Система для массажа вымени Советский патент 1992 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для массажа вымени.

Известны устройства для массажа вымени животных, установки для подмывания и массажа вымени животных,устройство пнеамомассажа, а также устройства для надевания доильных стаканов на соски вымени.

Однако эти устройства недосаточно эффективны в работе.

Цель изобретения - повышение эффективности массажа вымени животных.

Поставленная цель достигается тем, что один сильфон рабочего органа закрыт крышкой, имеющей ось, на которой установлена платформа с фиксатором и шарнирным многозвенным параллелограм- мным механизмом, а другой - стаканом. Шарнирный многозвенный параллелограм- мный механизм снабжен пружиной с дополнительным сильфоном и содержит опорные и массирующие ролики. Шарнирный многозвенный параллелограммный механизм выполнен несимметричным относительно его продольной оси. Стаканы рабочих органов снабжены ползуном с вакуумной воронкой, причем выступы ползунов расположены в пазу направляющих, которые шарнирно прикреплены к стакану, и. в свою очередь, роликом входят в зацепление с выступами диска и фиксатором, которым изменяют угол наклона паза направляющих к продольной оси рабочих органов от 0 до 90°. Паз направляющих снабжен пружиной. Рабочие органы установлены в П-образных рамках с возможностью поворота и фиксации в направлении вымени вакуумными воронками или массирующими роликами. Горизонтальная штанга манипулятора снабжена пружиной, которая одним концом прикреплена к промежуточной стойке, а другим - к кронштейну горизонтальной штанги, причем кронштейн установлен так, что при крайнем нижнем положении горизонтальной штанги продольная ось пружины совмещена с шарнирами крепления горизонтальной штанги к промежуточной стойке. Пневматическое устройство управления содержит двухкамерный пульсатор, переключатели , восемь пульсоусилителей- регуляторов, каждый из которых выполнен в виде управляющей камеры, камеры постоянного вакуума и камеры переменного вакуума, разделенных гибкой мембраной, снабженной подпружиненным клапаном и пружиной , взаимодействующей с рычагом., снабженным рукояткой управления. При этом камеры постоянного вакуума сообщены с вакуумной магистралью, управляющие камеры четырех пневмоусилителей-регуля- торов соединены с переключателями в положении 1, а камеры переменного вакуума - с сиЛьфонами рабочих органов, в то время

как управляющие камеры остальных пнев- моусилителей-регуляторов соединены с переключателями в положении 2, а камеры переменного вакуума - с вакуумными воронками рабочих органов. Пневматическое

устройство также содержит три блока И, два из которых подключены к переключателям, а один установлен между вакуумной магистралью и двумя регуляторами вакуума, каждый из которых выполнен в виде

управляющей камеры, камеры постоянного вакуума и камеры переменного вакуума с калиброванным отверстием, разделенных гибкой мембраной, снабженной пружиной, которая взаимодействует псредством

рычага с рукояткой управления. Камера постоянного вакуума и управляющая камера соединены между собой каналом, камера постоянного вакуума соединена с вакуумной магистралью, а камера переменного

вакуума соединена с дополнительными сильфонами шарнирных многозвенных па- раллелограммных механизмов.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для массажа вымени; на фиг. 2 манипулятор; на фиг. 3 - рабочий орган устройства; на фиг. 4 -то же, во время подачи вакуума или атмосферного давления; на фиг. 5 - шарнирный многозвенный парЭлле- лограммный механизм; на фиг. 6 - таблица режимов работы; на фиг, 7 - схема работы устройства; на фиг. 8 - пневмоусилитель-ре- гулятор; на фиг. 9 - регулятор вакуума.

Устройство для массажа вымени с регулируемым режимом работы (фиг. 1) содержит рабочие органы 1 и 2 для передних, 3 и 4 для задних долей вымени, закрепленных на горизонтальных стержнях 5, манипулятор 6 и пневматическое устройство 7 управления, через вентиль 8 соединяемое с вакуумной магистралью 9.

