Устройство для перемещения магнитной ленты Советский патент 1991 года по МПК G11B15/43 

о

ю

XI

Изобретение позволяет производить протягивание ленты с высокой стабильностью непосредственно приемной катушкой путем установки ее угловой скорости напряжением (Н) на первом входе первого усилителя, поступающим через первый фильтр с выхода аналогового делителя (АД). Н с выхода третьего ЦАП через второй фильтр поступает на первый вход второго усилителя, на второй вход которого и второй вход первого усилителя поступает Н с выхода преобразователя через третий фильтр и замыкает цепь обратной связи, стабилизирующей скорость и натяжение ленты. Н на выходе третьего ЦАП является результатом перемножения Н с выхода АД и кода с выхода первого регистра. АД делит Н с выхода второго ЦАП на Н с выхода первого ЦАП. Первый ЦАП перемножает Н сдатчика толщины ленты на код с первого сумматора, а второй ЦАП -Не блока управления на код с второго сумматора. Выход первого датчика подключен к первому и второму счетчикам, а выход второго - к третьему счетчику и преобразователю. Выходы пяти счетчиков соединены с соответствующими четырьмя регистрами, подключенными к блоку управления, трем перемножителям и двум сумматорам. Совместно с ними по числу импульсов от дат- чикрв определяют радиусы рулонов лент на катушках, а затем их угловые скорости. 3 ил. сл с

Изобретение относится к записи и воспроизведению сигналов и предназначено для протягивания ленты в устройствах различного применения.

Известно устройство для реверсивного перемещения магнитной ленты, содержащее блок сравнения с опорным сигналом в зависимости от сигналов команд перемещения, входы которого подсоединены к входным шинам команд перемещения, а выходы соединены через усилители мощности с ведущими электродвигателями, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, сумматор напряжения, выходом подключенный к блоку сравнения, а входами через преобразователь временных интервалов в напряжение - к выходам частотно-импульсных датчиков.

Недостатком этого устройства является низкая стабильность протягивания, так как установка скорости вращения приемной катушки производится без определения радиCJ

уса рулона ленты на приемной катушке, что снижает стабильность скорости протягивания.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее два усилителя мощности, выходы которых подключены к ведущим электродвигателям, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, первый вход каждого усилителя мощности подключен к выходу соответствующего фильтра, вторые входы объединены и подключены к выходу третьего фильтра, а выходы - к ведущим электро- двигателям, вход третьего фильтра подключен к выходу суммирующего усилителя, один вход которого подключен к источнику опорного напряжения, а другой - к датчику натяжения ленты, входы первого и второго фильтров подключены соответственно к выходам первого и второго ЦАП, цифровые входы которых подключены к выходам соответствующих сумматоров, первый вход каждого из них подключен к выходам первого и второго перемножителей, второй - к выходам третьего и четвертого перемножителей, а третьи входы объединены и подключены к выходу первого арифметического блока, вход которого подключен к выходу второго частотно-импульсного датчика, который подключен к счетному входу счетчика, стробирующий вход которого соединен с выходом первого частотно-импульсного датчика, а выход - с входом второго арифметического блока и с переключателем, второй контакт которого подключен к блоку управления, выход которого соединен с арифметическим блоком, соответствующие выходы которого подключены к вторым входам второго арифметического блока, первого и второго перемножителей и первого и второго арифметических делителей, первые входы которых соединены с выходом второго арифметического блока, выходы первого и второго арифметических делителей подключены соответственно к первым входам третьего и четвертого перемножителей, вторые входы которых объединены и подключе- ны к выходу мультиплексора, входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго ограничителей, входы которых соединены соответственно с выходами третьего и четвертого сумматоров, один вход четвертого сумматора подключен к выходу второго частотно-импульсного датчика, который соединен со счетным входом первого счетчика и стробовыми входами контрольного счетчика и третьего сумматора, первый вход которого подключен к выходу второго арифметического блока, а второй - к входу

контрольного счетчика, соединенного с регистром, вход которого подключен к выходу первого счетчика.

Однако в этом устройстве вычисление радиуса рулона ленты для получения требу0 емой угловой скорости производится по известному радиусу бабины, т.е. точность изготовления бабины влияет на точность установки скорости движения ленты, и устройство не обеспечивает требуемую скорость

5 движения ленты, если на приемной катушке при включении находится часть рулона ленты. Кроме этого, в устройство нужно вводить значение максимального радиуса рулона ленты и, если введенное значение не соот0 ветствует действительному, угловая скорость не соответствует требуемой.

