Устройство для перемещения магнитной ленты Советский патент 1992 года по МПК G11B15/43 

Изобретение относится к записи и воспроизведению сигналов и предназначается для протягивания ленты в устройствах различного применения,

Известно устройство для реверсивного перемещения магнитной ленты, содержащее блок сравнения с опорным сигналом в зависимости от сигналов команд перемещения, входы которого подсоединены к входным шинам команд перемещения, а выходы - через усилители мощности к ведущим электродвигателям, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, сумматор напряжения, выходом подключенный к блоку сравнения , с входами через преобразователь временных интервалов в напряжение к выходам частотно-импульсных датчиков.

Недостатком этого устройства является низкая стабильность протягивания, так как установка скорости вращения приемной катушки производится без определения радиуса рулона ленты на приемной катушке, что снижает стабильность скорости протягивания.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является устройство, содержащее два усилителя мощности, выходы которых подключены к ведущим электродвигателям, на валах которых укреп

Ч

о ел

00

о ел

лены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, первый вход каждого усилителя мощности подключен к выходу соответствующего фильтра, а вторые входы объединены и подключены к выходу третьего фильтра, а выходы - к ведущим электродвигателям, вход третьего фильтра подключен к выходу суммирующего усилители, один РХОД которого подключен к источнику спорного напряжения, а другой - к датчику натяжения ленты, входы первого и второго фильтров подключены соответственно к выходам первого и второго ЦАП. цифровые входы которых подключены к выходам соответствующих сумматоров, первый вход каждого из них подключен к выходам первого и второго перемножителей, второй -- к выходам третьего и четвер- того перемножителей, а третьи входы объединены и подключены к выходу первого арифметического блока, вход которого подключен к выходу второго частотно-импульсного датчика, который подключен к счетному входу счетчика, пробирующий вход которого соединен с выходом первого частотно-импут-счого датчика, з выход - с. входом второго арифметического блока и с переключателем, второй контакт которого подключен к блоку управления, выход которого соединен t арифметическим блоком, соответствующие выходы которого подключены к вторым входам второго арифметического блока, первого и второго перемножитетей и первого и второго арифметических делителей, первые входы которых соединены с выходом арифметического блока, выходы первого и второго арифмети ческих делет-злвй подключены соответст венно к первым входам третьего и четвертого перемножителей, вторые входы которых объединены и подключены к выходу мультиплексора, входы которого подключены соответственно к выходам нерпою и второго ограничителей, входы которых соединены соответственно с выходами гретье- го и четвертого сумматоров, од- .и вход четвертого сумматора подключен к выходу второго частотно-импульсного датчика, который соединен со счетным входом первого счетчика и со стробовымы входами контрольного счетчика и третьего сумматора, первый вход которого подключен к выходу второго арифметического блока, а второй - к выходу контрольного счетчика, соединенного с регистром, вход которого подключен к выходу первого счетчика.

Однако в этом устройстве вычисление радиуса рулона ленты для получения требуемой угловой скорости производится по известному радиусу бобины, те. точность изго- тоеления бобины влияет на точность установки скорости движения ленты, и, соответственно, устройство не обеспечивает требуемой скорости движения ленты, если на приемной катушке при включении находится часть рулона ленты.

Кроме того, в устройство нужно вводить

0 значение максимального радиуса рулона ленты и, если введенное значение не будет соответствовать действительному, то и скорость тоже не будет соответствовать требуемой.

