггера, запрещающие входы которых объединены и через элемент 7 «или соединены с равнозначными разрядами счегчиков 2. На разрещающие входы этих триггеров подаются импульсы с соответствующих ключей 3 переполнения.

Если в выходном преобразователе 6 использовать один статический триггер с раздельными входами и на входы его подавать сигналы с ключей 3, то обработка сигнала отклонения одного знака будет продолжаться до тех пор, пока знак отклонения не изменится на обратный.

Предмет изобретения

Циклический дискретный регулятор, содержащий два формирующих каскада, подключенные к двум счетчикам, выходы которых подключены к логическому элементу «или, каскад сброса, выходной преобразователь и исполнительный элемент, отличающийся тем, что, с целью повыщения быстродействия регулятора и его точности, в нем установлены два ключа переполнения, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего счетчика, а выход каждого ключа подключен ко входу каскада сброса и к выходному преобразователю.