Реверсивный импульсный привод вращения Советский патент 1992 года по МПК B25B21/02 B25B13/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вкачестве привода различного механизированного инструмента и приспособлений, в частности машинных тисков.

Известны головки электроме санические зажимные ЭМГ50. содер кащие корпус, размещенные в нем злектродвигатель с выходным валом, планетарный редуктор, кинематически связанный с последним выходной вал, муфту предельного момента, толкатель и выключатель.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является реверсивный импульсный привод вращения, содержащий корпус, размещенные в нем выходной вал, закрепленную в средней части последнего наковальню с рабочими кулачками, закрепленные на концах рыходного вала электромагниты и размещенные между наковальней и Соответствующим электромагнитом ударники, каждый из которых установлен с возможностью вращения на выходном валу, имеет на торце рабочие кулачки и кинематически связан с соответствующим электромагнитом..

Недостатки вышеуказанного привода заключаются в сложности конструкции и невысокой надежности работы.

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции реверривного импульсного привода вращения.

Поставленная цель достигается тем, что в реверсивном импульсном приводе вращения, содержащем корпус, размещенные в нем выгодной вал, закрепленную в средней части последнего наковальню, имеющую рабочие кулачки, закрепленные на концах выходного вала электромагниты и разме щенные между наковальней и соответствующим злектромагнитом .ударники, каждый из которых установлен с возможностью вращения на выходном валу, имеет на тОрце рабочие кулачки и кинематически связан с соответствующим электромагнитом, кинематическая связь выполнена в виде пары дисков из магнитопроводящего материала, которые закреплены на соответствующих торцах электромагнита и ударника и имеют на торцах, обращенных друг к Другу, наклонные к оси диска профильные выступы,угол I наклона которых выбран из условия О .

На фиг. 1 изображен реверсивный импульсный привод вращения, общий вид, продольный разрез: на фиг. 2 - вид А на фиг, 1 (корпус условно не Показан); на фиг. 3 разрез Б-Б Н9 фиг. 1; на фиг. 4 - то же, в момент передачи ударного импульса наковальне при вращении выходного вала по

часовой стрелке; на фиг. 5 - то же, в момент передачи ударного импульса наковальне при вращении выходного вала против часо вой стрелки; на фиг. 6 - узел I на фиг, 2,

расположение дисков с профильными выступами в исходном положении; на фиг. 7 то же, расположение дисков с профильными выступами в момент передачи ударного импульса от ударника к наковальне; на фиг. 8 разрез В-В на фиг. б; на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг 7; на фиг. 10- расположение дисков с профильными выступами, имеющими угол наклона , в исходном положении; на фиг. 11 - расположение дисков с профильными выступами, имеющими угол наклона /6 90°, в момент передачи ударного импульса от ударника к наковальне; на фиг. 12 - расположение дисков с проф ильными выступами, имеющими угол наклона /S 0°, в исходном положении; на фиг. 13 - расположение дисков 6 профильными выступами, имеющими угол наклона 0°, в MONfeHT передачи, ударного импульса от ударника к наковальне.

Реверсивный импульсный привод вращения содержит корпус t, в котором размещен выходной вал 2, закрепленную в средней части последнего наковальню 3, имеющую на : противоположных сторонах

выступы 4 и 5, в которых расположены,рабочие кулачки 6 и 7 и упоры 6 и 9 соответственно. На концах выходного вала 2 закреплены электромагниты, вклк)чающие корпуса 10, 11 и катушки 12, 13 соответственно. Между электромагнитами и наковальней 3 размещены ударники 14 и 15,

установленные с возможностью вращения

на выходном валу 2. Ударники 14 и 15 имеют

на торце выступы 16,17, в которых расположены рабочие кулачки 18 и 19, иограничи-. тели 20 и 21 соответственно. Между наковальней 3 и выступами 16 и 17установлены пружины 22 и 23. Для кинематической связи между ударниками 14 и 15 и

электромагнитами служат две пары дисков 24 и 25, 26 и 27, выполненных из магнитопроводящего материала и закрепленных на торцах корпусов 10 и 11 электромагнитов и ударников 14 и 15 соответственно.

На торцах каждой пары дисков 24 и 25, 26 и 27, обращенных друг к другу, выполнены наклонные к осям последних профильные выступы 28 и 29, УГОЛ наклона которых выбран из условия 0 j8 90°.