5Цель изобретения -- повышение стабильности скорости протягивания ленты.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для перемещения магнитной ленты, содержащее два ведущих электро0 двигателя, на валах которых укреплены час- тотно-импульсные датчики и катушки, на которых, размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, два фильтра, вы5 ходы которых подключены к соответствующим входам усилителей мощности, вторые входы которых объединены и подключены к выходу третьего фильтра, а выходы - с ведущими электродвигателями, выход перпого

0 частотно-импульсного датчика подключен к счетному входу первого счетчика, два циф- роаналоговых преобразователя, цифровые ехиды которых подключены к выходам соответственно первого и второго сумматоров,

5 первый вход первого сумматора соединен с выходом перемножителя, блок управления, второй и третий счетчики и регистр, введены датчики толщины ленты, три делителя, два регистра, преобразователь, при этом выход

0 второго частотноимпульсного датчика подключен к входу преобразователя временных интервалов в напряжение и счетному входу второго сметчика, выход переноса которого подключен к первому входу цифрового де5 лптеля, к R-входу первого и третьего счетчи- KOEI и к входу разрешения параллельной записи первою регистра, управляющий вход второго хтилителя соединен с первым выходе., блок, управления, второй выход

0 которого подключен к входу опорного напряжения второго цифроаналогового преобразователя, третий выход - к R-входу второго счетчика, второго регистра и третьему входу цифрового делителя, а четвертый

5 зыход - к четвертому входу цифрового делителя, первый зыход которого соединен с входом разрешения параллельной записи второго и третьего регистров, а цифровой выход - с входами второго регистра, цифровые выходы которого по; - лючены к входам

делителя, к первым входам второго сумматора и к входам третьего регистра, выход переноса первого счетчика соединен со счетным входом третьего счетчика, цифровые выходы которого подключены к входам первого регистра, цифровые выходы которого соединены с первыми входами перемножителя, вторые входы которого подключены к вторым входам второго сумматора и выходам третьего регистра, вторые входы первого сумматора соединены с выходами датчика кода, выход датчика толщины ленты подключен к входу опорного напряжения первого цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом аналогового делителя, второй вход которого подключен к выходу второго цифроаналогового преобразователя, а выход - к входу второго фильтра и к аналоговому входу делителя, выход которого соединен с входом первого фильтра, и вход третьего фильтра подключен к выходу преобразователя временных интервалов в напряжение, второй вход цифрового делителя соединенс выходом первого частотно-импульсною датчика.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства: на фиг. 2 - схема цифрового делителя; на фиг. 3 - схема блока управления; на фиг, 4 - временные диаграммы работы.

Устройство для перемещения магнитной ленты (фиг. 1) содержит электродвигатели 1 и 2, на валах которых соответственно укреплены частотно-импульсные датчики 3 и 4 и катушки 5 и 6. На катушках 5 и 5 размещена магнитная лента 7, сопряженная с расположенными мужду катушками 5 и 6 блоком 8 магнитных головок и датчиком 9 толщины ленты. Датчик 3 выходом подключен к преобразователю 10 временных интервалов в напряжение и счетному входу второго счетчика 11. Выход датчика 4 соединен со счетным входом первого счетчика 12 и вторым входом цифрового делителя 13. Выход преобразователя 10 подключен к входу третьего фильтра 14, выход которого соединен с инвертирующим входом усилителя 15 и с неинвертирующим входом усилителя 16. Выход усилителя 15 подключен к двигателю 1, а выход усилителя 16 - к двигателю 2. Управляющий вход усилителя 16 соединен с первым выходом блока 17 управления, а инвертирующий вход - с выходом второго фильтра 18. Неинвертирующий вход усилителя 15 подключен к выходу первого фильтра 19, выход которого соединен с выходом делителя 20. Вход фильтра 18 подключен к аналоговому входу делителя 20 и к выходу аналогового делителя 21, первый вход которого соединен с выходом первого

ЦАП 22, а второй вход - с выходом второго ЦАП 23. Выход датчика 9 толщины ленты подключен к входу опорного напряжения ЦАП 22, цифровой вход которого соединен

5 с выходом первого сумматора 24. Второй выход блока 17 управления подключен к выходу опорного напряжения ЦАП 23, третий выход - к R-входу второго счетчика 11, второго регистра 25 и третьему входу цифрово0 го делителя 13. Выход второго счетчика 11 подключен к первому входу цифрового делителя 13, к R-входу первого счетчика 12 и третьего счетчика 26 и к входу разрешения параллельной записи первого регистра 27,

