Устройство для управления электромагнитом Советский патент 1992 года по МПК H01F7/18 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электромагнитными захватами промышленных роботов.

Целью изобретения является повышение надежности в работе и быстродействия эг.е тсс агнита.

На . 1 изображена электрическая

схег. а устсйства: на фиг.2 - осцилограмма н«псяжс-мия нг выводах обмотки электромагнита.

Устройство состоит из двухпозиционно- го переключателя 1. обмотки 2 электромагнита, параллельно которой включена цепочка из конденсатора 3 и последовательно соединенного с ним диода 4, а также диодэ 5. включенного последовательно с обмоткой 2 е цепь источника переменного на- пряжения так, что конденсатор 3 обкладками соединяет одноименные выводы диодов 4 и 5. При отключенной от источника обмотки 2 электромагнита диод 4 зашунтирован контактом переключателя 1.

Устройство работает следующим образом.

При подаче с помощью переключателя 1 напряжения от диода 5 на обмотку 2 электромагнита по ней протекает намагничивающий ток. который обеспечивает срабатывание электромагнита. В первый момент включения конденсатор 3 заряжается током от ЭДС самоиндукции, причем диод 4 препятствует его разряду (см. осцилогрзмму t Тэар). В это время средний ток обмотки 2 несколько больше установившегося тока, который протекает после времени заряда конденсатора 3. что и обеспечивает надежное срабатывание электромагнита при его включении (надежный захват ферромагнитной заготовки).

После установки переключателя 1 в другую позицию от заряженного конденсатора 3 к обмотке 2 электромагнита поступает напряжение обратной полярности (см. осци- лограмму посла t Текл). Это напряжение создает встречный ток в обмотке 2 электросо

о

vj О СО

ю

магнита, переходящий в ток затухания, который образует размагничивающее поле. Это обеспечивает условие быстрому возврату якоря в момент отключения электромагнита (освобождение ферромагнитной заготовки).

Формула изобретения Устройство Для управления электромагнитом, содержащее выводы для подключения обмотки электромагнита, двухпози- ционный переключатель с общим контактом, конденсатора, два диода и выводы для подключения источника питания, причем выводы для подключения обмотки электромагнита зашунтированы последовательной цепью, включающей в себя конденсатор и

0

первый диод, соединения первого диода и конденсатора соединена с контактом одной позиции переключателя, общий контакт которого подключен к точке соединения первого диода и вывода для подключения обмотки электромагнита, контакт другой позиции переключателя соединен с одним из выводов для подключения источника питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и быстродействия электромагнита, точка соединения конденсатора и вывода для подключения обмотки электромагнита через второй диод соединена с другим выводом для подключения источника питания. причем диоды через конденсатор соедине-, ны одноименными электродами.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электромагнитными захватами промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия электромагнита. Конденсатор 3 при включении заряжается током от ЭДС самоиндукции. При переключении переключателя 1 электромагнит 2 быстро размагничивается током разряда конденсатора. 2 ил.

iО--

5

-ЙI иткл.