Целью изобретения является повышение стабильности скорости протягивания ленты.

5 Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения магнитной ленты, содержащем два ведущих электродвигателя, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на

0 которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, два фильтра, выходы которых подключены к соответствующим входам двух усилителей мощности,

5 вторые входы которых объединены и подключены к выходу третьего фильтра, а выходы соединены с ведущими электродвигателями, выход первого частотно-импульсного датчика подключен к счетным входам первого и вто0 рого счетчиков, цифровые выходы первого счетчика соединены с входами регистра, два цифроаналоговых преобразователя, цифровые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго суммато5 DJ3B, первый вход каждого из них соединен с выходами соответственно первого и второго перемножителей, а второй вход первого сумматора соединен с выходом третьего перемножителя, блок управления и третий

0 счетчик, введены датчик толщины ленты, аналоговый делитель, третий цифроанало- говый преобразователь, два счетчика, три регистра, преобразователь частоты в напряжение, логический элемент 2И, при этом

5 выход второго частотно-импульсного датчика подключен к входу преобразователя частоты в напряжение и счетному входу третьего счетчика, цифровые выходы которого соединены с младшими разрядами второго регистра, а выход переноса - с первым

входом логического элемента 2И и счетным входом четвертого счетчика, цифровые выходы которого подключены к старшим разрядам второго регистра, выход заполнения - к второму входу логического элемента 2И и к первому входу блока управления, второй вход которого соединен с выходом переноса второго счетчика и счетным входом пятого счетчика, первый выход - с управляющим входом второго усилителя, второй выход - с входом опорного напряжения второго цифроаналогового преобразователя, третий выход - с R-входами третьего и четвертого счетчиков и второго регистра и с входами разрешения параллельной записи первого, второго и пятого счетчиков, четвертый выход - с входами разрешения записи перЁого, третьего и четвертого регистров, R-входами второго и пятого счетчиков, пятый выход - с входом разрешения параллельной записи второго регистра, цифровые выходы которого подключены к первым входам второго перемножителя, выход логического элемента 2И соединен с R-входом первого счетчика, вход третьего фильтра подключен к выходу преобразователя частоты в напряжение, цифровые выходы первого регистра соединены с цифровыми входами третьего цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к входу второго фильтра, а вход опорного напряжения - к выходу аналогового делителя, выход которого подключен к входу первого фильтра, а первый и второй входы соответственно подключены к выходам первого и второго цифроаналоговых преобразователей, вход опорного напряжения первого цифроаналогового преобразователя соединен с выходом датчика толщины ленты, цифровые выходы второго и пятого счетчиков подключены соответственно к входам третьего и четвертого регистров, цифровые выходы третьего регистра соединены с младшими разрядами второго входа второго перемножителя и с первыми входами первого перемножителя, а цифровые выходы четвертого регистра подключены к старшим разрядам второго входа второго перемножителя, вторым входом первого перемножителя и к третьим входам первого сумматора, четвертые входы которых соединены с вторыми входами второго сумматора и третьего перемножителя, первый вход которого подключен к выходу второго сумматора.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема блока управления; на фиг.З - временные диаграммы работы импульсной части устройства.

Устройство для перемещения магнитной ленты содержит электродвигатели 1 и 2, на валах которых соответственно укреплены частотно-импульсные датчики 3 и 4 и 5 катушки 5 и б. На последних размещена магнитная лента 7, сопряженная с расположенными между ними блоком 8 магнитных головок и датчиком 9 толщины ленты, Датчик 3 выходом подключен к преобразовате- 10 лю 10 частоты в напряжение и счетному входу третьего счетчика 11. Выход датчика 4 соединен со счетными входами первого 12 и второго 13 счетчиков. Выход преобразователя 10 подключен к входу третьего фильтра 15 14, выход которого соединен с инвертирующим входом первого усилителя 15 мощности и с неинвертирующим входом второго усилителя 16 мощности. Выход усилителя 15 подключен к первому двигателю 1, а усили0 теля 16 - к двигателю 2. Неинвертирующий вход усилителя 15 соединен с выходом первого фильтра 17, а инвертирующий вход усилителя 16 - с выходом фильтра 18. Вход фильтра 17 подключен к выходу аналогового

