Тележка для обслуживания рабочих камер Советский патент 1992 года по МПК B66C17/08 

Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, а именно к грузоподъемным устройствам, несущим грузозахватный орган для обслуживания рабочих камер ядерных реакторов.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 изображена предлагаемая тележка, общий вид в разрезе; на фиг., 2 - узел I на фиг. 1 (демпфирующий узел).

Перегрузочная тележка 1 для обслуживания рабочих камер содержит поворотный от привода 2 корпус 3 и поворотное гнездо 4, в отверстии которого посредством механизма 5 крепления, включающего демпфирующий узел б, установлена захватная штанга 7. На корпусе 3, установленном в подшипниках 8, закреплен привод 9 перемещения штанги 7. Вращение на штангу 7 от корпуса 3 передается штифтами 10 и 11 через поворотное гнездо 4, обеспечивающее размещение в нем демпфирующего узла 6.

Демпфирующий узел 6 состоит из верхнего пояса 12, ни кнего пояса 13 демпфирующих элементов (например, пружин, резины ц пр.), равномерно расположенных по периметру фланца 14 и стянутых при помощи шпильки 15 и гайки 16 между упорными кольцами 17,18 и отрегулированных с учетом веса захватной штанги 7, причем верхний пояс 12 демпфирующих элементов отрегулирован за счет резьбовой поверхности, расположенной на конце шпильки 15, а нижний 13 - за счет резьбовой поверхности середины шпильки 15.

Захватная штанга 7 состоит из наружной секции 19, имеющей вверху фланец 14, а внутри ограничитель 20 перемещения внутренней секции 21 и захвата 22, соединенного гтри г омощи троса 23 с приводом 9, кроме того, захватная штанга 7 связана с индикатором 24 положения.

Перегрузочная тележка работает следующим .

Для перегрузки элементов ядерного реакто штйигу 7 располагают над перегруждемшм Элементом (не показан), после чего oriycKfteTcn внутренняя секция 21 доограничитдл« й 20 перемещения и за счет собственного веса центрирует наведение захвата 22, который стыкуется и фиксируется с перегружаем1)М элементом и выполняет с ним необходимые транспортные операции. При аварийной ситуации, наезде штанги или перегружаемого элемента на препятствие при достижении усилия выше допускаемого

штанга 7 за счет податливости демпфирующих элементов отклонится от вертикального положения, при этом индикатор 24 положения передаст сигнал на блокировку дальнейших действий со штангой 7. что позволит предотвратить поломку штанги 7.

Установка на штанге 7 демпфирующего узла 6 повышает надежность работы тележки, обеспечивая одновременно необходимую жесткость штанги 7 при нормальных

условиях эксплуатации и исключая при этом поломку ее в аварийной ситуации при наезде на препятствие.

Ф о р м у л а и 3 о б р ет е н и я

Тележка для обслуживания рабочих камер, содержащая установленный на раме с возможностью принудительного поворота вокруг вертикальной оси полый цилиндрический корпус, через который пропущена

захватная штанга с внешним кольцевым выступом, связанным посредством устройства демпфирования с указанным корпусом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, в корпусе выполнены противоположно расположенные вертикальные пазы и размещенные под и над ними внутренние кольцевые выступы, между которыми расположен кольцевой выступ захватной штанги, который снабжен

размещенными в соответствующих пазах корпуса двумя сооснымй штифтами с осями, перпендикулярными оси захватной

штанги, при этом устройство демпфирования включает в себя размещенные между

корпусом и захватной штангой упорные кольца, одни из которых установлены с возможностью взаимодействия с кольцевым выступом захватной штанги, а другие - с кольцевыми выступами корпуса, расположенные равномерно по окружности между соответствующими упорными кольцами упругие элементы и пропущенные через выполненные в указанных кольцах и в выступе захватной штанги и соединенные с последним шпильки со стопорными элементами на концах, установленными с возможностью взаимодействия с вторыми упорными кольцами.

8

Фиъ. 2

Изобретение относится к подьемно- транспрртному машиностроению, а именно .к грузоподъемным устройствам (тележкам), несущим грузозахватный орган для обслуживания рабочих камер ядерных реакторов.9Цель' изобретения - повышение надежности. Тележка 1 перегрузочной машины, содержащая установленный на ней поворотный от привода 2 корпус 3 с отверстием, в котором посредством механизма 5 крепления, включающего демпфирующий узел 6. установлена захватная штанга 7. Демпфирующий узел 6 механизма 5 крепления штанги 7 выполнен в виде незавиримо регулируемых верхнего и нижнего поясов де- мпфирующих элементов. равноме.рно расположенных по периметру фланца 14 штанги 7 на .нижней и верхней его плоскостях, и зафиксированных посредством резъ- бового соединения между упорными кольцами в поворотном гнезде 4 механизма 5 крепления. 2 ил.елСg00ю