СПОСОБ УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР, ЗЕРНОУБОРОЧНЫЙ АГРЕГАТ И ТОК Российский патент 2003 года по МПК A01D91/04 A01D34/00 A01D34/04 

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к способам уборки зерновых культур и к техническим средствам для их осуществления.

Известен способ уборки зерновых культур, включающий скашивание зерновой культуры с последующим "...образованием копен из снопов и транспортировкой их на ток, где подвергались обмолоту с использованием стационарных молотилок" Ю.Г. Смирнов" Уборка зерновых культур". - М.: МПО "Поиск", 1993 г., стр. 9 /аналог/.

Известен также способ уборки зерновых культур, включающий "...скашивание и измельчение хлебной массы с последующей ее погрузкой в прицеп и транспортирование на стационар. Здесь масса подается на конвеерную сушилку-сепаратор, а затем в молотильно-сепарирующее устройство комбайна", там же, стр. 41 и 42 /прототип/.

Кроме этого известны и технические средства для осуществления вышеизложенных способов уборки зерновых культур, например валковая жатка по а.с. 242543, Мкл. А 01 D 34/00,1967 г. /аналог/ и косилка с валкообразующим устройством по а.с. 313520, Мкл. А 01 D 34/00,1970 г. /прототип/.

Однако известные альтернативные способы уборки зерновых культур и устройства для их осуществления не обеспечивают всепогодную с различным состоянием уборочного поля загона, включая полегшие зерновые культуры, без потерь и повреждений уборку различных зерновых культур с уменьшенной себестоимостью.

Целью настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей с уменьшенной себестоимостью уборочных работ, рациональное использование почвы, качественная без повреждений и потерь всепогодная уборка различных зерновых культур и рациональное размещение на унифицированном самоходном транспортном средстве различных быстросъемных навесных орудий и подвижных и маневренных прицепных в виде тележки бункеров.

Для выполнения целей настоящего изобретения уборку различных зерновых культур необходимо производить в любую погоду и при любом состоянии почвы загонов без участия комбайнов, предварительно смонтировав на скошенных в углах загона временные токи, имеющие пленочный из полос пол, каркас с крышей с пленочным покрытием из полос, молотильную установку и сушильный блок, причем молотильная установка самоходная с использованием молотильного блока от комбайна, сушильный блок со спецнасадками для порядной /по рядам/ сушки порядно сложенной на щитах зерновой массы.

Цель настоящего изобретения достигается тем, что в способе уборки зерновых культур срезание и укладка производится всепогодно зерноуборочным агрегатом колосьями в одну сторону зерновой культуры в каждую пристыкованную пустую зерновую тележку до заполнения с последующей отстыковкой, а доставка на ток и складирование производится другим малым самоходным транспортным средством с последующей во времени просушкой сушильным блоком и обмолотом самоходной молотильной установкой.

Начальное кошение производится с противоположной стороны наклона колосьев боковыми совместно с горизонтальными режущими блоками режущего аппарата под углом наклона боковых от вертикали примерно на пять градусов каждого друг от друга.

Поворот самоходного шасси на поворотной полосе производится на его поворотном диске.

Зерноуборочный агрегат содержит установленный на раме транспортного средства лоток, выполненный рамочным в плане, и при виде сбоку одноплечим подпружиненный рычагом, шарнирно смонтированным задними концевыми с боков частями рамки в проушинах брусьев, закрепленных на самоходном с боков задней части шасси.

Лоток снабжен боковыми могущими вращаться вокруг своей оси, поворачиваться вокруг эксцентрично установленной в проушинах лотка вертикальной оси и перемещаться возвратно поступательно относительно лотка в плоскости вертикальной оси колесами.

С торца задней части шасси на тросе установлена могущая разгружаться зерновая тележка.

Режущий аппарат установлен по переднему трапециевидному основанием сверху в вертикальной плоскости торцу.

Пальчатый транспортер выполнен составным из передних соседствующих боковыми с постоянным зазором сторонами разнодлинными пальчатыми транспортерами подачи и кинематически связанными с более длинным транспортером дополнительные задние шарнирно последовательно в линию соединенные пальчатые транспортеры укладки.

Боковые части цепей передних пальчатых транспортеров подачи выполнены по винтовым поверхностям с поворотом от вертикального положения в передней части лотка до горизонтального долее длинного транспортера подачи.

Передние равные по длине части пальчатых транспортеров подачи смонтированы консольно на передней за режущим аппаратом части лотка по фронту, на концевых частях каждого из которых консольно на валу равномерно по длине расположены звездочки.

Задний горизонтально расположенный вал со звездочками более длинного транспортера подачи шарнирно установлен с возможностью вращаться в проушинах стоек, закрепленных с боков задней части лотка.

Дополнительный пульт управления механизмами, расположенными на лотке, выполнен из двух частей, смонтированных по обе стороны сиденья оператора, один из которых, например слева от сиденья оператора, содержит штурвалы поворота в сложенное и рабочее положения пальчатых транспортеров укладки посредством системы от одноплечего рычага, сцепленного с транспортерами укладки передач: зубчатой внутреннего зацепления, червячной, конической зубчатой и цепных, и поворота лотка посредством системы последовательных от звездочки, смонтированной на вертикальной оси колеса цепных передач, а справа от сиденья оператора содержит возвратно поворачивающиеся в горизонтальной плоскости рукоятки включения и выключения режущего аппарата и раздельное пальчатых транспортеров подачи и укладки.

Режущий аппарат выполнен в виде смонтированных по переднему трапециевидному в вертикальной плоскости торца лотка в его передней части в линию по периметру шарнирно сцепленных режущих блоков, каждый из системы режущих и противорежущих ножей с передними изогнутыми навстречу друг другу режущими концами, а задними в виде проушин концами взаимодействуют с приводными рейками, взаимодействующими с приводными двуплечими рычагами, одним концом каждого в виде цилиндра контактирует выемкой соответствующей приводной рейке, другим концом в виде цапфы взаимодействует с замкнутым эллипсным желобом шайбой привода.