Манипулятор 6 выполнен в виде горизонтальной штанги 10, к вертикальному звену 11 который, с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством, шарнира 12 прикреплен рычаг 13, на свободном конце которого имеется втулка 14, в которой установлена ось 15с горизонтальными стержнями 5.

Горизонтальная штанга 10 посредством шарниров 16 прикреплена к вертикально расположенной промежуточной стойке 17. которая в свою очередь посредством шарниров 18 прикреплена к вертикальной штанге 19.

Горизонтальная штанга 10 снабжена пружиной 20, которая одним концом прикреплена к промежуточной стойке 17 в точке 21, а другим - к кронштейну 22 горизонтальной штанги 10, причем кронштейн 22 установлен на горизонтальной штанге 10 так, что при крайнем нижнем положении последней (фиг. 2) продольная орь пружины 20 совмещается с шарнирами 16, посредством которых горизонтальная штанга 10 прикреплена к промежуточной стойке 17. В нижнем положении штанга 10 взаимодействует с упором 23.

Рабочие органы Т-4 (фиг. 1, 3) выполнены в виде двухсильфонов24 и 25, соединенных между собой основанием 26, которое служит для крепления рабочих органов 1-4 посредством П-образных рамок 27 к горизонтальным стержням 5 (фиг. 1), а также для. подачи вакуума или атмосферного давления по каналам 28 и 29 в полости сильфона 24 и 25 (фиг. 4) от пневматического устройства 7 управления (фиг. 1). Рабочие органы 1-4 (фиг. 1)установлены в П-образных рамках 27 С возможностью проворота в них на любой угол и последующей фиксацией рабочих органов в заданном положении.

Сильфон 25 (фиг. 3, 4) закрыт крышкой 30, на оси 31 которой установлена платформа 32, удерживаемая от самопроизвольного вращения фиксатором 33. К платформе 32

посредством шарнира 34 прикреплен шарнирный многозвенный параллелограммный механизм 35, на котором со стороны.платформы 32 в шарнирах 36 установлены опор- 5 ные ролики 37, посредством которых шарнирный многозвенный параллелограммный механизм 35 опирается на платформу 32. На противоположной стороне в шарнирах 38 установлены массирующие ролики

0 39-42, взаимодействующие с выменем.

Шарнирный многозвенный параллелограммный механизм 35 выполнен несимметричным относительно его продольной оси, т.е. плечи 43 звеньев 44 выполнены короче

5 плеч 45. Соотношение их длин (фиг. 5) выбрано таким, что при раскладывании шарнирного многозвенного параллелограм- много механизма 35 массирующие ролики 39-42 повторяют выпуклую поверхность.до0 ли вымени 46, поглаживая ее по всей поверхности.

Усилие поглаживания регулируют изменением натяжения пружины 47, оказывающей сопротивление раскладыванию

5 шарнирного многозвенного параллелог- раммного механизма 35, которая одним концом соединена с шарнирным многозвенным параллелограммным механизмом.35, а другим - двуплечим рычагом 48, свободный

0 конец которого тягой 49 соединен с дополнительным сильфоном 50, жестко прикрепленным к платформе 32, к которой посредством шарнира 51 прикреплен также и двуплечий рычаг 48. Работой дополнитель5 ных сильфонов 50 управляет пневматическое управляющее устройство 7 (фиг. 1).

Сильфон 24 рабочих органов 1-4 закрыт стаканом 52 (фиг. 1, 3, 4), внутрь которого подвижно вставлен ползун 53 с вакуумной

0 воронкой 54, штуцером 55 сообщаемой с пневматическим управляющим устройством 7. Ползун 53 содержит выступы 56, которые входят в паз 57 направляющих 58, закрепленных шарнирами 59 на стакане 52.

5 Направляющие 58 выполнены с возможностью изменения угла наклона паза 57 к продольной оси рабочих органов 1-4 от О до 90°.

