Агрегат раздельной уборки зерновых культур Советский патент 1992 года по МПК A01D41/00 A01D47/00 

Изобретение относится к сельскохозяй; ственному машиностроению, а именно к агрегатам для уборки зерновых культур.

Целью изобретения является сокращение потерь зерна за счет раздельной уборки колосьев для их последующего обмолота в стационарных условиях.

На фиг. 1 показана стеблекосилка агрегата; на фиг. 2 - колосокосилка агрегата; на фиг. 3 - привод агрегата; на фиг. 4 -агрегат, общий вид, на фиг. 5 - ручьевая секция агрегата; на фиг. 6 - координирующее устройство; на фиг. 7 - качающиеся опорнме кулисы; на фиг. 8 - пластины и ножи колосокосилки; на фиг. 9 - вращающиеся опорное кулисы; на фиг. 10 - ручьевые делители; на фиг. 1 Г- фигурный паз поперечной тяги; на фиг. 12 - желоб с транспортером.

Агрегат раздельной уборки зерновых культур состоит из двух косилок: двусторонней стеблекосилки и двусторонней колосокосилки, приводимых в движение от одного общего привода, смонтированных на каркасе агрегата.

Агрегат раздельной уборки содержит шестереночный привод с обычным механизмом передачи от движителя, соединенный с ведущими- колесами 1 агрегата, включающей цепную передачу от ДВС движителя 2, коническую шестерню 3, сидящую на валу колес, разъединительные муфты 4, приемную коническую шестерню 5, связанную с ведомыми шестернями колосокосилки и стеблекосилки, сидящую на ее валу цилинд рическую шестерню б, ведущую шестерню 7 колосокосилки и ведомую 8, соединенную с нейваликом21 ведущую шестерню 9 стеблекосилки и ведомые шестерни 10 и 11.

Стеблекосилка расположена ниже желоба с транспортером и содержит две расположенные друг над другом поперечные тяги -.ведущую 12 и ведомую 13, имеющие пазы 14, вдоль которых перемещаются ползуны 15, соединенные с шатунами 16 и через них с эксцентриковыми валиками 17 дисков 18 и 19 закрепленные на тягах подвижные ножи 20 с зубчатыми лезвиями и установленные на корпусе неподвижные ножи.. .

Колосокосилка расположена выше желоба с транспортером и содержит две поперечные тяги - ведущую 22 и ведомую 23, имеющие фигурные пазы 24, вдоль которых перемещаются эксцентриковые валики 25, установленные на дисках 26 и 27, специальные координирующие устройства 28, имеющие зллипсовидные дорожки 29, вдоль которых перемещаются ролики 30 поперечных тяг 22 и 23. при зтом на тягах закреплены ножи 31 посредством пластин 32, а

лезвия ножей выполнены с зубчатой режущей кромкой.

Агрегат имеет также корпус, лежащий на четырех опорных 33 и двух ведущих колесах 1, гребенку, состоящую из клиновидных направляющих с овальными наконечниками 35 для входа в стеблестой, ручьевые делители 34, образующие ручьевые секции 36, желоб 37 с транспортерной лентой 38, бункер

0 39 для приема колосьев, расположенный на одной стороне агрегата; качающиеся кулисы 40 стеблекосилки, служащие координирующими устройствами противоположно направленного движения ведущей 12 и

5 ведомой 13 тяг ролики 41 и ось 42,размещенные в пазах .кулис, стабилизаторы прямолинейного движения поперечных тяг 12 и 13 стеблекосилки, представляющие собой выполненные в тягах прямолинейные пазы,

0 в которых размещены закреплённые на корпусе агрегата неподвижные пальцы ч;табилизатора; вращающиеся опорные кулисы 43 колосокосилки, в пазах 44 которых размещены подвижные ролики 45 тяг 22 и 23 и

5 неподвижные валики 46, закрепленные в корпусе агрегата. Ручьевые секции агрегата, в которых осуществляют все операции, связанные с раздельным срезанием стеблей и колосьев, образованы ручьевыми

0 делителями, граничат с желобом транспортера, длина их равна диаметру эксцентриковой окружности дисков 26 и 27 колосокосилки.

Ручьевые делители 34, образующие

5 ручьевые секции - полые, легкие, прочные, из композиционных материалов, с тонкими стальными наконечниками 35 для входа в стеблестой без повала стеблей, со скосами 47 для подъема и расплетания полеглых

0 стеблей, в основании - стальные ленты 48, деревянный брус 49, кронштейны 50, скрепленные с корпусом.