5 выходы которого соединены с первыми входами перемножителя 28. Первый выход цифрового делителя 13 подключен к входу разрешения параллельной записи второго 25 и третьего 29 регистров, а цифровые вы0 ходы - к входам регистра 25, выходы которого соединены с цифровыми входами делителя 20, регистра 29 и первыми входами второго сумматора 30. Выходы регистра 29 подключены к вторым входам сумматора 30

5 и перемножителя 28, выходы которого соединены с первыми входами сумматора 24. Выходы второго сумматора 30 подключены к цифровым входам ЦАП 23, Вторые входы сумматора 24 через соответствуощие пере0 мычки, образующие код числа 5 на входах и являющиеся датчиком кода, соединены с источником питания.

Цифровой делитель 13(фиг. 2) содержит генератор 31 тактовых импульсов выходом

5 подключенный к первым входам первого логического элемента 2И 32, второго логического элемента 2И 33 и третьего логического элемента 2И 34. Третий ЕХОД цифрового делителя 13 соединен с S- ходом первого

0 триггера 35 и второго триггера 36, псовый вход-с вторым входом второго элемент 2 И 33 и с С-входом первого триггера 35, з второй вход - с С-входом третьего триггера 37. Первый триггер 35 R-входом подключен к

5 инверсному выходу второго триггера 36, R- входу третьего триггера 37 и к первому выходу цифрового делителя 13, прямым выходом - к D-входу второго триггера 36 и к R-входу выходного интегратора 38, а инвер0 сным выходом - к первому входу четвертого логического элемента 2И 39. Выход первого элемента 2И 32 соединен с счетным входом управляющего счетчика 40, а первый вход - с прямым выходом второго триггера 36. Пря5 мой выход третьего триггера 37 подключен к второму входу третьего элемента 2И 34, выход которого соединен со счетным входом счетчика-интегратора 41, R-вход которого подключен к выходу четвертого

элемента 2И 39. цифровые выходы - к первым входам логическою блокя 42 выбора импульсов, а вход разрешения параллельной записи - к входу разрешения параллельной записи схемы 1Я регулировки времени и к четвертому вх.оду цифрового делителя 13. Выход второго элемента 2И 33 соединен со счетным входом на увеличение схемы 43 регулировки времени, счетный вход на уменьшение которой подключен к выходу блока 42 выборки импульсов 42 и к счетному входу выходного интегратора 38, а выход заема - к R-входу второго триггера 36 и управляющего счетчика 40, цифровые-выходы которого соединены с вторыми входами блока 42 выборки импульсов. Инверсный выход третьего триггера 37 подключен к второму еходу четвертого элемента 2М 39 и С-входу второго триггера 36.

Блок 17 управления (фиг. 3} содержит кнопки Движение 44, Перемотка 45 и Стоп 46, подвижные контакты которых подключены к общему проводу Неподвижный контакт кнопки Движение 44 подключен к S-входу первого RS-григгера 47 и к первому R-входу второго RS-триггера 48, через резистор 49 к (+) источника питания. Неподвижный контакт кнопки Перемотка 45 соединен г 5-входом RS-триггера 48 и с первым R-Рходом RS триггера 47, которые, через резистор 0 подключены к (+) источника питания. Выход первого RS-триггера 49 соединен с управляющим входом первого аналогового ключа 51, вход которого подключен к выходу делителя 52, а выход - к второму выходу блока М управления и к выходу второго аналогового ключа 53. Управляющий вход ключа БЗ соединен с выходом второго RS-триггера 43, вход с выходом делителя 54. Делители 52 и 54 образованы соответственно резисторами 55, 56 и 57, 5Е. Резисторы 55, 56 и 57 и 58 соединены после довательно и подключены к источнику питания, а точки соединения резисторов 55, 56 и 57, 58 подключены соответственно к выходам делителей 52 и 54. Неподвижный контакт кнопки Стоп 46 подключен к второму R-входу триггеров 47 и 48 и через резистор 59 к (+) источника питания. Выход цепи 60 запуска соединен с третьим входом блока 17 управления, с входом элемента 61 задержки и через диод 62 с вторым R-входом триггера 48, аыход которого подключен к первому выходу блока 17 управления. Выход элемента 61 задержки соединен с четвертым выходом блока 17 управления.

