Изобретение относится к телемеханике,- а именно к дистанционному управлению объектами на расстояниях, ограниченных прямой видимостью.
Цель изобретения - увеличение зоны дистанционного управления.„
На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства, передающая сторона; на фиг..2 - то же, приемная сторб- на..... : .
Устройство дистанционного управления содержит на стороне передачи пульт управлениях содержащий панель 1 управт ления, светодиоды 2, шифратор 3, делитель 4 частоты, распределитель 5 импульсов, ключи 6 сканирования, ограничительный резистор 7, источник 8 питания, генератор 9 несущей частоты, ключ 10 управления, а на стороне приема фотоприемник 11, усилитель-ограничитель 12, пиковый детектор 13, дешифратор 14, измеритель 15 временных искажений, накопитель 16, исполнительный элемент 17 и блок 18 сигна- л изации.
Устройство работает следующим образом.
В шифраторе оператором с помощью панели 1 формируется информационный сигнал с временным или кодовым разделением команд. При поступлении импульсов с выхода шифратора 3 на входы начальной установки делителя 4 и распределителя 5 на
О О
выходе делителя 4 формируются импульсы из импульсов генератора 9, поступающих на его тактовый вход.
Распределитель 5 импульсов из выходного сигнала делителя 4 формирует на своих выходах импульсы, поступающие на входы ключей 6, которые поочередно подключают инфракрасные диоды 2 через ограничительный резистор 7 к источнику 8 питания. Изменение тока светодиодов 2 с несущей частотой осуществляется с помощью ключа 10, на управляющий вход которого подаются импульсы с генератора 9.
В результате пространственного разнесения инфракрасных светодиодов 2 на кор- пусе пульта управления и поочередного их включения с помощью распределителя 5 осуществляется пространственное сканирование диаграммы направленности одиночного светодиода 2. Положение диаграммы направленности в случае ис- пользования пяти инфракрасных светодиодов 2 показано на фиг. 2.
На приемной стороне сигнал с выхода усилителя-ограничителя 12 поступает через пиковый детектор 13 на вход дешифратора 14,,выходные сигналы которого подаются на входы накопителя 16. где происходит накопление импульсных сигналов дешифратора и формирование сигналов для включения исполнительных элементов 17.
Выходные сигналы усилителя-ограничителя 12 и пикового детектора 13 подаются на .измеритель 15 временных искажений, где анализируется временной интервал между импульсами.
При попадании на фотоприемник 11 сигнала только с одного светодиода 2 временной интервал между импульсами макси- мальный. Эта ситуация является критической, так как в случае неудачной манипуляции оператора с панелью 1 сигнал может пропасть совсем и передача инфор- мации на объект управления нарушится. Поэтому в случае, если измеритель 15 вре- менных искажений обнаруживает интервал времени между импульсами с выхода усилителя г, то на блок 18 сигнализации выдается сигнал, обеспечивающий предупредительную периодическую сигнали- зацию, обнаружив которую, оператор должен принять меры по улучшению сигнала с канала связи. В случае полного исчезновения сигнала измеритель 15 временных искажений обеспечивает не-
прерывную выдачу сигнализации блоком 18 сигнализации.
Таким образом, устройство позволяет при устойчивом сигнале управления повысить быстродействие и снизить время подачи команд, а при неустойчивом сигнале повысить помехоустойчивость системы за счет большого накопления сигнала перед выдачей его на исполнительный элемент 17.
Формула изобретения Устройство дистанционного управления инфракрасным излучением, содержащее на стороне передачи панель управления, выход которой через шифратор соединен с R-входом делителя частоты, Т- вход которого соединен с выходом генератора несущей частоты и входом управления ключа управления, один отвод которого.со- .единен с одним полюсом источника питания, другой полюс которого соединен с отводом ограничительного резистора, и све- тодиоды, первые отводы которых объединены и соединены с вторым отводом ключа управления, а на стороне приема содержащее фотоприемник, выход которого соединен с входом усилителя-ограничителя, последовательно соединенные дешифратор, накопитель и исполнительный элемент, а также блок сигнализации, отличающееся тем, что, с целью увеличения зоны дистанционного управления, на стороне передачи введены распределитель импульсов и ключи сканирования по числу светодиодов, одни отводы ключей сканирования соединены с вторыми отводами соответствующих светодиодов, а вторые отводы ключей сканирования объединены и соединены с вторым отводом ограничительного резистора, выход делителя .частоты соединен с Т-входом распределителя импульсов, выходы которых соединены с входами управления ключей сканирования, R-вход делителя частоты соединен с R-входом распределителя импульсов, а на стороне приема введены последовательно соединенные пиковый детектор и измеритель временных искажений, выход которого соединен с входом блока сигнализации, выход пикового детектора соединен с входом дешифратора, а выход усилителя-ограничителя соединен с вторым входом измерителя временных искажений, выход которого соединен с входом Сброс накопителя.
Фиг.1
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СИСТЕМА ЦИФРОВОГО СТЕРЕОФОНИЧЕСКОГО РАДИОВЕЩАНИЯ | 1991 |
|
RU2019041C1 |
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ | 2007 |
|
RU2332699C1 |
ЦИФРОВОЙ МАГНИТОФОН | 1992 |
|
RU2054715C1 |
ЦИФРОВОЙ РАДИОТЕЛЕФОН | 1994 |
|
RU2093960C1 |
ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА РАДИОВЕЩАНИЯ | 1992 |
|
RU2048704C1 |
Устройство для измерения параметров вибрации | 1990 |
|
SU1783318A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ РЕАКТИВНОГО СНАРЯДА | 1997 |
|
RU2122175C1 |
СИСТЕМА СТЕРЕОТЕЛЕВИДЕНИЯ | 2003 |
|
RU2246799C1 |
ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА ТЕЛЕВИДЕНИЯ | 1996 |
|
RU2128890C1 |
ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА СТЕРЕОТЕЛЕВИДЕНИЯ | 2003 |
|
RU2246801C1 |
Изобретение относится к.телемеханике, а именно к дистанционному управлению объектами на расстояниях, -ограниченных прямой видимостью. Устройство обеспечивает дистанционное управление объектами в сложных производственных условиях, в том числе в условиях угольных шахт. В устройстве используется пространственное сканирование инфракрасного излучения в носимом пульте 1 управления и анализ временных искажений сигнала на приемной стороне. Это позволяет расширить зону дистанционного управления и осуществлять выдачу предупредительной сигнализации о состоянии канала связи до его нарушения, что позволяет повысить безопасность эксплуатации объекта, оборудованного устройством дистанционного управления. В устройство введены распределитель 5 импульсов и ключи 6 сканирования, а на приемной стороне - пиковый детектор и измеритель временных искажений. 2 ил. (Л С
/
/
/ 2 I
fe Щ I
V)
/
.- 5 Ч
X
/
Y
)
/
Медведев Н | |||
Система дистанционного управления на инфракрасных лучах | |||
- Par дио, 1986, №10, с.47-48 | |||
Устройство дистанционного управления | 1985 |
|
SU1273971A1 |
Авторы
Даты
1992-02-28—Публикация
1988-06-06—Подача