5 делителя 19, подсоединенному к вхс,;у опорного напряжения третьего ЦАП 20. Первый вход делителя 19 соединен с выходом первого ЦАП 21, а второй вход - с выходом второго ЦАП 22. Вход опорного

0 напряжения ЦАП 21 подключен к выходу датчика 9 толщины ленты, а вход опорного напряжения ЦАП 22 - к второму выходу бло- ка 23 управления. Цифровые выходы счетчика 11 соединены с младшими разрядами

5 второго регистра 24, а выход переноса с первым входом логического элемента 2И 25 и счетным входом четвертого счетчика 26. Цифровые выходы счетчика 26 подключены к старшим разрядам регистра 24, выход за0 полнения - к второму ходу логического элемента 2И 25 и первому входу блока 23 управления. Цифровые выходы счетчика 12 соединены с входами первого регистра 27, выходы которого подключены к цифровым

5 входам третьего ЦАП 20, Цифровые выходы счетчика 13 соединены с входами третьего регистра 28, а выход переноса - со счетным входом пятого сетчика 29 и вторым входом .блока 23 управления. Цифровые выходы

0 счетчика 29 подключены к входам четвертого регистра 30.Выход логического элемента 2И 25 соединен с R-входом счетчика 12. Первый выход блока 23 управления подключён к управляющему входу усилителя 16, третий

5 выход - к R-входам счетчиков 11 и 26 и регистра 24 и к входам разрешения параллельной записи счетчиков 12,13 и 29, четвер- тый выход - к входам разрешения параллельной записи регистров 27, 28 и 30, R-входу счетчиков 13 и 29, а пятый выход к входу разрешения параллельной записи регистра 24. Цифровые выходы регистра 24 соединены с первыми входами второго перемножителя 31, младшие разряды второго входа которого подключены к выходам регистра 28 и первым входам первого перемножителя 32, а старшие разряды - к выходу регистра 30, второму входу перемножителя 32 и третьему входу первого сумматора 33, выход- к первым входам второго сумматора 34. Перемножитель 32 выходом соединен с первыми входами сумматора 33, вторые входы которого подключены к выходу третьего перемножителя 35, четвертые входы - к вторым входам перемножителя 35 и сумматора 34 и через соответствующие перемычки, которые образуют код числа 6 на указанных входах, к источнику питания, а выход- к цифровым входам ЦАП 21. Выход сумматора 34 соединен с первым входом перемножителя 35 и цифровыми входами ЦАП 22,

Блок 20 управления (фиг.2) содержит кнопки 36-38 Движение, Перемотка и Стоп, подвижные контакты которых подключены к общему проводу. Неподвижный контакт кнопки 36 Движение подключен к S-входу первого RS-триггера 39 и к первому R-входу второго триггера 40, которые через резистор 41 соединены с (+) источника питания. Неподвижный контакт кнопки 37 Перемотка соединен с S-входом RS-триггера 40, с первым R-входом RS-триггера 39 и через резистор 42 с (+) источника питания, Выход RS-триггера 39 подключен к управляющему входу первого аналогового ключа 43, вход которого соединен с выходом делителя 44, а выход - с вторым выходом блока 23 управления и с выходом второго аналогового ключа 45. Управляющий вход ключа 45 подключен к выходу RS-триггера 40 и к первому выходу блока 23 управления, а вход - к выходу делителя 46. Делители 44 и 46 образованы соответственно резисторами 47,48 и 49,50, которые соединены последовательно и подключены к источнику питания, а точки их соединения подключены соответственно к выходам делителей 44 и 46. Неподвижный контакт кнопки 38 Стоп подключен к вторым R-входам RS-триггеров 39 и 40 и через резистор 51 к (+) источника питания. Выход цепи 52 запуска соединен с третьим выходом блока 23 управления и первым входом элемента 53 задержки, второй вход которого подключен к второму вхо ду блока 23 управления, а выход - к четвертому выходу блока 23 управления и входу третьего RS-триггера 54. R-вход RS- триггера 54 соединен с пятым выходом блока 23 управления и выходом логического

-

элемента 2И 55, первый вход которого подключен к выходу RS-триггера 54, а второй вход - к первому входу блока 23 управления 23. Выход цепи 52 запуска через диод 56

5 подключен к второму R-входу второго RS- - триггера 40.