Устройство (фиг. I) работает следующим образом.

Блок 1 управления определяет скорость протягивания, т.е. работу или перемотку - ускоренное движение, которые

отличаются практически скоростью движения ленты. При нажатии кнопки Движение 45 (фиг. 3) на выходе RS-триггера 48 устанавливается 1, которая, поступая на управляющий вход ключа 51, открывает его, в результате напряжения с выхода делителя 52 поступает на вход опорного напряжения второго ЦАП 23 (фиг, 1), на цифровые входы которого поступает код числа М с выхода

0 второго сумматора 31. ЦАП 23 работает как перемножитель напряжения, поступающего от блока 17, и кода, поступающего от сумматора 31, и подает результат перемножения на второй вход аналогового делителя

5 21, На первый вход аналогового делителя 21 поступает напряжение с выхода первого ЦАП 22, являющееся результатом перемножения напряжения с выхода датчика 9 толщины ленты и код числа К, поступающею с

0 выхода первого сумматора 24. Результаты деления с выхода аналогового делителя 21 поступает на аналоговый вход делителя 20, на цифровой вход которого поступает код числа PC, и через второй фильтр 18 на инпер5 тирующий вход усилителя 16 и с его выхода на двигатель 2. Результат деления аналогового напряжения на код числа Рь с выхода делителя 20 поступает через первый фильтр 19 на неинвертирующий вход усилителя 15

0 и с его выхода на двигатель i. При поступлении напряжений на двигатели 1 и 2 они начинают вращать катушку 5 и 6 и производят перемещение ленты ч. Это приводит ,: появлению на выходе второго датчика 3 им5 пульсов, которые поступают на преобразователь 10. С выхода преобразователя 10 уже постоянное напряжение через фильтр 14 поступает на инвертирующий вход усилителя 15 и неинвертирующий вход усилителя

0 16. Поступая на вход усилителя 15, это напряжение замыкает цепь отрицательной обрат ной связи, стабилизирующей угловую скорость приемной катушки 5 и силу натяжения ленты 7. Например, уменьшение тре5 ния ленты 7 с блоком 8 магнитных головок или датчиком 9 приводит к увеличению угловой скорости катушки 5, т.е. к увеличению напряжения на выходе фильтра 14, что уменьшает напряжение на выходе усилите0 ля 15 и, следовательно, возвращает значение угловой скорости к требуемой. Поступая на вход усилителя 16, напряжение с выхода фильтра 14уменьшает напряжение на выходе усилителя 16, вызванное напряжение с

5 выхода фильтра 18 нэ другом входе усилителя 16, на величину необходимую для натяжения ленты 7, т.е. выходное напряжение усилителя 16 .обеспечивает вращение подающей 6 с меньшей скоростью, что и обеспечивает нэтяхяние ленты. Увеличение напряжения на выходе фильтра 14 при увеличении скорости протягивания ленты 7 уменьшает напряжение на выходе усилителя 16, что увеличивает натяжение ленты 7, так как снижается угловая скорость подающей катушки 6. Сила натяжения ленты 7 перед катушкой 5 обусловлена напряжением на втором двигателе 2 и трением ленты 7 о блок головок 8 и датчик 9,а стабилизация натяжения производится за счет увеличения (уменьшения) одной составляющей силы натяжения при уменьшении (увеличении) другой составляющей. В результате при движении ленты 7 стабилизируются скорость и натяжение ленты 7. При включении режима ускоренной перемотки нажимается кнопка 45 (фиг. 3). Это приводит к появлению 1 на выходе RS-триггера 48, а выходе RS-триггера 47 сигнала О. В результате ключ 51 закрывается, а ключ 53 открывается и на вход опорного напряжения ЦАП 23 по дается напряжение, соответствующее скорости перемотки, что приводит к увеличению напряжения на выходе делите лей 20 и 21 и, следовательно, на выходе усилителей 15 и 16. Двигатели 1 и 2 начинают вращаться со скоростью перемотки. Сигнал 1 с выхода RS-триггера 48 поступает на управляющий вход усилителя 16 и изменяет его коэффициент усиления так, чтобы сила натяжения ленты 7 в режиме переметки была бы такой же, как и в рабочем режиме. Это необходимо, чтобы сила натяжения не изменялась при перемотке. Вся схема для стабилизации скорости и натяжения ленты при перемотке работает так же, как и при движении ленты.