Каждый боковой режущий блок кинематически связан с горизонтальным режущим блоком посредством двуплечих под прямым углом рычагов, расположенных каждый в параллельных вертикальных плоскостях концевыми частями плеч в виде цилиндра, шарнирно связанных каждого боковой цилиндрической поверхностью с ответными поверхностями соответствующих пластин, контактирующих с соответствующими вертикальными стенками окон соответствующих соседствующих приводных реек бокового и горизонтального режущих блоков, наклоненных каждый в строну переднего торца лотка на внешнюю сторону.

Соседствующие горизонтальные режущие блоки режущего аппарата последовательно в линию сцеплены посредством П-образных скоб каждая с соответствующими соседствующими по торцам в линию приводными рейками.

Каждое колесо лотка шарнирно установлено в проушинах П-образной обоймы с консольно вверх смонтированными концентрическими трубками, внутренней консольно вверх закрепленной на полке обоймы колеса, средней с наружной резьбой и образованными на ней продольными равномерно по окружности пазами, установленной между полкой обоймы и шайбой, смонтированной в верхней части внутренней трубки - вертикальной оси, могущей вращаться относительно средней трубки, на которой резьбовым соединением сцеплена звездочка приводной цепной передачи и с боков звездочки разнесенными наружными трубками с внутренними продольными выступами ответными пазам средней резьбовой трубки и жестко смонтированными в проушинах закрепленной на боковой стенке лотка П-образной скобы.

Каждый пальчатый транспортер содержит разнесенные равномерно по длине валика, равной высоте убираемой зерновой культуры звездочки, сцепленные с цепью приводной цепной передачи, состоящей из равномерно по ширине цепи расположенных стержней, на которых установлены по длине с возможностью поворачиваться Г-образные звенья, в концевых частях каждого из которых образованы соосное отверстие под шарик и симметричный паз с закрепленной П-образной с отверстием под шарик скобой, контактирующей боковыми стенками с ответными стенками, и шарика с ребром, например криволинейного бруса, закрепленного в криволинейных пространственных пластинах, установленных на лотке.

Предпоследний пальчатый транспортер серединой с боков посредством боковых цапф шарнирно смонтирован на пластинчатых цапфах в криволинейных пазах, шарнирно установленных на осях проушин задних концевых с боков частях лотка рычагах, имеющих закрепленный зубчатый сектор, сцепленный с шестерней и червячной передачей привода складывания двух последних пальчатых транспортеров, и в месте расположения паза каждого пластинчатого рычага образовано отверстие, в котором установлена цапфа пластинчатого продольного выступа боковой пластины последнего пальчатого транспортера.

В двух последних транспортерах укладки снизу смонтированы для каждого желобчатые пластины, и между соседствующими валиками со звездочками соседствующих пальчатых транспортеров смонтированы закрепленные с боков серьгами двух соседствующих валиков гребенки.

Зерновая тележка выполнена в виде П-образной в поперечном и продольном сечениях коробки на колесах, передние из которых смонтированы на поворотной оси, внутри зерновой тележки по ее продольному периметру расположен тяговый блок, выполненный в виде двух разнесенных поперечно между собой тяг и соединенных равномерно по длине расположенных поперек распорок длиной равной половине ширины зерновой тележки.

В передних проушинах передней части тяг тягового блока поперечно смонтирована круглая с буртиками на торцах скалка, в ее образованных кольцевых проточках, разнесенных по длине, равной длине распорки, в задних проушинах тросового блока в местах расположения концевых частей крайней распорки и верхней кромки задней стенки тележки серединой закреплены тросы с петлями на концах, задние части каждого троса от места крепления к блоку пропущены через отверстия в верхней части задней тележки и намотаны на лебедку, закрепленную с внешней стороны верхней части задней стенки тележки.

Передние части каждого из тросов установлены в лирках, смонтированных равномерно по длине с внешней стороны верхней части каждой боковой стенкой тележки, на которой с внешней стороны и ниже лирок закреплены консольно две разнесенные по длине катушки, на которых намотана оставшаяся часть после укладки в лирки троса.

Скалка установлена в лирках, смонтированных в верхней части передней части зерновой тележки.

В дне коробки тележки образованы прерывистые долевые щели шириной менее толщины зерна убираемой культуры.

Прямоугольная с монтированными соседствующими роликами на параллельных осях и установленным между ними тросом, закрепленным с водилом поворотной оси зерновой тележки рамка закреплена в установленную на лотке задней части поперек и на всю его ширину цепь цепной передачи поворота зерновой тележки.

Параллельные соседствующие ролики рамки контактируют с установленными с двух сторон параллельно цепи параллельными между собой направляющими.

Ток образован на выкошенной угловой части загона с зерновой культурой, в отверстиях пленочного пола которого равномерно с шагом, равным половине длины зерновой тележки в ряду и равным ее ширине между рядами, смонтированы в почве трубчатые стойки посредством ввертывания с закрепленными в верхних концевых частях цилиндрическими рейками.

С боков соседствующие стойки между рядами соединены ниже реек трубчатыми распорками, пленочное покрытие выполнено полосовое.

Устройство для крепления пленочного покрытия к рейкам, включающее установленные на рейке охватывающую цилиндрическую рейку скобу с выступающими и примыкающими друг к другу проушинами, имеющими в концевых частях отверстия.

Кромки полотнища выполнены с упругими утолщениями, которые контактируют с элементами трубчатого каркаса и балочным элементом, выполненным прямоугольного сечения, а в отверстия проушин установлены фиксаторы.

Стойки тока в верхних концевых частях с распорками и консольными кольцами реек, установленными в верхние концевые части стоек, скреплены посредством болтов для крайних боковых стоек и шпилек с резьбой разной направленности со срединным буртиком под ключ, при этом резьбовые концевые части шпилек со срединными буртиками и болтов выполнены разведенными и пружинящими.