Ножи 31 колосокосилки с зубчатой кромкой лезвия, ис1 лючающей расползание

5 колосьев при отделении их от стеблей, соединены с пластинами 32 перпендикулярно для беспрепятственного сброса в желоб срезанных колосьев; пластины тонкие, легкие, из композиционных материалов, расположены параллельно друг другу, по краям их установлены заслонки 51, исключающие выпадение колосьев, ножи соединены .штангами 52 с поперечными тягами 22 и 23.

Фигурные пазы 24 поперечных тяг 22 и

5 23 колосокосилки, вдоль которых перемещаются эксцентриковые валики 25 дисков 26 и 27. предназначены для преобразования кругового движения валиков 25 в эллипсовидные движения поперечных тяг колосокосилки. Каждый паз содержит два

неодинаковой длины плеча 53 и 54, образующие два выступа 55 и 56.

Координирующее устройство 28 состоит из внутренней 57 и внешней 58 плат, скрепленных с корпусом, образующих замкнутую эллипсовидную беговую дорожку 29, вдоль которой перемещается ролик 30 поперечной тяги колосокосилки.

Стеблекосилка содержит в каждом ручье агрегата, кроме двух подвижных ножей, Соединенных с шатунами, расположенных по краям ручья, неподвижный обоюдоострый нож 59, закрепленный на корпусе и расположенный посередине ручьевой секции.

Все элементы агрегата связаны между собою, при работе движения их согласованы и взаимосвязаны.

ВалИки 17 эксцентриковых дисков 18 и. 19 стеблекосилки-однонаправленного вращения, соединенные с ними шатуны 16 и .ползуны 15 сдвинуты между собою по фазе на угол 90°, в результате чего при движении ведущего валика 17 диска 18 к крайней диаметральной позиций ползун шатуна, соединенного с этим валиком, перемещаясь, достигает упора паза 14 ведущей поперечной тяги 12, передвигает ее, одновременно в противоположном направлении передвигается соединенная с нею опорными качающимися кулисами 40 ведомая поперечная тяга 13,при этом ножи 20 стеблекосилки сближаются с неподвижными ножами, стебли ими срезаются, после чего ползун 15-отходит от упора паза тяги и его связь с движением тяги прерывается. Ползун 15 другого шатуна 16, соединенного с валиком 17 другого эксцентрикового диска 19, в это время перемещается в обратном направлении, достигает упора паза той же ведущей поперечной тяги 12, передвигает ее сразу после срезания стеблей с колосьями в противоположном направлении вместе с ведомой тягой, в результате ножи стеблекосилки раздвигаются, занимают другие крайние позиции, ручьевые секции агрегата раскрываются, становятся свободнь1ми для поступ. ления очередной порции стеблестоя. Далее этот ползун отходит от упора своего паза, его связь с движением тяг также прерывается. В течение последующего полного оборота шестерен с дисками и шатунами ползуны совершают движения в пазах тяги в прямом и обратном направлениях, не соприкасаясь с упорами пазов, в течение всего этого времени поперечные тяги неподвижны, ручьевые секции открыты.

При движении ножей стеблекосилки срезание стеблей bcyщectвляeтcя под прямым углом. Подвижные ножи после cpiS3aния раздвигаются и перемещаются к исходным позициям.

Ножами стеблекосилки стебли захватываются плотно, без выскальзывания, при этом стебли, не захваченные стеблекосилкой, при движении агрегата наклоняются и отделяются от захваченных стеблей.

В. это время при перемещении пластин 32 колосокосилки с ножами 31 стебли, не

0 захваченные стеблекосилкой, не попадают в захват пластин или свободно выходят из них, так как движения ножей стеблекосилки и колосокосилки происходят в противо- . фазе.

5 Неподвижный нож стеблекосилки уменьшает наклон стеблей при входе в ручь- евую секцию, исключает излом их при срезании, обеспечивает увеличение вдвое ширины ручьевой секции, уменьшает число

0 их и соответственно число пар подвижных ножей и вместе с этим вес агрегата

Ножи стеблекосилки проходят под нижней границей направляющих - ручьевых делителей, образующих ручьевые секции

5 агрегата.

Ножи и пластины колосокосилки расположены выше делителей, образующих ручьевые секции, длина ножей с пластинами колосокосилки равна половине длины ручьевой секции, радиусу эксцентриковой окружности диска колосокосилки, длине нржей стеблекосилки..

Колосокосилка агрегата выполняет ряд совмещенных функций: захват срезанных

5 стеблей с колосьями, выравнивание стеблей, перемещение их, отделение колосьев от стеблей, повал стеблей в прокосы,сброс колосьев в желоб транспортера.