При нажатии кнопки Стоп 46 (фиг. 3) на выходах RS-триггеров 47 и 48 устанавливается О и в результате напряжения на выходе ключа 53 и на выходе ЦАП 23 тожо равно нулю, следовательно, О и на выходах фильтров 18 и 19, т.е. на двигателях 1 и 2, и устройство выключается. При включении питания сигнал О с выхода цепи 60 запуска через диод 62 поступает на вторые R-входы RS-триггеров 47 и 48, препятствуя появлению на их выходах 1, т.е. произвольному включению какого-либо режима при включении.

Таким образом происходит включение, переключение режимов работы устоойства и обеспечение стабильности скорости протягивания и натяжения ленты.

Числа М, К и Рь, поступающие на цифровые входы соответственно ЦАП 22, 23 и делитель 20. связаны между собой выражениями

-

VLFVificffb Ч с PTJ

V М ОЛюд - 0)пр Шпод/Рв.

где и uihp - угловая скорость соответственно подающей и приемной катушек;

V - требуемая скорость движения магнитной ленты;

d - толшина магнитной ленты;

Pi и РЬ - отношение радиуса рулона Ю ленть« на приемной катушке к радиусу на подающей соответственно на 1-м и b-м оборотах приемной катушки;

с - число полных оборотов подающей катушки при b полных оборотах приемной; 15ь - число полных оборотов приемной катушки.

Числа М и К определяются сумматорами 24 и 30 и перемножителем 28 по Рь, Pi. b и с.

Определение Рь, PI и с цифровым дели- 20 телем 13 и счетчиками 11,12 и 26 производится следующим образом.

Вычисление Рь и Pi в цифровом делителе 13 происходит по длительности периодов следования импульсов отдэтчихз 3 и 4. Циф- 25 ровой делитель 3 (фиг 2) при этом может быть выполнен по этой схеме, зл основу которой принята слектрснная логарифмическая линейка Парутчика.

При включении питания из окчогс 30 ковой цепи 60 (фиг. 3) появляются сигналы О, сигнал а (фиг. 4) который поступает нч входы разрешения паргллет -нсй записи схемы 43 регулировки времени и счетч ка- tiHTfii раторэ Л1 (фмг. У) с (.: Гупьгат;/ а них 35 записываются коды, со, нимальной М мак.. периода, установлю.-по ных входах с помощью п товлсни. Сигнал О

40 запуска поступает на R-входы счетчика 11(фиг. 1) и устанавливает в нем О1. 1г.сле времени задержки на выходе элемента задержки 61 (фиг. 3} появляется импульс, сигнал 2 (фиг. 4), который поступает на S входы 45 триггеров 35 и 36 (фиг. 2). Импульс на S -входах триггеров 35 и 36 записывает в них 1, сигналы д и е(фиг. 4), т.е. на прямых выходах триггеров будет 1. Это приводи к тому,

;т в с- : L. i г-, с щ и -л м и -iUiil ДЛИТЕЛЬНОСТИ

i-.;e на пзрлллель- ;ерсмычек при г.зго- с Со1хода цепи 50

что импульсы с выхода генератора 31 поступают через первый логический элемент 2И 32, сигнал ж (фиг. 4), на счетный вход управляющего счатчика 40, Логический блок 42 выбора импульсов при работе счетчик;) 40 производит выборку импульсов таким образом, что при подаче на вход управляющего счетчика 1000 импульсов на выходе логического блока 42 будет m импульсов, сигнал Р (фиг. 4), где т, записанный в счетчик-ин- тегратор41. Импульсы с выхода логического

