Устройство дистанционного управления Советский патент 1986 года по МПК G08C19/16 

Изобретение относится к телемеха нике и может быть использовано для управления в пределах видимости машинами и механизмами. Цель изобретения -повьппение надежности устройства путем автоматической блокировки разряда блока аккумуляторов . На чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство содержит на переносном пульте 1 управления источник 2 питания, ключ 3 управления, кнопку 4 .Пуск, кнопку 5 Стоп, пифратор 6, инфракрасньтй излучатель 7, наруж ные контакты 8 и 9, геркон 10, на (Управляемой машине 11 блок 12 аккумуляторов, источник 13 питания, ста ционарный пульт 1А управления, вклю чающий в провода 15 и 16 управления, кнопку 17 Пуск и кнопку 18 Стоп, кнопку 19 управления, элементы 20 крепления переносного пуль та 1 , магнит 21, наружные контакты 22 и 23, диод 24, резистор 25, ключи 26, 27 и 28, на управляемой маши не t 1 содержит фотоприемник 29, дешифратор 30, исполнительный блок 31 развязывающий диод 32, датчик 33 си нала Пуск, датчик 34 сигнала Сто и блок 35 запуска. Устройство работает следукищм об разом. Для работы в режиме Местное пульт 1 управления необходимо механически соединить со стационарным пультом 14 при помощи элементов 20 крепления. При этом исключается дос туп к кнопкам Пуск 4 и Стоп 5 пульта 1, наружные контакты 8, 22 и 9, 23 пультов входят в соприкосновение, корпус пульта 1 управления, v своей поверхностью воздействует на кнопку 19 в положение Местное, а магнит 21 переключает геркон 10. Переключаюпщй контакт геркон 10 подключает третий вход шифратора 6 к наружному контакту 8.. Ключ 26 отключает вторые входы питания блоков 29-31 от отрицател ной клеммы блока аккумуляторов 12 и соединяет с отрицательной клеммой и точника 13 питания.В результате питание на блоках 29-31 появляется лишь после включения машины 11, а вместе с ней и источника питания 13 Включение машины 11 производится в режиме Местное кнопкой Пуск 17 на стационарном пульте 14 управления. При этом закорачивается резистор 25 и вводится блок 33 запуска. Одновременно с машиной включается источник 13 питания, и напряжение питания поступает на первые и вторые входы блоков 29 - 31 и на наружные контакты 22 и 23. Если блок 12 аккумуляторов, работающий в буферном режиме, разряжен, начинается его под-, заряд до напряжения источника 13 питания; Через контакты 8, 22,9 и 23 и геркон 10 напряжение от источника 13 питания поступает на первый и третий входы питания шифратора 6 пульта 1 управления. Дальнейшие операции по управлению машиной производятся ключами 3 управления пульта 1 управления, которые коммутируют входные цепи шифратора 6, на выходе которого формируется кодовая последовательность, преобразуемая излучателем 7 в оптический ИК сигнал. Поскольку излучатель 7 и фотопри|емник 29 оптически связаны ИК, подается на фотоприемник 29 и преобразуется им в электрический сигнал, поступающий на вход дешифратора зо. Выходные цепи дешифратора 30 управляют цепями питания соответствую- пщх реле исполнительного блока 31, контакты которых коммутируют цепи управления мапшной, например направлением и скоростью ее движения, перемещением ее элементов вверх, вниз, влево, вправо и т.д. Выключение машины осуществляется кнопкой Стоп 18 на стационарном пульте 14 управления, которая разрьшает цепь питания блока запуска 35 и он отпускает. Таким образом, в режиме Местное включение и выключение машины производится со стационарного пульта управления, а все остальные опера1щи по ИК каналу связи с пульта 1 управления, механически соединенного со .стационарным. Перевод системы в режим Дистанционное производится при механическом разъединении пультов 1 и 14. При этом переключающий контакт геркона 10 отключает третий вход питания шифратора 6 от наружного контакта 8 и подключает к второму выходу источника 2 питания. Кроме того, открьгоается доступ к кнопкам Пус 4 и Стоп 5 пульта 1. Кнопка 19 возвращается в положение Дистанционное и ключом 26 подключает вторые входы питания блоков 29 - 31 к отрицательной клемме блока 12 аккумуляторов. Через ключи 27 и 28 последовательно с проводами 15 и 16 и диодом 24 включаются датчики 23 и 24 и кнопка Стоп 18 стационарного пульта 14 управления, при чем параллельно датчику 33 включается резистор 25, Включение машины в режиме Дистанционное производится кнопкой Пуск 4 пульта 1 управления, а выключение кнопками Стоп 5 и 18 на пультах 1 и 14. В режиме Дистанционное напряжение шатания на блоки 29 - 31 до вклю чения машины 11 поступает с блока 12 аккумуляторов, а после ее включения с блока 13 питания с одновременным подзарядом блока 12 аккумуляторов, что является особенностью буферного режима работы последнего. В остальном работа системы аналогична режиму Местное. Перевод системы в режим Местное путем механического соединения переносного и стационарного пультов управления улучшает условия зксплуатации системы, так как пульт 1 управ-ления не нужно носить, а осуществлякициеся при этом отключения источника 2 питания и блока 12 аккумуляторов повышают функциональную надежность системы, предотвращая разряд аккумуляторов в блоках 2 и 12. Развязьшающий диод 32 обеспечивает буферный режим работы блока 12 аккумуляторов совместно с источником 13 питания, а также их развязку. Формула изобретения Устройство дистанционного управления, содержащее на переносном пуль те утфавления установленные в корпусе источник питания, первый выход ко торого соединен с первым входом шифратора, выводы ключей управления, кнопок Пуск и Стоп подключены к вторым входам шифратора, выход которого соединен с входом инфракрасного излучателя, установленные в корпу се управляемой машины блок аккумуля;торов, источник питания, фотоприемник, дешифратор, развязьшающий диод, исполнительньм блок, датчик 9714 сигналов Пуск и датчик сигнала Стоп и стационарньш пульт управления, включающий первый, второй и третий ключи, переключающие контакты которых механически связаны с кнопкой управления и первый провод управления соединен с первым выводом резистора и с п еключакпщм контактом первого ключа, замыкающий контакт которого через кнопку Пуск подключен к второму вьгаоду резистора и к первому выводу кнопки Стоп, второй вывод которой соединен с замыкающим . контактом второго ключа, переключающий контакт которого через прямовключенный диод стационарного пульта управления подключен к второму проводу управления, положительная клемма источника питания соединена с положительной клеммой блока аккумуляторов, с первыми входами фотоприемника, дешифратора и исполнительного блока, отрицательная клемма источника питания подключена к замыкающему .контакту третьего ключа стационарното пульта управления и к катоду раз- -вязьшающего диода, анод которого подключен к отрицательной клемме блока аккумуляторов, и к размыкающему контакту третьего .ключа стационарного пульта управления, переключающий контакт третьего ключа стационарного пульта управления соединен-с вторыми входами исполнительного блока, дешифратора и фотоприемника, вых.од которого подключен к третьему входу дешифратора, выход которого соединен с третьим входом исполнительного, блока, второй вьшод резистора стационарного пульта управления через датчик сигнала Пуск подключен к размыкающему контакту первого ключа стаци(энарного- пульта управления, замыкающий контакт второго ключа через датчик сигнала Стоп соединен с размыкающим контактом второго ключа стационарного пульта управления, первый и второй провода управления подключены соответственно к первому и второму выводам блока запуска, выход инфракрасного излучателя переносного пункта управления оптически связан с третьим входом фoтoпpиe fflикa управляемой машины, отличающееся тем, что с целью повышения надежности работы устройства путем автоматической блокировки разряда блока аккумуляторов, в переносной пульт уп