На передней части лотка самоходного шасси молотильной установки тока консольно и с наклоном в сторону сиденья оператора смонтирован пальчатый транспортер высотой, равной высоте сложенной кипами в ряды зерновой культуры.

Под сиденьем и сзади него смонтирован прямоугольный в поперечном сечении и зигзагообразный при виде сбоку путепровод для подаваемой на обмолот зерновой массы с закрепленным в задней концевой части приемником молотильного блока.

В нижней под сиденьем и боковой за сиденьем частями путепровода смонтированы разнесенные поперечно пальчатые с разноразмерными по диаметру звездочками транспортеры, с большими из которых расположены ближе к колосьям зерновой культуры.

Звездочки поперечных транспортеров имеют возможность вращаться только с одинаковой угловой скоростью.

На последнем более удаленном от сиденья оператора верхнем горизонтальном участке путепровода смонтированы две парные поперечно расположенные в вертикальной плоскости зубчатые, могущие вращаться и входящие с зазором зубьями друг в друга шестерни.

По обе стороны второй пары сцепленных на путепроводе с двух сторон смонтированы поперечные пальчатые транспортеры, верхний из которых расположен между приемником молотильного блока и зубчатой парой шестерен.

Верхний поперечный пальчатый транспортер криволинейными пальцами через верхний поперечный паз путепровода контактирует с верхними пластами верхних частей зерновой культуры в сторону рассредоточения по ширине путепровода колосьев.

Нижний поперечный пальчатый транспортер криволинейными пальцами через нижний поперечный паз путепровода контактирует с нижними пластами средней части зерновой культуры в сторону рассредоточения по ширине путепровода стеблей зерновой культуры, т.е. направление движения контактирующих с зерновой культурой пальцами звеньев цепей поперечных пальчатых транспортеров в противоположные стороны.

На фиг.1 и 2 изображен зерноуборочный агрегат в двух проекциях; на фиг.3 - разрез по А-А / на фиг.1/; на фиг.4 - поперечное сечение первого ряда кошения зерновой культуры загона; на фиг.5 - вид1 /на фиг.1/; на фиг.6 - разрез по Б-Б /на фиг.5/; на фиг.7 - разрез по В-В /на фиг.6/; на фиг.8 - разрез по Г-Г /на фиг.6/; на фиг.9 - разрез по Д-Д /на фиг.6/; на фиг.10 и 11 - лоток с пальчатыми транспортерами в двух проекциях; на фиг.12 - вид 11 /на фиг.2/; на фиг. 13 - разрез по Е-Е /на фиг.12/; на фиг.14 - вид III/ на фиг.2/; на фиг.15 - разрез по Ж-Ж /на фиг.14/; на фиг.16 - вид IV /на фиг.1/; на фиг.17 - разрез по И-И /на фиг.16/; на фиг.18 - разрез по К-К /на фиг.16/; на фиг. 19 - разрез по Л-Л /на фиг.16/; на фиг.20, 21 и 22 - вкладыш в трех проекциях; на фиг.23 разрез по М-М /на фиг.11/; на фиг.24 - часть пачатой цепи при виде сверху; на фиг.25 - вид V /на фиг.23/; на фиг.26 - разрез по Н-Н /на фиг. 25/; на фиг.27 и 28 - пальчатое звено цепи пальчатых транспортеров подачи и укладки; на фиг.29 - вид VI/на фиг.10/; на фиг.30 - вид П /на фиг. 29/; на фиг. 31 - разрез по Р-Р /на фиг.29/; на фиг.32 - разрез по С-С /на фиг. 29/; на фиг.33 - разрез по Т-Т /на фиг.31/; на фиг.34, 35 и 36 - зерновая тележка в трех проекциях; на фиг.37 - вид VII /на фиг.34/; на фиг.38- скалка при виде сбоку; на фиг.39, 40 и 41- кипа со скошенной зерновой культурой в трех проекциях; на фиг.42 - три позиции зерноуборочного агрегата /ЗУА/ на поворотной полосе при виде сверху; в начальный период кошения полосы загона с зерновой культурой; на фиг.43 - последующие три позиции ЗУА при виде сверху в процессе кошения полосы загона с зерновой культурой; на фиг. 44 - последующие три позиции за позициями, изображенными на фиг.43 ЗУА при виде сверху в процессе кошения полосы загона с зерновой культурой; на фиг.45 - три позиции ЗУА в конечный период кошения очередной полосы загона с зерновой культурой при виде сверху; на фиг.46 - три позиции ЗУА, следующих за позициями в конце кошения полосы загона с зерновой культурой при виде сбоку; на фиг.47 - четыре позиции ЗУА в завершающий период выхода на поворотную полосу и вхождения ЗУА в последующую полосу загона с зерновой культурой при виде сверху; на фиг.48 - ток при виде сбоку; на фиг.49 - разрез по У-У /на фиг.47/; на фиг.50 - вид VIII/на фиг.49/; на фиг.51 - разрез по Ф-Ф /на фиг. 48/; на фиг.52 -соединение трубок каркаса крыши тока в разрезе; на фиг.53 - стойка каркаса тока при виде сбоку; на фиг.54 - вид IX /на фиг.49/; на фиг. 55 - вид Х /на фиг.54/; на фиг.56 - разрез по Ц-Ц /на фиг.55/: на фиг. 57 - выкашивание места загона с зерновой культурой под ток ЗУА при виде сверху; на фиг.58 и 59 - процесс обмолота уложенной кипами на току зерновой культуры молотильным блоком молотильной установки в двух проекциях; на фиг. 60 - разрез по Ч-Ч /на фиг.58/; на фиг.61- разрез по Ш-Ш /на фиг.58/; на фиг. 62 - разрез по Щ-Щ /на фиг.58/; на фиг.63 - разрез по Э-Э /на фиг.58/; на фиг. 64 - вид Ю/на фиг.63/; на фиг.65 - вид ХI / на фиг.63/; на фиг.66 - вид Я /на фиг.63/ и на фиг.67 - разрез по А₁-А₁/на фиг.66/.