блока 42 поступают на счетный вход выходного интегратора 38 и на вход уменьшения схемы 43 регулирования времени Это будет происходить до тех пор, пока на выходе заема схемы 43 регулирования времени не появится импульс, сигнал п (фиг. А, который установит О а управляющем счетчике АО и втором триггере 36, В результате на инверсном выходе второго триггера 38 появляется 1 и по ее положительному фронту код из выходною интегратора 38 записывается в регистр 25 (фиг. 1), а на выходе первого триггера 35 появляется О, который устанавливает О а выходном интеграторе 38. Таким образом происходит начальное определение (Р i), так как сигнал О, сигнал а (фиг. 4), с выхода пусковой цели 60 по R-exo- ду второго регистра 25 (фиг, 1) записывает в него О, а по сигналу 1 с инверсного выхода второго триперз 36 (фиг. 2) код О из второго регистра 25 записывается в третий регистр 29 (фиг. 1), то на первые входы сумматора 30 на первом обороте приемной катушки подается код Pi, а на вторые сходы сумматора 30 - О. Это приводит к тому, что на выходе сумматора 30 будет код Pi, а так как Pi (Рь - Pi), то при номинальном напряжении на входе опорного напряжения ЦАП 23 нг- ею ы.чсде будет напряжение значительно бсл/.ш,-:. чем при работе. Для того, чтобы исключить это на выход ключей Ы и 53 (фиг. 3) подключается конденсатор (не показан), уменьшающий время нарастания напряжения на входе опорного напряжения ЦАП 23 и, следовательно, на двигателе 1 при включении движения. После первого оборота приемной катушки 5 при определяется второе значение РЬ. и на выходе сумматора 30 появляется результат (Рь-Pi), т.с устройство входит в рабочий режим.

При движении ленты импульсов с выхода датчика 3 поступают на счетный вход счетчика 11 (фиг. 1). в результате нэ выходе переноса счетчика 11 будут импульсы, сигнал b (фиг. 4), длительность которых равна длительности периода следования импульсов на счетном входе счетчика 11. Импульс с выхода переноса второго счетчика 11 (фиг. 1) поступает на второй вход второго логического элемента 2И 33 (фиг. 2) и открывает прохождение импульсов, сигнал з (фиг. 4), с выхода генератора 31 тактовых импульсов на вход увеличения схемы 43 регулирования времени, выполненной на реверсивном счетчике. По окончании импульса на выходе счетчика 11 (фиг ij элемент 2И 33 (фиг. 2) закрывает прохождение импульсов, и в схеме 43 оегулирования времени получается код, равяь й длительности периода следования импульсоп с выхода датчика 3 (фиг. 1)

приемного узла. Окончание импульса на выходе счетчика 11 (фиг. 1) вызывает срабатывание первого триггера 35 (фиг. 2), на выходе которого появляется 1, сигнал е

(фиг. 4), и поступает на D-вход второго триггера 36 и R-вход выходного интегратора 38, выполненного на суммирующем счетчике, разрешая последнему работу по счетному входу. Импульсы с выхода первого датчика

0 4 (фиг. 1), сигнал и (фиг. 4), поступающие от подающего узла, поступают на С-вход третьего триггера 37, и на его выходе появляются импульсы, сигнал к (фиг, 4), длительность которых равна периоду следования

5 импульсов на его С-входе. С прямого выхода триггера 37 импульс поступает нэ второй вход третьего элемента 21/1 34 и открывает прохождение тактовых импульсов, сигнал п (фиг. 4), от генератора 31 на счетный вход

0 сметчика-интегратора 41. По окончании импульса на прямом выходе триггера 37, сигнал к (фиг, 4), ()-фронт импульса с инвертирующего выхода триггера 37 через четвертый логический элемент 39, сигнал м