Устройство работает следующим образом.

Блок 23 управления определяет скоро10 сть протягивания ленты, т.е. работа или перемотка - ускоренное движение, которые отличаются практически скоростью движения ленты. При включении движения (кнопка 36) на выходе RS-триггера 39

15 устанавливается Г, которая, поступая на управляющий вход ключа 43, открывает его, и напряжение с выхода делителя 44 поступает на вход опорного напряжения второго ЦАП 22,на цифровые входы которого посту20 пает код числа М с выхода второго сумматора 34. ЦАП 22 работает как перемножлтель напряжения, поступающего от блока 23, и кода числа М от сумматора 34 и подает результат перемножения на второй вход ана25 лотового делителя 19. На первый вход делителя 19 поступает напряжение с выхода ЦАП 21, являющееся результатом перемножения напряжения с выхода датчика 9 толщины ленты и кода числа К, поступающего с

30 выхода первого сумматора 33. Результат деления с выхода делителя 19 поступает на вход фильтра 17 и далее через усилитель 15 к первому двигателю 1 приемного узла и на вход опорного напряжения третьего ЦАП

35 20, который прозводит перемножение напряжения с выхода делителя 19 на код числа Рв, поступающий с регистра 27. С выхода третьего ЦАП 20 напряжение через фильтр 18 поступает на инвертирующий вход усили40 теля 16, а с его выхода - на второй двигатель 2. При поступлении напряжения на двигатель 1 он начинает вращать катушку 5 и производит перемещение ленты 7. Это приводит к появлению на выходе датчика 3 им45 г ульсов, которые поступают на вход преобразователя 10. С выхода преобразователя 10 постоянное напряжение через фильтр 14 поступает на инвертирующий вход усилителя 15 и замыкает цепь отрица50 тельной обратной связи, стабилизирующей угловую скорость приемной катушки 5. Например, уменьшение трения ленты 7 о блок магнитных головок 8 или датчик 9 приводит к увеличению угловой скорости катушки 5, 55 т.е. к увеличению напряжения на выходе фильтра 14, что уменьшает напряжение на выходе усилителя 15 и, следовательно, возвращает значение угловой скорости к требуемой. Поступая на вход усилителя 16, напряжение с выхода фильтра 14 уменьшает напряжение на выходе усилителя 16, вызванное напряжением с выхода фильтра 18 на другом входе усилителя 16, на величину, необходимую для натяжения ленты 7, т.е. выходное напряжение усилителя 16 обеспе- чивает вращение подающей катушки 6 с меньшей скоростью, чем приемной, что и обеспечивает натяжение ленты 7. Увеличение напряжения на выходе фильтра 14 при увеличении скорости протягивания ленты 7 уменьшает напряжение на выходе усилителя 16, что увеличивает натяжение ленты 7, так как снижается угловая скорость подающей катушки 6. Сила натяжения ленты 7 перед катушкой 5 обусловлена напряжени- ем на двигателе 2 и трением ленты 7 о блок головок 8 и датчик 9, стабилизация натяжения производится за счет увеличения (уменьшения) одной составляющей силы натяжения при уменьшении (увеличении) дру- гой составляющей.

При включении режима ускоренной перемотки нажимается кнопка 37. Это приводит к появлению 1 на выходе RS-триггера 40, а RS-триггера 39 - О, если до режима перемотки был режим Движение. В результате ключ 45 открывается, а ключ 43 закрывается и на вход опорного напряжения ЦАП 22 подается напряжение, соответствующее скорости перемотки, что приводит к увеличению напряжения на выходе делителя 19 и, следовательно, на выходе усилителя 15. Двигатель 1 начинает вращаться со скоростью перемотки. Сигнал 1 с выхода RS-триггера 40 поступает и на управляющий вход усилителя 15, что приводит к уменьшению его коэффициента усиления так, что сила натяжения ленты в режиме перемотки такая же, как и при движении. Вся схема для стабилизации скорости и на- тяжения ленты при перемотке работает так же, как и при движении.

При нажатии кнопки 38 Стоп на выходах RS-триггеров 39 или 40 устанавливает .- ся О и в результате напряжение на выходе ЦАП 22 становится равным О, следовательно на выходах фильтров 17 и 18, т.е. „устройство выключается. При включении питания сигнал О с выхода цепи 52 запуска через диод 56 поступает на вторые R-входы RS-триггера 39 и 40, препятствуя появлению на их выходах 1, т.е. произвольному включению какого-либо режима при включении.