В предлагаемых способе уборки зерновых культур и устройстве для его осуществления срезание и укладка зерновой культуры производятся всепогодно с любым состоянием почвы загонов ЗУА колосьями зерновой культуры в сторону сиденья оператора в каждую пристыкованную пустую зерновую тележку до заполнения, изображенных на фиг.1 и 2 с последующей отстыковкой.

Доставка на ток и складирование, изображенное на фиг.48, производится другим малым самоходным транспортным средством с последующими во времени просушкой сушильным блоком и обмолотом самоходной молотильной установкой, изображенной на фиг.58 и 59.

Начальное кошение производится с противоположной стороны наклона колосьев убираемой зерновой культуры боковыми совместно с горизонтальными режущими блоками режущего аппарата под углом наклона боковых блоков от вертикали примерно на 5^oдруг от друга, изображенных на фиг.4, где α=5^o.

Поворот самоходного шасси с лотком на поворотной полосе производится на его опорном диске, изображенных на фиг.2, 42, 43, 44, 45, 46 и 47.

Зерноуборочный агрегат /ЗУА/ содержит /см. фиг.1 и 2/ шасси 1, на котором установлен лоток 2, имеющий с боков колеса 3.

На шасси установлено сиденье 4 оператора с рулевым управлением 5 и съемный тент 6.

Лоток 2 выполнен рамочным в плане /см. фиг.11/ и при виде сбоку одноплечим подпружиненным пружинами 7 /см. фиг.10/ рычагом шарнирно смонтированных задними концевыми с боков частями рамки на осях в проушинах брусьев 8 /см. фиг.10, 29 и 31/, закрепленных посредством быстродействия на самоходном с боков задней части шасси, при этом в бугелях /поперечно выступающая цапфа с буртиком, на чертеже не показано/ расположены пазы 9 бруса 8 /см. фиг.33/, который от смещения фиксируется скобой 10, прижатой торцами к шасси гайкой-барашком 11. Лоток снабжен боковыми, могущими вращаться вокруг своей оси 12, поворачиваться вокруг эксцентрично установленной в проушинах 13 вертикальной оси 14 и перемещаться возвратно поступательно относительно лотка 2 в плоскости вертикальной оси 14 /см. фиг.1, 2, 5 и 6/ колесами 3.

С торца задней части шасси на тросе 15 установлена могущая разгружаться зерновая тележка 16 /см. фиг.1, 2, 34, 35 и 36/.

Режущий аппарат 17 установлен по переднему трапециевидному основанием сверху в вертикальной плоскости торцу боковых и меньшему сторонам трапеции /см. фиг.1, 2 и 4/.

Пальчатый транспортер выполнен составным из передних соседствующих боковыми /см, фиг.2 и 11/ с постоянным зазором сторонами разнодлинными пальчатыми транспортерами подачи малого 18 и более длинного 19 и кинематически связанными с более длинным транспортером 19 дополнительные задние шарнирно последовательно в линию соединенные пальчатые транспортеры укладки соответственно 20 и 21 /см. фиг.1, 2, 10 и 11/.

Боковые части цепей передних пальчатых транспортеров подачи 18 и 19 выполнены по винтовым поверхностям с поворотом от вертикального положения в передней части лотка до горизонтального более удлиненного транспортера подачи 19 /см. фиг.2 и 11/.

Передние равные по длине части пальчатых транспортеров подачи 18 и 19 смонтированы консольно вверх на передней за режущим аппаратом части лотка по фронту, на концевых частях каждого из которых консольно на валу 22 равномерно по длине звездочки /см. фиг.2 и 11/.

Задний горизонтально расположенный вал 23 со звездочками более длинного транспортера подачи 19 шарнирно установлен с возможностью вращаться в проушинах стоек 24, закрепленных с боков задней части лотка 2 /см. фиг.2, 11, 30 и 31/.

Дополнительный пульт управления расположенными на лотке механизмами выполнен из двух частей, смонтированных по обе стороны сиденья 4 оператора, один из которых 25, например слева от сиденья оператора, содержит /см. фиг.2 и 11/ штурвалы поворота в сложенное и рабочее положения пальчатых транспортеров укладки посредством системы последовательных от одноплечего рычага 26, сцепленного с транспортерами укладки /см. фиг.10, 11, 29, 30 и 31/ передач: зубчатой внутреннего зацепления 27, червячной 28, конической зубчатой 29 и цепных и штурвал поворота лотка 2 посредством системы последовательных от звездочки 30 /см. фиг.5, 6 и 7/, смонтированной на вертикальной оси 14 колеса 3 цепных передач.

Справа от сиденья 4 оператора часть 31 дополнительного пульта содержит возвратно поворачивающиеся в горизонтальной плоскости рукоятки включения и выключения режущего аппарата и раздельное пальчатых транспортеров подачи и укладки /см. фиг.1, 2, 10 и 11/.

Режущий аппарат 17 выполнен в виде смонтированных по переднему трапециевидному в вертикальной плоскости торца лотка 2 в его передней части в линию по периметру шарнирно сцепленных режущих блоков соответственно горизонтальных 32 и боковых 33 /см. фиг.1, 2, 4, 10, 11, 12 и 14/.

Каждый режущий блок состоит из системы режущих и противорежущих ножей соответственно 34 и 35 /см. фиг.12 и 14/ с передними изогнутыми навстречу друг другу режущими концами /см. фиг.15/, а задними в виде проушин концами /см. фиг. 12/ взаимодействует с приводными рейками соответственно 36 и 37, взаимодействующими с приводными двуплечими рычагами 38 и 39 соответственно, одним концом каждого в виде цилиндра контактирует выемкой соответствующей приводной рейкой, другим концом в виде цапфы 40 /см. фиг.13/ взаимодействует с замкнутым эллипсным желобом 41 шайбы 42 привода /см. фиг.12, 13 и 15/.