5 (фиг. 4). поступает на R-вход счетчика-интегратора 41 и устанавливает в нем О. Так происходит до тех пор, пока на прямом выходе первого триггера 35 присутствует О. При появлении на прямом выходе триггера

0 35 1, сигнал е (фиг. 4), элемент И 39 блокируется сигналом О с инверсного выхода первого триггера 35, первый ()-фронт импульса с инверсного выхода третьего триггера 37 устанавливает на выходе второго

5 триггера 36 1, сигнал д (фиг. 4). Таким образом, при окончании импульса на прямом выходе третьего триггера 37, когда на прямом выходе первого триггера 1, Б счет- ике-интегратора 41 остается код, соответ0 ствующий длительности периода следования импульсов, поступающих от датчика 4 подающего узла, так как логический элемент 2И 39 закрыт и на R-вход счетчика-интегратора 41 (-)-фронт не проходит.

5 Появление сигнала 1, сигнал д (фиг. 4), на прямом выходе второго триггера 36 откры- вает первый логический элемент 2И 32, сигнал ж (фиг. 4), через который тактовые импульсы начинают поступать с выхода ге0 нератора31 на вход управляющего счетчика 40, и начинается процесс деления кода, находящегося о схемо 43 регулировки времени, на код, находящийся в счетчике-интеграторе 41. Результатом деле5 ния будет повое значение PI - РЬ, а процесс деления - такой же. KrjK и при определении Pi при включении питания. После окончания деления (ь)-фронт с выхода второго триггера 36 записывает в третий регистр 29 (фиг. 1) предыдущее зпачсмие Pi, т.е. PI из

второго регистра 25, а в чего новое значение Рь выходного интегратора 38 (фиг. 2). Следовательно, после каждого оборота катушки приемного узла в третьем регистре 29 (Фиг. 1) будет значение Pi, т.е. в начале первого оборота, во втором регистре 25 значение Рь Р конце последнего оборота. Первый счетец) 12 ммеет коэффициент деления, равный N, (N - число импульсов н-з выходе д-лччкэ л зя один оборот подающей кзтуш- ки), ч следовательно, третий счетчик. 26 определяет -.мело полных оборотов подающей катушкм при ь оборотах приемной. Для этого коэффициент деления второго счетчика 11 равен b N, и импульс перенося с его выхода записывает код числа с из счетчика 26 з регистр 27, з ч счетчики 12 и 26 О для подготовки счетчиков 12 и 26 к определению следующего значения с.

Таким образом, цифровой делитель 13 определяв значение PI. РЬ и С по длительности периода импульсов на выходах датчиков 3 и 4, Числа Pi, РЬ и с с выходов регистров 29, 25 и 27 поступают соответственно на входы сумматора 30 и перемножителя 28. Сумматор 30 выполняет операцию Рь - Pi, т.е. определяет число М. Перемно- 28 выполняет операцию с. Pi и подает результат на вход сумматора 24, который выполняет операцию b + cPi т.е. определяет исло К Число М поступает на цифровой пход ЦДЛ 23. который производит умкоже- нме М V и подаст результат на аналоговый лелител с, 21, Число К поступает на цифровой вход Ц.АП ., который производит умножение К d и подает результат из делитель 21. Делитель 21 производит деление М У/К d, т.е. определяет . и подает результат в видг: аналогового напряжения на входы фильтра 18 и делителя 28, который определяет й, лр МЮК/РЬ. Результат деления в виде аналогового напряжения с выхода делителя 20 поступает на вход фильтра 19.

Таким оОразом происходит определение управляющих напряжений поступающих с выходов фильтров 18 и 19 на усилители 15 и 16 в процессе работы через каждые b оборотов приемной катушки 5 и производится вычисление GAip и оАюд, а напряжение с выхода фильтра 14 замыкает цепь обратной связи, стабилизирующей натяжение ленты и скорость протягивания ленты при работе устройства. Числа Pi, Рь и с, находящиеся в регистрах 25, 29 и 27 при работе, сохраняются в них при выключении любого режима до выключения источника питания, это позволяет сохранить значение и для повторных включений.