равления введены первый и второй наружные контакты и геркон, переключающий контакт которого соединен с третьим входок шифратора,второй выход источника питания подключен к размыкающему контакту геркона, замыкающий контакт которого соединен с первым наружным контактом, первый выход источника питания, подключен к второму наружному контакту, на управляемой машине корпус стационарного пульта управления снабжен нишей с элементами крепления переносного пульта управления, в стационарный пульт управления введены магнит, в нише на наружной поверхности корпуса установены кнопки управления, первый и второй наружные контакты, к которым подключены соответственно отрицательнал и положительная клеммы источника питания, на наружную.поверхность корпуса переносного пульта управления, прилегающую к поверхности ниши стационарного пульта управления и

кинематически связанную с кнопкой

управления, установлены кнопки Пуск, и Стоп., первый и второй наружные контакты переносного пульта управления, которые электрически соединены

соответственно с первым и вторым Н9 ружными контактами стационарного пульта управления.

Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для управления в пределах видимости машинаьм и механизмами. Цель изобретения - повьппение надежности устройства путем автоматической блокировки разряда блока аккумуляторов. Устройство имеет два режима работы: Дистанционное и Местное. При работе в режиме Местное переносной пульт механически и электрически через наружные контакты соединяется с стационарным пультом згправления. Цри этом разрывается цепь источника питания переносного пульта и его гштанне осуществляется от стационарного пульта. Цитание блоков на управляемой машине осуществляется от источника питания и появляется только после включения машины. При механическом разъединении стационарного и переносного пультов осуществляется перевод устройства в режим Дистан(Л ционное. В этом режиме питание переносного пульта осуществляется от аккумулятора. Напряжение питания на блоки управляемой машины до ее включения поступает от аккумулятора, а после ее включения - от источника питания. 1 ил. to оо со

я