Каждый боковой режущий блок 33 кинематически связан с горизонтальным режущим блоком 32 посредством /см. фиг.16, 17, 18 и 19/ двуплечих под прямым углом рычагов 43, расположенных каждый в параллельных вертикальных плоскостях коцевыми частями плеч в виде цилиндра, шарнирно связанных каждого боковой цилиндрической поверхностью с ответными поверхностями соответствующих пластин 44 /см. фиг.20, 21 и 22/, контактирующих с соответствующими вертикальными стенками окон /см. фиг.19/ соответствующих соседствующих приводных реек 45, 46, 47 и 48 бокового и горизонтального режущих блоков, наклоненных каждый в сторону переднего торца лотка на внешнюю сторону /см. фиг.1, 10 и 15/.

Соседствующие горизонтальные режущие блоки 36 и 37 режущего аппарата последовательно в линию сцеплены посредством П-образных скоб 49 каждая с соответствующими соседствующими по торцам в линию приводными рейками 36 и 37 /см. фиг.14/.

Каждое колесо 3 лотка 2 шарнирно установлено в проушинах П-образной скобы 50 /см. фиг.5 и 6/ с консольно вверх смонтированными концентрическими трубками соответственно 14, 51 и 52, внутренней 14 консольно вверх закрепленной на полке обоймы 50 колеса 3, средней 51 с наружной резьбой и образованными на ней продольными равномерно по окружности пазами, установленной между полкой обоймы 50 и шайбой, смонтированной в верхней части внутренней трубки - вертикальной оси 14, могущей вращаться относительно средней трубки 51, на которой резьбовым соединением сцеплена звездочка 30 приводной цепной передачи /см. фиг.7, 8 и 9/.

С боков звездочки 30 разнесены наружные трубки 52 с внутренними продольными выступами 53 ответными пазам резьбовой средней трубки 51 и жестко смонтированы в проушинах, закрепленной на боковой стенке лотка 2 П-образной скобы 13 /см. фиг.5 и 6/.

Каждый пальчатый транспортер 18, 19, 20 и 21 /см. фиг.1, 2, 10 и 11/ содержащий разнесенные равномерно по длине валика, равного высоте убираемой зерновой культуры, звездочки, сцепленные с цепью приводной цепной передачи, состоящей из равномерно по ширине цепи расположенных с возможностью поворачиваться стержнях 54, на которых равномерно по длине установлены Г-образные звенья 55 /см. фиг.23 и 24/, в концевых частях каждого стержня образованы соосное отверстие под шарик 56 и симметричный паз с закрепленной П-образной с отверстием в полке под шарик 56 скобе 57, контактирующей боковыми стенками с ответными стенками, и шарика с ребром, например криволинейного бруса 58, закрепленного в криволинейных пространственных пластинах, установленных на лотке 2 /см. фиг.1, 2, 10, 11 и 25/. Предпоследний пальчатый транспортер 20 /см. фиг. 1, 2, 10 и 11/ серединой с боков посредством боковых цапф 59 шарнирно смонтирован в криволинейных пазах 60 /цапфы 59 установлены в пазах, см. фиг. 10, 29 и 30/ шарнирно установленных на осях 61 проушин задних концевых с боков частях лотка 2 рычагах 62 /см. фиг.31/, имеющих закрепленный зубчатый сектор 27, сцепленный с шестерней и червячной передачей 28 привода складывания двух последних пальчатых транспортеров 20 и 21, и в месте расположения паза 60 каждого пластинчатого рычага 62 в верхней части образовано отверстие, в котором установлена цапфа 63 пластинчатого продольного выступа 64 боковой пластины 65 последнего пальчатого транспортера 21 /см. фиг.10, 11, 29 и 30/.

В двух последних транспортерах 20 и 21 снизу смонтированы для каждого желобчатые пластины 66 и 67 /см. фиг.10/ и между соседствующими валиками со звездочками соседствующих пальчатых транспортеров 19 и 20 и 20 и 21 смонтированы закрепленные с боков серьгами двух соседствующих валиков гребенки /см. фиг.10, 11 и 29/.

Зерновая тележка 16 выполнена в виде П-образной в поперечном и продольном сечениях коробки 68 на колесах 69, передние из которых смонтированы на поворотной оси 70, внутри зерновой тележки /см. фиг.1, 2, 34, 35 и 36/ по ее продольному периметру расположен тяговый блок 71, выполненный в виде системы двух разнесенных поперечно между сбой тяг 72 и соединенных поперек распорок 73 длиной, равной половине ширины зерновой тележки16.

В проушинах 74 передней части тяг 72 тягового блока 71 поперечно смонтирована круглая с буртиками на торцах скалка 75 в ее кольцевых проточках 76, разнесенных по длине, равной длине распорки 73 /см. фиг.34, 35, 37 и 38/.

В задних проушинах тросового блока 71 в местах расположения концевых частей крайней распорки и верхней кромки задней стенки тележки серединой закреплены тросы 77 с петлями на концах, задние части каждого троса от места крепления к блоку пропущены через отверстия в верхней части задней стенки тележки и намотаны на лебедку 78, закрепленную с внешней стороны верхней части задней стенки тележки /см. фиг.1, 2, 34, 35 и 36/.

Передние части каждого из тросов 77 установлены в лирках /пружинящих U-образных скобах/ 79, смонтированных равномерно по длине с внешней стороны верхней части каждой боковой стенкой тележки 16, на которой с внешней стороны и ниже лирок 79 закреплены консольно два разнесенные по длине катушки 80, на которых намотана оставшаяся часть троса 77 после укладки в лирки 79 /см. фиг.34, 35 и 36/.

В дне коробки тележки 16 образованы прерывистые продольные щели шириной менее толщины зерна убираемой культуры.