Для этого ролик 60 направляющих 58

0 входит в зацепление с выступами 61 диска 62, закрепленного на стакане 52. От самопроизвольного вращения диск 62 удерживается фиксатором 63, В среднем положении в пазе 57 направляющей 58 выступ 56 пол5 зуна 53 удерживается пружиной 64, тем самым удерживая в среднем положении ползун 53 относительно стакана 52.

Тягой 65 стакан 52 и крышка 30 жестко скреплены между собой, причем сильфоны

24 и 25 в нейтральном положении находятся

в растянутом на половину их рабочего хода состоянии.

Пневматическое устройство 7 управления (фиг. 1) обеспечивает восемь режимов работы устройства (фиг. 6) при двух положениях рабочих органов 1-4 (фиг, 1) и Б.

Положение А - взаимодействие с долями вымени массирующих роликов 39-42 (фиг. 3, 4, 5).

Положение Б - взаимодействие с долями вымени вакуумной воронки 54 (фиг. 3. 4).

Режим А-1 - массаж поглаживанием долей вымени сверху вниз.

Режим А-2 - массаж поглаживанием долей вымени снизу вверх.

Режим Б-1 - попеременное нажатие на доли.

Режим Б-2 - воздействие нажатием с последующим воздействием вакуума и оттягиванием вакуумной воронки.

Режим Б-3 - растирание долей путем проворачивания вакуумной воронки при нажатии и оттягивании.

Режим Б-4 - растирание долей путем проворачивания вакуумной воронки при нажатии.

Режим Б-5 - воздействие переменным вакуумом.

Для этого пневматическое устройство 7 управления (фиг. 1, 7) содержит двухкамерный пульсатор 66 с патрубком 67, сообщае- мый через вентиль 8 с вакуумной магистралью 9. Выход 68 пульсатора 66 патрубком 69 соединен с переключателями 70 и 71, а выход 72 патрубком 73 соединен с переключателями 74 и 75. Переключатели 70, 71 74 и 75 имеют положение 1 и 2.

В положении 1. Переключатель 70 патрубками 69 и 76 сообщает выход 68 пульсатора 66 с пульсоусителем-регулятором 77, который в свою очередь патрубком 78 и ка- н,алом 29 в основании 26 (фиг. 1,4, 7) соединен с сильфоном 25 рабочего органа 1, а также каналом 28 - с сильфоном 24 рабочего органа 2.

Переключатель 71 выход 68 пульсатора 66 по цепочке патрубок 69 - патрубок 79 - пульеоусилитель-регуляторвО - патрубок 81 каналом 29 сообщает с сильфоном 25 рабочего органа 3, а каналом 28 - с сильфоном 24 рабочего органа 4.

Переключатель 74 выход 72 пульсатора 66 по цепочке патрубок 73 - патрубок 82 - пульсоусилитель-регулятор 83 - патрубок 84 каналом 28 сообщен с сильфоном 24 рабочего органа 1, а каналом 29 - сильфоном 25 рабочего органа 2.

Переключатель 75 выход 72 пульсатора 66 по цепочке патрубок 73 - патрубок 85 пульсоусилитель-регулятор 86 - патрубок 87 каналом 28 сообщен с сильфоном 24 рабочего органа 3, а каналом 29 - с сильфоном 25 рабочего органа 4.,

В положении 2. Переключатель 71 по

цепочке патрубок 69 - патрубок 88 - пнев- моусилитель-регулятор 89 - патрубок 90 сообщает выход 68 пульсатора 66 через штуцер 55 (фиг. 2-4) с вакуумной воронкой

0 54 рабочего органа 2, а также по цепочке патрубок 69 - патрубок 88 - пневмоусили- тель-регулятор 91 - патрубок 92 через штуцер 55 - с вакуумной воронкой 54 рабочего органа 4.

5 Переключатель 74 по цепочке патрубок 73 - патрубок 93 - пнёвмоусилитель-ре- гулятор 94 - патрубок 95 - штуцер 55 соединяет выход 72 пульсатора 66 с вакуумной воронкой 54 рабочего органа 1, а также

0 по цепочке патрубок 73 - патрубок 93 - пневмоусилитель-регулятор 96 - патрубок 97 - штуцер 55 - с вакуумной воронкой 54 рабочего органа 3.