Движения поперечных тяг 22 и 23 взаимосвязаны между собою посредством двух шестерен 7 и 8 с эксцентриковыми дисками 26 и 27, полностью определяются перемещениями валиков 25 этих дисков в пазах 24 тяг, в результате чего осуществляют движения тяг 22 и 23 поперек ручьевых секций в противоположных направлениях, а движения их вдоль ручьевых секций - в одном общем направлении по-эллипсовидным траекториям.

0 С подходом валика 25 диска к выступу 56 фигурного паза 24 поперечной тяги колосокосилки, она передвигается валиком по дуге в сторону ручьевой секции агрегата. Такое же д&ижение навстречу совершает

5 другая поперечная тяга. При сближении их осуществляется захват ножами и пластинами одновременно срезанных ножами стеблекосилки стеблей с колосьями. Далее, перемещаясь по скоку выступа 56 паза, валик 25 выходит из соприкосновения с ним.

передвигает поперечную тягу прямолинейно вдоль ручьевой секции агрегата. Достигнув упора 55 короткого плеча 53 паза, валик передвигает тягу по дуге. Такое же движение навстречу совершает другая поперечная тяга, при сближений их до предельной позиции ножи колосоко илки осуществляют срезание колосьев. Двигаясь по toй же стороне паза, но в обратном направлении, валик 25 диска передвигает тягу прямолинейно вдоль ручьевой секции, достигает другого выступа 56 паза 24 и перемещает тягу в обратном направлении. Такое же движение совершает другая тяга, но в противоположную сторону, в результате ножи с пластинами колосркосилки раздвигаются, колосья сбрасываются в желоб транспортера. Далее, снова двигаясь по скосу выступа, валик выходит из соприкосновения с ним, переходит на другую сторону длинного плеча паза и, скользя по ней, передвигает тягу прямолинейно вдоль р учьевой секции агрегата так же прямолинейно передвигает вдоль ручьевой секции другую поперечную тягу и т. д. Далее с каждым круговым циклом движения поперечных тяг повторяют в той же последовательности.

Ножи с пластинами колосокосилки совершают движения по замкнутой эллипсовидной кривой, ограниченной по ширине каждая половиной ширины ручьевой секции агрегата и по длине диаметром эксцентриковой окружности диска.

Агрегат раздельной у0орки применим для скашивания и прямостойных, полеглых хлебов, подвергающихся при этом расплетению и подъему, И многоярусных, выравниваемых в ручьевых секциях агрегата.

При входе агрегата в стеблестой стебли овальными наконечниками 35 гребенки раздвигаются, боковыми и верхними скосами 47 ручьевых делителей 34 расплетаются, поднимаются и направляются в ручьевые секции 36, заполняя их по длине до половины, где они затем выравниваются.

В этот момент одновременно осуществляется захват стеблей пластинами 32 и ножами 31 колосокосилки и среза« ие их ножами стеблекосилки; подвижные ножи стеблекосилки, входя с двух сторон ручьевой секции одновременно с ножами и пла.стинами колосокосилки, захватывают стебли достигают режущих краев неподвижных ножей и под прямым углом, без выскальзывания стеблей, срезают их без разрывов и смятия.

В то время, когда поперечные тяги 23 и 24 колосокосияки меняют направление своего движения вдоль ручьевой секции, свободно висящие в захватах пластин 32 и

ножей 31 колосокосилки срезанные стебли с колосьями под действием своего веса опускаются на несколько сантиметров ниже уровня среза стеблей, при этом короткие

стебли зависают в захватах на своей кроне, а длинные, опускаясь, упираются своими концами в поверхность почвы и зависают на кроне коротких стеблей.

Пластины с ножами колосокосилки, изменив направление своего движения на обратное, с ускорением движутся в сторону желоба 37, перемещая с собой свободно висящие в захватах верхние части срезанных стеблей с колосьями; при этом нижняя

5 часть висящих стеблей принимает наклонное положение, стебли скользят в захватав при движении пластин и ножей, опускаются и полностью выравниваются.

Пройдя половину длины ручьевой сек0 ции агрегата за четверть оборота экцентрикового диска 26 колосокосилки, пластины и ножи смыкаются, стебли с колосьями ежимаются, колосья ножами срезаются под прямым углом; колосья от стеблей отделяются при отсутствии продольного перемещения стеблей и ножей между собой, при относительной неподвижности их по отношению друг к другу. Скашивание колосьев начинается, когда ножи с пластинами достигают желоба, а завершается при движении ножей с пластинами над ним.