Прямоугольная с монтированными соседствующими роликами 81 на параллельных осях и установленным между ними тросом 15, закрепленным с водилом 82 поворотной оси 70 зерновой тележки 16, рамка 83 закреплена в установленную на лотке задней части поперек и на всю его ширину цепь 84 цепной передачи поворота зерновой тележки /см. фиг.29, 30 и 32/.

Параллельные соседствующие ролики 81 рамки 83 контактируют с установленными с двух сторон параллельно цепи 84 параллельными между собой направляющими 85 /см. фиг.32/.

Ток, образованный на выкошенной угловой части загона /см. фиг.57/ с зерновой культурой с размерами "а" и "в". В отверстиях пленочного пола тока равномерно с шагом, равным половине длины зерновой тележки в ряду /см. фиг. 48/ и равным ее ширине между рядами /см. фиг.49/, смонтированы в почве трубчатые стойки 86 /см. фиг.48, 49 и 53/ посредством ввертывания /см. фиг.53/ с закрепленными в верхних концевых частях цилиндрическими рейками 87.

С боков соседствующие стойки 86 между рядами соединены ниже реек 87 трубчатыми распорками 88 /см. фиг.50/.

Пленочное покрытие пола и крыши выполнено полосовое.

Устройство для крепления пленочного покрытия к рейкам 87, включающее установленные на рейке охватывающую цилиндрическую рейку 87, скобу 89 с выступающими и примыкающими друг к другу проушинами 90, имеющими в концевых частях отверстия /см. фиг.51/.

Кромки полотнища 91 с боков выполнены с упругими утолщениями 92, которые контактируют с элементами трубчатого каркаса и балочным элементом 93, выполненным прямоугольного сечения, а в отверстия проушин 90 установлены фиксаторы 94 /см. фиг.51/.

Соседствующие по торцам цилиндрические рейки 87 /см. фиг.52/ скреплены быстросъемным пружинящим с буртиком стержнем 95.

Стойки 86 тока в верхних концевых частях с распорками 88 и консольными концами реек, установленными в верхние концевые части стоек, скреплены посредством болтов для крайних боковых стоек /см. фиг.48 и 49/ и шпилек с резьбой разной направленности и срединным буртиком под ключ 96, при этом резьбовые концевые части шпилек со срединными буртиками и болтов выполнены разведенными и пружинящими /образованы пружинящие перья, см. фиг.50/.

На пленочном полу между рядами стоек установлены реечные подставки 97, каждая из которых содержит поперечно и равномерно по длине расположенные рейки 98 и продольно равномерно по ширине закрепленные цилиндрические трубки 99, при этом подставки сращиваются по торцам трубок 99 посредством цапф 100 /см. фиг.54, 55 и 56/.

На передней части лотка 101 самоходного шасси 102 молотильной установки тока консольно и с наклоном в сторону сиденья 103 оператора смонтирован пальчатый транспортер 104 высотой, равной высоте сложенной в ряды зерновой культуры /см. фиг.58, 59 и 60/.

Под сиденьем 103 и сзади него смонтирован прямоугольный в поперечном сечении и зигзагообразный при виде сбоку путепровод 105 для подаваемой на обмолот зерновой массы с закрепленным в задней консольной части приемником 106 молотильной установки /см. фиг.58 и 59/.

В нижней под сиденьем и боковой за сиденьем частями путепровода 105 смонтированы поперечно разнесенные пальчатые с разноразмерными по диаметру звездочками транспортеры соответственно 107, 108, 109 и 110, большие из которых 108 и 110 расположены ближе к колосьям зерновой культуры /ближе к сиденью 103/. Звездочки поперечных транспортеров 107 и 108 и 109 и 110 имеют возможность вращаться только с одинаковой угловой скоростью посредством системы цепных передач, изображенных на фиг.64 и 66.

На последнем более удаленном от сиденья оператора верхнем горизонтальном участке путепровода смонтированы две парные поперечно расположенные в вертикальной плоскости зубчатые могущие вращаться и входящие с зазором зубьями друг в друга шестерни III/см. фиг.58, 59 и 65/.

По обе стороны второй пары сцепленных шестерен III на путепроводе по обе стороны смонтированы поперечные пальчатые транспортеры 112 и 113, верхний из которых 113 расположен между приемником 106 молотильного блока и зубчатых парных шестерен III /см. фиг.58, 61 и 62/.

Верхний поперечный пальчатый транспортер 113 криволинейными пальцами 114 /см. фиг. 61/ через верхний поперечный паз путепровода 105 контактирует с верхними пластами верхних частей зерновой культуры в сторону рассредоточения по ширине путепровода колосьев.

Нижний поперечный пальчатый транспортер 112 криволинейными пальцами 114 /см. фиг.62/ через нижний поперечный паз путепровода 105 контактирует с нижними пластами средней части зерновой культуры в сторону рассредоточения по ширине путепровода стеблей зерновой культуры, т.е. направление движения контактирующих с зерновой культурой пальцами звеньев цепей поперечных пальчатых транспортеров 112 и 113 в противоположные cтoроны.

Работает зерноуборочный агрегат и ток в следующей последовательности. Вначале необходимо провести описание подготовки тока для размещения /складирования/ скошенной зерновой массы.

Подготовка тока
- скашивают участок зерновой культуры в углу загона для будущего тока с размерами "а" и "в" от угла загона под углом β порядка 70^o/см. фиг.57/ до необходимой площади и расстояния от угла тока до края неубранного /не скошенного /зернового поля порядка 5 м.

- расстилают пленку полосами на скошенный участок загона с последующей установкой настилов 97.

- устанавливают в отверстия пленки пола путем ввертывания стойки 86 будущего каркаса пленочной крыши с последующей установкой распорок 88
- устанавливают на стойки 86 через его втулки цилиндрические рейки 87 с равномерно расположенными по длине скобами 89.

- монтируют на каркас пленочную крышу полосами.