Переключатели 71 и 74 снабжены бло5 ками И 98 и 99, обеспечивающими одновременное подключение патрубков 82, 93 и 79, 88 к соответствующим выходам пульсатора 66.

Регуляторы 100 и 101 вакуума патруб0 ком 102 связанные с блоком И 103 и сообщенные с вакуумной магистралью 9 патрубком 67, обеспечивают управление дополнительными сильфонами 50 рабочих ор- ганбв 1-4. При этом регулятор 100 вакуума

5 патрубком 104 связан с дополнительными сильфонами 50 рабочих органов 1 и 2, а регулятор 101 патрубком 105 связан с дополнительными сильфонами 50 рабочих органов 3 и 4.

0 Пневмоусилители-регуляторы 77,80, 83, 86, 89, 91, 94 и 96 (фиг. 7, 8) выполнены в виде управляющей камеры 106, камеры 107 постоянного вакуума и камеры 108 переменного вакуума, разделенных гибкой мембра5 ной 109, снабженной подпружиненным пружиной 110 клапаном 111. Мембрана 109 снабжена пружиной 112, взаимодействующей с рычагом 113, который установлен в шарнире 114 и снабжен рукояткой 115 уп0 равления.

Управляющие камеры 106 пульсоусили- телей-регуляторов 77, 80, 83 и 86 патрубками 76, 87, 79 и 85 сообщены с переключателями 70, 74, 71 и 75 в положе5 нии Г последних, а пульсоусилителей-ре- гуляторов 94,89,96 и 91 патрубками 93 и 88 - с переключателями 71 и 74 в положении 2. Камеры 107 постоянного вакуума патрубком 116 соединены через вентиль 8 е вакуумной магистралью 9.

Камеры 108 переменного вакуума пнев- моусилителей-регуляторов 77,83,80,86 патрубками 78, 84, 81 и 87 сообщейы с сильфонами 24 и 25 соответствующих рабочих органов; а камеры 108 переменного ва- куума пневмоусилителей-регуляторов 94, 89, 96 и 91 патрубками 95, 90. 97 и 92 сообщены с вакуумными воронками 54 соответствующих рабочих органов 1-4.

Регуляторы 100, 101 вакуума (фиг. 7, 9) выполнены в виде управляющей камеры 117, камеры 118 постоянного вакуума и камеры 119 переменного вакуума разделенных гибкой мембраной 120. Мембрана 120 снабжена пружиной 121, взаимодействую- щей с рычагом 122, установленным в шарнире 123 и снабженным рукояткой 124 управления. Камеры постоянного вакуума 118 и управляющая 117 соединены между собой каналом 125, камера 119 переменно- го вакуума содержит калиброванное отверстие 126, сообщающее ее с атмосферной.

Камеры 118 постоянного вакуума регуляторов 100 и 101 вакуума патрубком 102 сообщены с блоком И 103. Камера 119 пере- менного вакуума регулятора 100 вакуума патрубком 104 соединена с дополнительными сильфонами 50 рабочих органов 1 и 2 (фиг. 7), а регулятора 101 вакуума патрубком 105 соединена с дополнительными сильфо- нами 50 рабочих органов 3 и 4.

Устройство работает следующим образом. -..

Выбирают необходимый режим массажа вымени нетелей (фиг. 6), настраивают устройство и осуществляют массаж .

Режим А-1. Рабочие, органы 1-4 (фиг.1), поворачивая в П-образной рамке 27, устанавливают массирующими роликами 39-42 в направлении вымени и фиксируют. Перемещая П-образные рамки 27 по горизонтальным стержням 5, устанавливают рабочие органы 1-4 на заданный размер выменм. Расфиксировав фиксатором 33 (фиг. 3, 5) платформу 32, проворачивают ее на оси 31 крышки 30 и устанавливают шарнирный многозвенный параллелограммный механизм 35 с массирующими роликами 39- 42 вдоль долей вымени, располагая платформу 32 таким образом, чтобы массирующий ролик 39 был у основания вымени, а остальные массажные ролики располагались в направлении его дна. Фиксатором 33 фиксируют платформу 32.