Формула изобретения Устройство для перемещения магнитной ленты, содержащее два ведущих электродвигателя, на валах которых укреплены

частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, два фильтра, выходы которых подключены к соответствую0 щим входам усилителей мощности, вторые входы которых объединены и подключены к выходу третьего фильтра, а выходы соединены электродвигателями, выход первого частотно-импульсного датчика подключен к

5 счетному входу первого счетчика, два циф- роэналоговых преобразователя, цифровые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго сумматоров, первый вход первого сумматора соединен с

0 выходом перемножителя, блок управления, второй и третий счетчики и регистр, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильности скорости протягивания ленты, введены датчик толщины ленты, дели5 тель, датчик кода, цифровой делитель, аналоговый делитель, два регистра, преобразователь временных интервалов в напряжение, при этом выход второго частотно импульсною датчика подключен к

0 входу преобразователя временных интервалов в напряжение и счетному входу второго счетчика, выход переноса которого подключен к первому входу цифрового делителя, к R-входам первого и третьего счетчиков и к

5 входу разрешения параллельной записи псиного регистра, управляющий вход второго усилителя соединен с. первым выходом управления, в юрой выход .-.оторого подключен к входу опорного напряжния

0 второго о /.фрознппсгоеого преобразователя, третий ьыход - к R-входу второго счетчика, оторойго регистра и третьему входу цифрового делителя, а четвертый выход - к четвертому ьходу цифрового делителя, пер5 вый выход которого соединен с входом разрешения параллельной записи второго и третьего регистров, а цифровой выход - с входами второго регистра, цифровые выходы которого подключены к входам делителя,

0 к первым входам второго сумматора и к входам третьего регистра, выход переноса первого счетчика соединен со счетным входом, третьего счетчика, цифровые выходы которого подключены к входам первого регист5 ра, цифровые выходы которого соединены с первыми входами перемножителя, вторые входы которого подключены к вторым входам второго сумматора и выходам третьего регистра, вторые входы первого сумматора соединены с выходами датчика кода, выход

датчика толщины ленты подключен к входу опорного напряжения первого цифроанало- гового преобразователя, выход которого соединен с первым входом аналогового делителя, второй вход которого подключен к выходу второго цифроаналогового преобразователя, в выход -к входу второго фильтра и к аналоговому входу делителя, выход которого соединен с входом первого фильтра, и вход третьего фильтра подключен к выходу преобразователя временных интервалов в напряжение, второй вход цифрового делителя соединен с выходом первого частотно-импульсного датчика.

Изобретение позволяет производить протягивание ленты с высокой стабильностью непосредственно приемной катушкой путем установки ее угловой скорости напряжением (Н) на первом входе первого усилителя, поступающим через первый фильтр с делителя (Д). Н с аналогового Д через второй фильтр поступает на первый вход второго усилителя, на второй вход которого и второй вход первого усилителя поступает Н с преобразователя через третий фильтр и замыкает цепь обратной связи, стабилизирующей скорость и силу натяжения ленты. Д делит Н с аналогового Д на код с второго регистра, а аналоговый Д - Н с второго ЦАП на Н с первого ЦАП. Первый ЦАП перемножает Н с датчика толщины ленты на код с первого сумматора, а второй - Н с блока управления на код с второго сумматора. Выход второго датчика подключен к преобразователю и второму счетчику (С), а выход первого - к первому С и цифровом/ Д, соединенному с блоком управления, вторым С и вторым и третьим регистрами. Выход первого С подключен к третьему с, который соединен с вторым С и первым регистром. С регистров коды поступают на Д, перемножитель и два сумматора. По длительности периодов следования импульсов схема определяет радиусы рулонов лент на катушках, а затем их угловые скорости. 4 ил. ш

Фиг.1

13 и