Описание работы ЗУА необходимо начинать в положении, изображенном на фиг. 42 в тонких линиях, где передняя часть лотка 2 располагается на расстоянии от границы убираемой зерновой культуры загона, равной примерно 1,2 м с учетом положения режущего аппарата на первой полосе уборки от границы загона на величину "с" равную 0,15 м /см. фиг.4/, при этом транспортеры укладки 20 и 21 должны быть сложены, как на фиг.1 /сложенное положение транспортеров изображено в тонких линиях/, а зерновая тележка удалена от самоходного шасси на 0,5 м для обеспечения поворота шасси на опорном диске, причем опорный диск д.б. посредине ширины кошения.

- поворачивают лоток с шасси на 90^o в сторону загона, как на фиг.42, при этом рамка 83 с водилом 82 передней оси 70 тележки 16 должна быть в крайнем правом положении относительно лотка 2. Поворот шасси обеспечивается на его опорном диске.

- перемещают ЗУА до положения, изображенного в толстых линиях на фиг.42, когда режущий аппарат коснется границы загона. Включаются режущий аппарат и пальчатый транспортеры подачи 18 и 19 посредством поворотов соответствующих рукояток дополнительного пульта 31, расположенного справа от сиденья.

- перемещают ЗУА вдоль поворотной полосы до момента, когда транспортеры укладки можно установить в горизонтальное положение, изображенное на фиг.43 штрих-пунктирными линиями, при этом зерновая тележка 16 еще расположена относительно ЗУА под углом, но обеспечивающее прохождение транспортера 21 при повороте из сложенного положения в зерновую тележку и обеспечивается с помощью использования системы зеркал 115, 116, 117 и 118, изображенных на фиг. 1, 2, 10 и 11.

После установки транспортеров укладки в рабочее положение /см. фиг.1/ включаются транспортеры 20 и 21 в работу укладки подаваемой срезанной зерновой культуры в зерновую тележку, при этом транспортеры подачи 18 и 19 пальцами поперечно расположенных частей цепей смещают срезанные зерновые стебли к середине с последующим их продвижением по винтовым поверхностям до горизонтального и далее.

Заполнение зерновой тележки зерновой культурой начинается с задней ее части, когда задняя часть последнего транспортера укладки 21 располагается около задней стенки тележки.

Заполнение зерновой тележки заканчивается после подачи и укладки последних стеблей зерновой культуры, после чего тележка отстыковывается от самоходного шасси, передние части тросов 77 /см. фиг.34, 35, 36, и 37/ разматываются с катушек, извлекаются из лирок 79 и устанавливаются в торцовых лирках, скалка 75 /см. фиг.37/ с последующим расположением тросов 77 сверху уложенной зерновой культуры в тележки с натяжением, как показано на фиг.40, и укладкой скалки в лирку 81, а тросы 77 намотать на катушки 80. Тележка готова к транспортировке на ток.

К ЗУА пристыковывается пустая зерновая тележка путем соединения троса 15 ЗУА с водилом 82 передней оси 70 зерновой тележки с последующим подтягиванием ее до рабочего расстояния от ЗУА.

Процесс срезания, подачи и укладки зерновой культуры до момента окончания срезания очередной полосы загона с одной поворотной полосы до противоположной и обратно прослеживается по последовательным положениям ЗУА, изображенным на фиг.43, 44, 45, 46 и 47 сплошными, пунктирными и штрих-пунктирными линиями.

При срезании высота стерни регулируется посредством поворота маховика дополнительного пульта 25, расположенного слева от сиденья оператора, обеспечивая перемещение лотка 2 относительно колес 3 и поворот лотка 2 вокруг оси брусьев 8 /см. фиг.10, 29 и 31/ за счет вращения зубчатого колеса 30 относительно трубки 51 /см. фиг.7/.

Поворот ЗУА на его опорном диске обеспечивается путем опускания диска до касания почвы, последующего вывешивания на нем ЗУА и поворота.

Заполненная зерновая тележка перемещается к току малым транспортным средством с последующей отстыковкой от малого транспортного средства.

Близко расположенную тележку от тока пристыковывают тросом, конец которого закрепляется на лебедке 120, закрепленной на крайних соседствующих соответствующих стойках тока, с помощью лебедки тележка подтягивается к току до касания передних колес тележки башмака 121 /подкладки под колеса/ с последующей отстыковкой троса от водила тележки и от лебедки 120 /см. фиг.48/.

Передние части тросов 77 сматывают с катушек 80 тележки и передними петлями цепляют с лебедкой 120, после чего, вращая ручку лебедки, сначала вытягивают зерновую кипу из тележки и далее по трубчатым направляющим 99 подставок 97 перемещают до нужного положения, при этом задние части тросов 77 разматываются с лебедки 78 тележки 16. Такая кипа изображена на фиг.39, 40 и 41.

Затаскивание очередных кип на первый ряд из уложенных кип и размещение до нужного положения производится в той же последовательности, как и первого ряда, с той лишь разницей, что лебедку 120 необходимо установить выше, как показано на фиг.48.

После каждой установленной в нужное положение кипы на току перемещают тросовый блок 71 в исходное положение в зерновой тележке путем на начальном участке вытаскивания из под кипы тросов с перемычками и скалкой то левого, то правого с целью удержания кипы в приданном положении и сматывания задних частей тросов 77 на лебедку 78 тележки, после чего тросовой блок 71 и передние части тросов 77 устанавливают, как показано на фиг.34, 35, 36 и 37.

По мере надобности без горячки производится обмолот сложенной на току зерновой культуры самоходной молотильной установкой путем ее расположения в проходах между стойками тока, изображенными на фиг.58 и 59.

Зерновая культура пальчатым транспортером 104 послойно перемещается по часовой стрелке /см. фиг.58/ с переходом в зерновой путепровод 105 до приемника 106 молотильной установки.