В последующую четверть оборота эксцентрикового диска колосокосилки пластины и ножи совершают движение над

5 желобом, раздвигаются и колосья сбрасываются в желоб транспортера.

Этим завершается первая половина одного цикла раздельного скашивания агрегатом стеблей и колосьев и начинается второй

0 полупериод цИкла, являющийся промежуточным, полупериодом холостого хода агрегата.

В этот полупериод ножи 20 стеблекосилки продолжают оставаться в крайних позициях неподвижными, ручьевые секции агрегата - открытыми для поступления стеблестоя.

Валики 25 эксцентриковых дисков 26 и 27 колосокосилки скользят по скосам выступов пазов поперечных тяг, переходят на противоположные прямые поверхности длинных плеч 54 поперечных тяг 22 и 23, передвигают их параллельно ручьевым секциям агрегата в сторону стеблестоя (без перемещения в сторону) за счет фигурной дорожки координирующего устройства.

Пластины 32 и ножи 31 поперечных тяг 22 и 23 при этом достигают противоположных крайних позиций и начинают взаимно сближаться навстречу друг другу.

В этот момент начинают движение навстречу друг другу и ножи 20 стеблекосйлки, сближаясь с неподвижными ножами.

Этим заканчивается второй полупериод цикла скашивания стеблей и колосьев, холостой ход агрегата, и начинается снова рабочий ход и т. д.

С каждым циклом скашивания косилками агрегата захватываются порций стеблей, отделенн ые от них колосья сбрасываются в желоб транспортера. Стебли при отделении от них колосьев переносятся к желобу, его бортами они направляются в сторону движения агрегата и ложатся в прокосы, в свободные от стеблей ручьевые секции агрегата.

За один ЦИКЛ скашивания ручьевые секции агрегата наполовину своей длины заполняются стеблями,; подлежащими срезанию. За это время ножи и пластины колосокосилки совершают полный оборот, пробегают длину, равную четырем половинам длины одной ручьевой секции, со среднфй скоростью, превышающей постоянную скорость движения агрегата, например, в четыре раза. При изменении направления движения пластин и ножей - в момент захвата стеблей и при сбросе колосьев - скорость движения их вдоль ручьев равна нулю.

Бортжелоба, примыкающего к ручьевой секции, противоположного, что исключает вылет колосьев по инерции при сбросе их в желоб.

Колосья, Сброшенные в желоб транспортера, транспортируются лейтой 38, приводимой в движение;электромоторами, переносится вдоль желоба в одну сторону агрегата, выгружаются в бункер 39,-зетем колосья транспортными средствами доставляются в электрифицированный ток длл просушки и отделения зерна от колосьев.

Формула изобретения

1.Агрегат раздельной уборки зерновых культур, содержащий стеблёкосилку с режу|4им аппаратом и приводом, устройство транспортировки Срезанной части стеблей, колосокосилку с приводом, транспортер колосьев и бункер, отличающийся тем. что, с целью Снижения потерь убираемого зерна, агрегат оснащен ручьевыми делителями, колосокосилка выполнена в виде установленных с обеих сторон каждого делителя п|родольных ножей, на которых перпендикулярно им закреплены захватывающие пластины, при этом ножи размещены на соответствующих тягах, привод тяг выполнен в виде пары дисков с противоположным вращением и валиков, эксцентрично размещенных на них, координирующего устройства с фигурными 1беговыми дорожками и роликов, установленных в последних.

2.Агрегат по п. 1, о т л и чаю щ и и с я тем, что режущий аппарат стеблекосйлки сострит из неподвижных и подвижных ножей и механизма привода, при этом каждый неподвижный нож выполнен обоюдоострым и размещен между продольными Тягами с жестко установленными на них подвижными ножами, причем каждая продольная тяга закреплена на соответствующей поперечной тяге, а механизм привода тяг выполнен в виде пары дисков однонаправленного вращения и эксцентрично рс1змещенных на дксках шатунов с ползунами, установленными в фигурных пазах поперечных тяг,

3.Агрегат по п. 2, о т л и ч а ю щ и и с я поперечные тяги оснащены качающимися -кулисами и стабилизаторами их прямолинейного движения,

4.Агрегат по п. 2, отличающийся тем, что фигурные пазы поперечных тяг содержат выступы, образу.ющие неодинаковой длины полечи.

фие.1

ЗГ .3132

Чшкй

X Ъ

----„-.-.-. -- 7g::::v/:;g 39 2Г2

фи8.2

Фиг.

Фаг.5

Фиг 6

57

Фие.

«Sk. «S

7W

1Ри.г.В

m

:x

:-ia

(tiz.B