. . - ,,

Реверсивный импульсный привод вращения работает следующим образом.

При отсутствии напряжения в катушках 12 и 13 электромагнитов ударники 14 и 15 находятся в исходном положении, при котором ограничители 20 и 21 контактируют 6 упорами 8 и 9 за счет вэ аимодействия пружин 22 и 23 с выступами 16 и 17, при этом выходной вал 2 неподвижен. В исходном положении между поверхностями профильных выступов 28 и 29 дисков 24 и 25,26 и 27 имеется рабочий зазор ai. При кратковременной подаче на катушку 12 электромагнита импульса тока магнит ный поток, проходя через корпус 10 и пары дисков 25 и 24, замыкается через рабочие зазоры аги В1. Возникающие при этом силы притяжения поворачивают диск 24 совместно с ударником 14 в направлений уменьшения зазора ai, т.е. в направлении вращения выходного вала 2 по часовой стрелке, пружина 23 сжимается и рабочий кулачок 19 наносит удар по рабочему кулачку 7. В это время рабочий зазор ai уменьшается до значения aj, а рабочий зазор в остается неизменным. Под действием ударного импульса наковальня 3 совместно с выходным валом 2 получает правое вращение. Возврат ударника 14 в исходное положение осуществляется пружиной 23. После подачи нового импульса тока на катушку 12 удар повторяется вновь, и выходной вал вновь поворачивается на некоторый угол, получая вращение по часовой стрелке.

/77/: /// /y/777I// /Jt//7//////y/X/77A/7/7.

10 12 5

(риг. 1 При работе в режиме реверса (вращение выходного вала 2 против часовой стрелки) импульсы тока подаются на катушку 13, под действием которых ударник 15, сжимая пружину 22, поворачивается в направлении вращения против часовой стрелки, и рабочий кулачок 18 наносит удар по рабочему кулачку 6, заставляя поворачиваться наковальню 3 с выходным валом 2. Формула изобретения Реверсивный импульсный привод вращения, содержащий корпус, размещенный в нем выходной вал, закрепленную в средней части последнего наковальню с рабочими кулачками, закрепленные на концах выходного вала электромагниты и размещенные между наковальней и соответствующим электромагнитом ударники, каждый из которых установлен с возможностью вращения на выходном валу, имеет на торце рабочие кулачки и кинематически связан с соответствующим электромагнитом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, кинематически связь выполнена в виде пары дисков из магнитопроводящего материала, которые закреплены на соответствующих торцах электромагнита и ударника и имеют на торцах, обращенных друг к другу, наклонные к оси диска профильные выступы, угол наклона которых выбран из словия 0° .

бВ

17

.З

Иэобретение относится к машинос^р()С^ ^^иц). Цель изобретения - повышен»1е на-^ дежности и упрощение конструкции. {|рй подаче импульса напряжения на кг^Ш1су электромагнита, расположенную 0 корпусе 10, возникающий магнитный поток, прох^я через корпус 10 и пары дисков 25 и 24, замыкается через рабочие зазоры ai. BodJMt-кающие при зтом jeилы притяжения поворачивают диск 24 совместно с ударником 14 в направлении уменьшения зазора ai, В этот момент сжимается пружина, расположенная между торцовым выступом 16 ударника 14 и наковальней 3, а рабочий кулачок ударника наносит удар по рабочему кулачку наковальни 3. закрепленной на выходном валу 2. Под действием ударного импульса наковальня 3 совместно с выходным валом 2 поворачивается по часовой стрелке на некоторый угол. Возврат ударника 14 в исходное положение осуществляется пружиной до взаимодействия упора 21 ударника 14 с упором 8 наковальни 3. При подаче импульса напряжения на катушку электромагнита, расположенную в корпусе 11, магнитный поток проходит через корпус 11- и диски 27 и 26. При этом диск поворачивается против часовой стрелки. В результате взаимодействия рабочих кулачков ударника 15 с рабочими кулачками наковальни 3 последняя вместе с выходным валом 2 поворачивается против часовой стрелки. 13 ил.1ЫдА//у^VIмS>&0^/^ '/5

6-6

(pifffA

Яг 5

фаг. 5

2

Фиг. б

фиг.8

r-r

Фиг.7

29

ФигЮ

Ф1.9

29

Фа9.12

Фиг.13