При перемещении зерновой культуры по путепроводу стебли изменяют свою ориентацию относительно его боковых стенок от поперечного до углового в сторону уменьшения угла, что обеспечивается работой транспортеров 107 и 108 на горизонтальном участке, 109 и 110 - на вертикальном участке с разными угловыми скоростями звездочек, при этом транспортеры с большими диаметрами звездочек 108 и 110 расположены ближе к колосьям зерновой культуры.

Зерновая культура, проходя по верхнему горизонтальному участку путепровода, разворачивается послойно, утоняясь по ширине при подходе к приемнику 106 молотильного блока молотильной установки, что обеспечивается поперечной установкой пальчатых транспортеров 112 и 113 на разные горизонтальные стороны путепровода, так верхний транспортер 113 рассредоточивает верхние слои верхних частей стеблей зерновой культуры справа налево, а нижний транспортер 112 рассредотачивает нижние слои средней части стеблей зерновой культуры слева направо.

Предлагаемый способ уборки зерновых культур и устройства для его осуществления позволяют производить всепогодную с любым состоянием почвы уборку зерновых культур с уменьшенной себестоимостью работ и без потерь.

Зерновые культуры срезают, грузят в тележку и транспортируют на ток. Срезание производят горизонтальными и боковыми наклоненными к вертикали блоками режущего аппарата зерноуборочного агрегата. Погрузку в тележку осуществляют колосьями в одну сторону до ее заполнения. Тележку транспортируют на ток, где зерновую культуру сушат в сушильном блоке и обмолачивают самоходной молотильной установкой. Транспортное средство зерноуборочного агрегата выполнено в виде самоходного шасси, на котором установлены лоток, режущий аппарат и пальчатый транспортер. Лоток выполнен рамочным и подпружинен одноплечим рычагом. С торца задней части лотка на тросе установлена тележка для сбора срезанной зерновой культуры. Зерноуборочный агрегат имеет состоящий из двух частей пульт управления. Каждая часть пульта управления смонтирована со своей стороны сиденья оператора. Ток образован на углу участка со срезанной зерновой культурой и имеет сушильный блок и молотильную установку. Ток состоит из пленочного пола и опирающегося на ввернутые в почву трубчатые стойки пленочного покрытия. Стойки расположены рядами с шагом, равным половине длины тележки. Расстояние между рядами стоек равно ширине тележки. Использование данной группы изобретений позволяет уменьшить себестоимость уборочных работ и рационально использовать посевные площади. 3 с. и 3 з.п.ф-лы, 67 ил.

1. Способ уборки зерновых культур, включающий срезание зерновой культуры, погрузку ее в тележку и транспортирование на ток, отличающийся тем, что срезание производят горизонтальными и боковыми наклоненными под углом 5^o к вертикали блоками режущего аппарата зерноуборочного агрегата, погрузку осуществляют в зерновую тележку колосьями в одну сторону до заполнения тележки, после чего отстыковывают тележку, транспортируют на ток, где зерновую культуру сушат в сушильном блоке и обмолачивают самоходной молотильной установкой. 2. Зерноуборочный агрегат, содержащий установленные на раме транспортного средства лоток, режущий аппарат и пальчатый транспортер, отличающийся тем, что он снабжен пультом управления, транспортное средство выполнено в виде самоходного шасси, а лоток выполнен рамочным, подпружинен одноплечим рычагом и закреплен на самоходном шасси, с торца задней части которого на тросе установлена тележка, режущий аппарат состоит из горизонтальных и боковых наклоненных под углом 5^o к вертикали блоков и установлен на переднем торце шасси, а пальчатый транспортер выполнен составным из пальчатых транспортеров подачи и пальчатых транспортеров укладки, причем транспортеры подачи смонтированы консольно за режущим аппаратом на передней части лотка, на концевых частях каждого транспортера подачи имеются равномерно расположенные на валу звездочки, при этом пульт управления состоит из двух частей, смонтированных по обе стороны сиденья оператора, причем одна часть пульта управления, расположенная слева от сиденья оператора, содержит штурвалы поворота в сложенное положение пальчатых транспортеров укладки, а часть пульта управления справа от сиденья оператора содержит возвратно поворачивающиеся в горизонтальной плоскости рукоятки включения и выключения режущего аппарата и пальчатых транспортеров подачи и укладки. 3. Агрегат по п.2, отличающийся тем, что горизонтальные и боковые блоки режущего аппарата шарнирно соединены между собой и состоят из режущих и противорежущих ножей с передними изогнутыми навстречу друг другу режущими концами, а задние концы ножей в виде проушин соединены с приводными рейками, установленными с возможностью взаимодействия с приводными двуплечими рычагами, при этом каждый боковой блок кинематически связан с горизонтальным блоком посредством двуплечих рычагов, а соседние горизонтальные блоки последовательно сцеплены в линию посредством П-образных скоб. 4. Агрегат по п.2, отличающийся тем, что каждый пальчатый транспортер содержит равномерно разнесенные по длине валиков звездочки, соединенные с цепью приводной передачи, состоящей из Г-образных звеньев, шарнирно установленных на стержнях. 5. Агрегат по п.2, отличающийся тем, что тележка выполнена в виде П-образной в поперечном сечении коробки и установлена на колесах, причем передние колеса смонтированы на поворотной оси, внутри тележки расположен тяговый блок, выполненный в виде системы двух тяг, соединенных между собой распорками с длиной, равной половины ширины тележки. 6. Ток, содержащий сушильный блок и молотильную установку, отличающийся тем, что он образован на углу участка со срезанной зерновой культурой и состоит из пленочного пола, пленочного покрытия и ввернутых в почву трубчатых стоек, расположенных рядами с шагом, равным половине длине тележки, и расстоянием между рядами, равным ширине тележки, при этом на верхних концевых частях стоек закреплены цилиндрические рейки, стойки ниже реек соединены трубчатыми распорками, а пленочное покрытие выполнено полосовым и прикреплено к рейкам.