Таким образом, происходит включение устройства в работу и обеспечение стабиль- ности скорости протягивания и натяжения ленты после установки требуемой скорости движения ленты.

Числа М,К и Рь связаны между собой выражениями

( L(,

- : г

{ EZi+iЈi+ c+b fc d /Pf-b 1 i-i н-1-

d К d JbJ. U.

и

йЛюд - ftVip Pb ,

где и (Опор, - угловая скорость соответственно приемной и подающей катушек;

V - требуемая скорость движения ленты;

d - толщина магнитной ленты;

Pi и Рь - отношение радиуса рулона ленты на приемной катушке к радиусу на подающей соответственно на 1-м и b-м оборотах приемной катушки;

с - число полных оборотов подающей катушки при b полных оборотах приемной; a - остаточный угол поворота подающей катушки после с полных при b полных оборотах приемной.

Их определение в схеме устройства начинается в импульсной части устройства оп ределением числе a , с, Рь и 1/Pi. При включении питания на выходе цепи 52 запуска (сигнал а, фиг.З) сигнал О, который поступает затем на R-входы счетчиков 11 и 26 и устанавливает в них О, поступает на входы разрешения параллельной записи счетчиков 12,13 и 29 и записывает код, устанавливаемый при изготовлении устройства на их входах. По окончании сигнала О на выходе цепи 52 на выходе элемента 53 задержки после времени задержки (сигнал з, фиг.З) поясняется импульс, который поступает на входы разрешения параллельной записи регистров 27,28 и 30 и записывает в них код из соответствующих счетчиков 12,13 и 29 и поступает на R-входы счетчиков 13 и- 29, устанавливая в них О, а по S-входу триггера 54 устанавливает на его выходе 1 (сигнал и, фиг.З). Так в регистры 24,27,28 и 30 записываются коды для определения начальной угловой скорости приемной катушки 5, чтобы значения чисел Рь, М и К при включении движения не равнялись нулю.

При работе устройства на счетный вход счетчика 11 поступают импульсы отдатчика приемного узла -датчика 3 (сигнал б. фиг.З), а на входы счетчиков 12 и 13 - от датчика подающего узла-датчика 4 (сигнал в, фиг.З). Коэффициент деления счетчиков 11 и 13 равен N, где N - число импульсов, выдаваемых датчиками 3 и 4 за один полный оборот катушек 5 и 6, и таким образом в счетчиках 26 и 29 подсчитываются полные обороты приемной и подающей катушек и после полного оборота приемной катушки 5

N КЬ

№ 2jr rs - -jg- 2л re ,

где ГБ и re - соответственно радиусы рулонов лент на катушках 5 и 6, N - число импульсов, поступивших от датчика 4 за один оборот приемной катушки 5.

Из этой формулы получают

Ј5 Г6

Если при изготовлении датчиков обеспечить N 10000, то Рь Ne , т.е. в счетчике 12 имеется десятичное число, равное Рь, а так как коэффициент деления счетчика 11 равен N, то в счетчике 11 находится дробная часть, а в счетчике 26 - целая часть числа, равного ге/Г5 1 /Pi, при записи этого числа в регистр 24 после полного оборота подающей катушки 6 импульсом с выхода счетчика 13 (сигнал к, фиг.З) через элемент 2И 55 в блоке 23управления. В первом счетчике 12 имеется число, равное Рь в том случае, если он подсчитывает импульсы от датчика 4 за один оборот приемной катушки 5. Для этого после каждого полного оборота приемной катушки 5 на выходе переноса третьего счетчика 11 появляется импульс, который поступает на счётный вход четвертого счетчика 26 (сигнал г, фиг.З) и через элемент 2И 25 (сигнал ж, фиг.З) на R-вход первого счетчика 12, в результате счетчик 26 по этим импульсам подсчитывает полные обороты катушки 5, а в счетчике 12 устанавливается О. При записи в счетчик 26 числа (Ь - 1) на его выходе заполнения (сигнал е, фиг.З) появляется О, который поступает на второй вход элемента 2И 25 и закрывает его, в результате b импульс не проходит через элемент 2И 25 (сигнал ж, фиг.З) на R-вход счетчика 12, а после его окончания на выходе заполнения счетчика 26 появляется 1 (сигнал е, фиг.З), таким образом в первом счетчике 12 оказывается число, подсчитанное за последний из b оборотов приемной катушки 5, т.е. код числа Рв. При появлении 1 на выходе заполнения счетчика 26 в пятом счетчике 29 оказывается код числа с, так как коэффициент деления второго счетчика 13 -N, а в счетчике 13 - код числа а. Появ-. ление 1 на выходе заполнения счетчика 26 (сигнал с, фиг.З) вызывает на выходе элемента 53 задержки импульс, по которому происходит запись кодов из счетчиков 12,13 и 29 соответственно в регистры 27,28 и 30, а затем установка О в счетчиках 12,13 и 29 и 1 в триггере 54. Первый импульс на выходе переноса второго счетчика 13 после установки в нем О импульсом от элемента 53 задержки проходит чере:1 элемент 2И 55 (сигнал ж, фиг.З) на вход разрешения параллельной записи второго регистра 24 и запи:

сывает в него число из счетчиков 11 и 26, подсчитанное этими счетчиками за один оборот подающей катушки 6, т.е. код числа 1/Pi. Импульсе выхода элемента 2И55(сигнал к, фиг.З) поступает и на R-вход RS-триг- гера 54 и устанавливает на его выходе О (сигнал и, фиг.З), в результате элемент 2И 55 не пропускает последующие импульсы с выхода переноса счетчика 13 на вход разрешения параллельной записи регистра 24, сохраняя этим во втором регистре 24 код числа 1 /Pi до начала следующих b оборотов приемной катушки, так как импульс с выхода элемента 53 задержки (сигнал з, фиг.З)

после b-го оборота устанавливает на выходе RS-триггера 54 сигнал 1 (сигнал и, фиг.З), который и разрешает прохождение первого импульса с выхода переноса счетчика 13 после сброса его .

Таким образом, происходит определение числе а , с, Рь и 1/Pi. Полученное значение Рь поступает на цифровой вход третьего ЦАП 20, а занчение 1/Pi - на первый вход второго перемножителя 31, на второй вход которого подаются с и а, а так как а -это десятичная дробь, с - целое число, то для их слежения перед умножением на 1 /Pi достаточно подать число с на старшие разряды второго входа перемножителя 31, а

а-на младшие разряды этого входа, на

котором в результате получается с + а, и

на выходе перемножителя 31 Н1ходится число (с + а} I РЬ которое поступает на первый

вход второго сумматора 34. На второй вход

сумматора 34 подается число Ь, которое устанавливается при изготовлении устройства. В сумматоре 34 происходит слр- жение(с+ а / Р1+(-Ь)и в результате на его выходе имеют число М согласно приведенной формулы. Коды чисел с и а поступают и на входы первого перемножителя 32, с выхода которого результат с а поступает на первый вход первого сумматора 33, на второй вход которого подается результат

перемножения Ь (с 4- a)/Pi + ( - Ь) с выхода третьего перемножителя 35, на третий вход - код числа с, на четвертый - код числа Ь, и на выходе сумматора 33 получают К, т.е.

50

С h -1 с -1

K r:t+z::i «t-c+bLcc)/p1-b

11-1 1 -1j

Таким образом, в цифровой части устройства определяются числа М и К, а числа М и К с выходов сумматоров 34 и 33 поступают на цифровые входы соответственно второго 22 и первого 21 ЦАП, работающих по схемам перемножителей числа на налоговое напряжение. ЦАП 21 производит умножение К на напряжение, поступающее с датчика 9 толщины ленты и пропорциональное толщине ленты, т.е. ЦАП 21 производит перемножение К d. ЦАП 22 аналогично производит перемножение М-V, т.е. на напряжение, поступающее от ключа 43 или 45 из блока 23 управления и пропорциональное скорости ленты. Результаты умножения К- d и М- V поступают на входы аналогового делителя 19, который производит деление V- M/d-K, и на его выходе получают , т.е. напряжение, пропорциональное угловой скорости приемной катушки. Это напряжение поступает на вход спорного напряжения ЦАП 20, который производит перемножение УПР РЬ , и на его выходе получается напряжение, пропорциональное угловой скорости подающей катушки 6, т.е. на выходе делителя 19 получают fV;p , a на выходе ЦАП 20 - Шпод , которые через фильтры 17 и 18 поступают на усилители 15,16 и далее на двигатели. При выключении любого режима значения М и К на входах ЦАП 21 и 22 остаются и сохраняются до момента следующего включения или выключения стройства, это позволяет сохранить значения uAip и йЛюд для повторного включения.