На пневматическом устройстве 7 управ- ления (фиг. 1. 7) устанавливают необходимый режим работы.

Для этого выключают блоки И 98, 99 и включают блок И 103, переключатели 70,74, 71 и 75 устанавливают в положение 1.

Рукояткой 124 управления регулятора 100 вакуума вращают в шарнире 123 рычаг 122, посредством пружины 121 воздействуя на мембрану 120 и тем самым устанавливая заданный вакуум в сильфонах 50 рабочих органов 1 и 2. Аналогично поступают и для установки заданного вакуума в дополнительных сильфонах 50 рабочих органов 3 и 4.

Рукояткой 115 управления пневмоуси- телей-регуляторов 77, 83, 80 и 86 вращают в шарнире 114 рычаг 113, посредством пружины 112 воздействуя на мембрану 109 и тем самым устанавливая заданный вакуум в сильфонах 24 и 25 рабочих органов 1-4.

Манипулятором 6 (фиг. 1) подводят рабочие органы 1-4 к вымени животного. Для этого нажимают на горизонтальную штангу 10 и, преодолевая сопротивление пружины 20, переводят ее в нижнее положение до упора 23. При этом горизонтальная штанга 10, проворачиваясь в шарнирах 16 на промежуточной стойке 17, кронштейном 22 перемещает пружину 20 к промежуточной стойке 17 (фиг, 2), совмещая ее продольную ось с линией, проходящей через точку ее крепления 21 к промежуточной стойке 17 и шарниры 16. В результате этого подъемная сила от пружины 20 на горизонтальной штанге 10 равна нулю, что обеспечивает фиксацию манипулятора 6с рабочими органами 1-4 в нижнем положении, тем самым облегчая труд оператора.

Проворачивая горизонтальную штангу 10 (фиг. 1), с промежуточной стойкой 17 в шарнирах 18 относительно вертикальной штанги 19, а также одновременно проворачивая рычаг 13 в шарнире 12 вертикального звена 11, рабочие органы 1-4 подводят под вымя животного.

Проворачивая горизонтальные стержни 5 на оси 15 во втулке 14, ориентируют рабочие органы 1-4 по долям вымени. Затем поднимают горизонтальную.штангу 10, При этом кронштейн 22 удаляет пружину 20 от промежуточной стойки 17 (фиг. 1, 2). В результате на горизонтальной штанге 10 появляется подъемная сила, обеспечивающая фиксацию рабочих органов 1-4 на долях вымени.

Открывая вентиль 8, соединяют пневматический пульт 7 управления с вакуумной магистралью 9. Вакуум по патрубку 116 поступает в камеры 107 постоянного вакуума пульсоусилителей-регуляторов 77, 83, 80, 86, 94, 89, 96 и 91 вакуума, а также по патрубку 67 поступает в пульсатор 66 и блок И 103. Так как блок И 103 включен, то вакуум поступает дальше по патрубку 102 к регуляторам 100 и 101 вакуума в камеру 118 постоянного вакуума (фиг. 9), а также по каналу 125 в управляющую камеру 117. Так как в камере 119 переменного вакуума в начальный момент имеется атмосферное давление, то мембрана 120 прогибается в сторону вакуума, т.е. в сторону управляющей камеры 117, открывая доступ вакуума из камеры 118 постоянного вакуума в камеру 119 переменного вакуума. Одновременно на мембрану 120 со стороны управляющей камеры 117 воздействует пружина 121, стараясь вернуть мембрану 120 в исходное положение. Когда вакуум в камере 119 переменного вакуума достигает заданной величины, пружина 121 возвращает мембрану 120 в исходное положение, тем самым прекращая поступление вакуума в камеру 119 переменного вакуума. Величину вакуума регулируют, сжимая или отпуская пружину 121, рукояткой 124 управления проворачивая в шарнире 123 рычаг 122, Через калиброванное отверстие 126 происходит поступление атмосферного воздуха, обеспечивающее работу регулятора вакуума при смене режима работы, например, уменьшений вакуума в камере 119 переменного вакуума при увеличении сжатия пружины 121 в процессе работы регуляторов 100 и 101 вакуума. Из камеры 119 переменного вакуума регулятора 100 вакуум по патрубку 104 поступает в дополнительные сильфоны 50 рабочих органов 1 и 2 для передних долей (фиг. 3, 5), а из камеры 119 переменного вакуума (фиг. 7, 9) регулятора 101 вакуума - по патрубку 105 в дополнительные.сильфоны 50 рабочих органов 3 и 4 (фиг. 3, 5) для задних долей вымени животных.