Таким образом, в процесс работы через каждые b оборотов приемной катушки производится вычисление требуемой угловой скорости приемной катушки по вычисляемым М и К, а так как напряжение обратной связи с выхода фильтра 14 поступает не только на инвертирующий вход усилителя 15, но и на неинвертирующий вход усилителя 16, то это стабилизирует напряжение ленты и скорость протягивания ленты при работе устройства, при этом определение требуемой угловой скорости производится независимо от количества ленты на катушках, и не требуется вводить в устройство значения максимального и минимального радиусов рулона ленты.

Формула изобретения Устройство для перемещения магнитной ленты, содержащее два ведущих электродвигателя, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, два фильтра, выходы которых подключены к соответствующим входам двух усилителей мощности, вторые входы которых объединены и подключены к выходу третьего фильтра, а выходы соединены с ведущими электродвигателями, выход первого частотно-импульсного датчика подключен к счетным входам первого и

второго счетчиков, цифровые выходы первого счетчика соединены с входами регистра, два цифроаиалоговых преобразователя, цифровые входы которых подключены к вы- 5 ходам соответственно первого и второго сумматоров, первый вход каждого них соединен с выходами соответствен ,о первого и второго перемножителей, а второй вход первого сумматора соединен с выхо10 дом третьего перемножителя, блок управления и третий счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильности скорости протягивания ленты, введеиы датчик толщины ленты, аналоговый делитель,

5 третий цифроаналоговый преобразователь, два счетчика, три регистра, преобразователь частоты в напряжение, логический элемент 2И, при этом вых од второго частотно-импульсного датчика подключен к

0 входу преобразователя частоты в напряжение и счетному входу третьего счетчика, цифровые выходы которого соединены с младшими разрядами второго регистра, г выход переноса - с первым входом логич..

5 ского элемента 2И и счетным входом четвертого счетчика, цифровые выходы которого подключены к старшим разрядам второго регистра, выход заполнения - к второму входу логического элемента 2И и к первому

0 входу блока управления, второй вход которого соединен с выходом переноса второго счетчика и счетным входом пятого счетчика, первый выход - с управляющим входом второго усилителя, второй выход - с входом

5 опорного напряжения второго цифроанало- гового преобразователя, третий выход - с R-входами третьего и четвертого счетчиков и второго регистра и с входами разрешения параллельной записи первого, второго и пя0 того счетчиков, четвертый выход - с входами разрешения записи первого, третьего и четвертого регистров, R-входами второго и пятого счетчиков, пятый выход - с входом разрешения параллельной записи второго

5 регистра, цифровые выходы которого подключены к первым входам второго перемножителя, выход логического элемента 2И соединен с R-входом первого счетчика, вход третьего фильтра подключен к выходу пре0 образователя частоты в напряжение, цифровые выходы первого регистра соединены с цифровыми входами третьего цифроана- логового преобразователя, выход которого подключен к входу второго фильтра, а вход

5 опорного напряжения - к выходу аналогового делителя, выход которого подключен к входу первого фильтра, а первый и второй входы - соответственно к выходам первого и второго цифроаналоговых преобразователей, вход опорного напряжения первого

цифроаналогового преобразователя соединен с выходом датчика толщины ленты, цифровые выходы второго и пятого счетчиков подключены соответственно к входам третьего и четвертого регистров, цифровые выходы третьего регистра соединены с младшими разрядами второго входа второго перемножителя и с первыми входами первого перемножителя, а цифровые выхоЬъ

0

ды четвертого регистра подключены к старшим разрядам второго входа второго перемножителя, вторым входам первого перемножителя и к третьим входам первого сумматора, четвертые входы которого соединены с вторыми входами второго сумматора и третьего перемножителя, первый вход которого подключен к выходу второго сумматора.

Ж

34

Фиг 1

I

/vif/{.ь-пм, ън ,

1--ППППП ПППП ПП1Т-

€ бл.4пП--- -ПППППП---Г--ППП--П--

г бллпо п-----:---гГL Jl i Ji

51

I 441

Фиг 2