Под воздействием вакуума дополнительный еильфон 50 (фиг. 3, 5) сжимается, тягой49 проворачивая в шарнире51 двуплечий рычаг 48, который натягивает пружину 47, связанную с шарнирным многозвенным п араллелограммным механизмом 35. Изменяя вакуум в дополнительном сильфоне 50, изменяют степень его сжатия, а значит и степень натяжения пружины 47, тем самым регулируя усилие массажа долей вымени.

Пульсатор 66, сообщая выход 68 с вакуумной магистралью, выход 11 соединяет с атмосферой. Тогда вакуум из выхода 68 по цепочке патрубок 69 - переключатель 70 - патрубок 76 поступает в управляющую камеру 106 пульсоусилителя-регулятора 77 вакуума, а также по цепочке патрубок 69 - переключатель 71 - патрубок 79 - в управляющую камеру 106 пульсоусилителя-регулятора 80 вакуума.

При этом мембрана 109 (фиг. 7, 8), преодолевая сопротивление пружины 112, выравнивается, открывая доступ вакуума из

камеры 107 постоянного вакуума в камеру

108переменного вакуума, в которой устанавливается заданный вакуум, величина которого зависит от степени сжатия пружины

112. При достижении заданной величины вакуума пружина 112 прогибает мембрану

109и разъединяет камеру 107 постоянного вакуума и камеру 108 переменного вакуума. При этом клапан 111 закрыт. Вакуум из ка0 меры 108 переменного вакуума пульсоусилителя-регулятора 77 по патрубку 78 и каналу 29 в основании 26 (фиг. 4,7) поступает в еильфон 25 рабочего органа 1, а также по каналу 28 в основании 26 поступает в

5 еильфон 24 рабочего органа 2. А вакуум из камеры 108 переменного вакуума пульсоусилителя-регулятора 80 по аналогии с вышеизложенным по патрубку 81 и каналам 29 и 28 поступает в еильфон 25 рабочего органа

0 3 и еильфон 24 рабочего органа 4. Одновременно атмосферный воздух, из выхода 72 пульсатора 66 по патрубку 73 поступает в управляющие камеры 106 пульсоусилите- лей-регуляторов 83 и 86. Под воздействием

5 атмосферного давления, а также пружины 112 мембрана 109 прогибает и разъединяет камеру 107 постоянного вакуума и камеру 108 переменного вакуума. Одновременно клапан 111, преодолевая сопротивление

0 пружины 110, открывается, и атмосферное давление из управляющей камеры 106 поступает в камеру 108 переменного вакуума, Когда в камере 108 устанавливается атмосферное давление, пружина 110 возвращает

5 клапан 111 в исходное положение. Из камеры 108 переменного вакуума пульсоусилителя-регулятора 83 атмосферное давление по патрубку 84 и каналу 28 (фиг. 4, 7) поступает в еильфон 24 рабочего органа 1, а кана0 лу 29 - в еильфон 25 рабочего органа 2, из камеры 108 переменного вакуума пульсоу- силителя 86 по патрубку 87 и каналу 28 поступает в еильфон 24 рабочего органа 3, а по каналу 29 - в еильфон 25 рабочего органа 4.

5 Под воздействием вакуума сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3 сжимаются, тем самым удаляя от долей вымени крышку 30 (фиг. 3, 4) с платформой 32 и шарнирным многозвенным параллелограммным меха0 низмом 35. Одновременно усилие от силь- фона 25 посредством тяги 65 передается стакану 52, тем самым растягивая сильфоны 24. сообщаемые в этот момент с атмосферой.

5 В другой паре рабочих органов 2 и 4, вакуум поступает в сильфоны 24, которые сжимаясь, посредством тяг 65, растягивая сильфоны 25, прижимают к долям вымени 46 массирующие ролики 39-42. Под воздействием усилия нажатия шарнирный многозвенный параллелограммный механизм 35, преодолевая сопротивление пружины 4,7, начинает раскладываться, проворачиваясь в шарнире 34 и прокатываясь вращающимися в шарнирах 36 опорными роликами 37 по платформе 32, а также прокатываясь вращающимися в шарнирах 38 массажными роликами 39-42 по долям вымени, тем самым имитируя поглаживание сверху вниз.

При смене такта в пульсаторе 66 вакуум, по аналогии с вышеизложенным, поступает в сильфоны 24 рабочих органов 1 и 3, а также в сильфоны 25 рабочих органов 2 и 4, в то время как остальные сильфоны соединяются с атмосферой. В результате этого массаж долей осуществляют рабочие органы 1 и 3, а в рабочих органах 2 и 4 при сжатии силь- фонов 25 массирующие ролики 39-42 удаляются от долей вымени 46, и шарнирный многозвенный параллелограммный меха- низм 35 под воздействием пружины 47скла- дывается, возвращая массирующие ролики 39-42 в исходное положение. Затем процесс повторяется.

Таким образом осуществляют массаж долей вымени поглаживанием сверху вниз.

Режим А-2. В режиме А--2 массаж долей вымени осуществляют снизу вверх. Для этого перед установкой рабочих органов 1-4 на доли вымени расфиксируют фик- сатором 33 (фиг. 3, 4) платформу 32 и, вращая ее на оси 31 крышки 30, устанавливают шарнирный многозвенный параллелограммный механизм 35 с массирующими роликами 39-42 вдоль вымени, располагая платформу 32 таким образом, чтобы массирующий ролик 39 был у дна вымени, у соска, а остальные располагались в направлении основания вымени. Затем заполняют те же операции, что и в режиме А-1. В результа- те массирующие ролики 39-42, прокатываясь по долям вымени, массируют их. имитируя поглаживание долей снизу вверх.

В режиме Б с долями вымени контактирует вакуумная воронка 54 (фиг. 3, 4). Для этого рабочие органы 1-4 (фмг. 1), поворачивая в П-образной рамке 27, устанавливают вакуумными воронками 54 в направлении вымени и фиксируют. Перемещая П-образ- ные рамки 27 по горизонтальным стержням 5, устанавливают рабочие органы 1-4 на заданный размер вымени.

Режим Б-1. В этом режиме массаж вымени осуществляют путем периодического нажатия рабочих органов 1-4 вакуумны- ми камерами 54.

Для этого в пневматическом устройстве 7 управления (фиг. 1) выключают блоки И. 10.3,98,99 (фиг.7), переключатели 70,74,71 и 75 устанавливают в положение 1. В пневмоусилителях-регуляторах 77 и 83. изменяя положение рукоятки 115 управления (фиг. 8), задают необходимое усилие нажатия на передние доли вымени рабочих органов 1 и 2, а пневмоусилителями-регуляторами 80 и 86 регулируют усилие массажа рабочими органами 3 и 4 задних долей вымени животных.

На рабочих органах 1-4 (фиг. 3) расфиксируют фиксатором 63 диск 62 и, вращая его на стакане 52, выступами 61 за ролик 60 проворачивают на шарнире 59 направляющие 58, устанавливая паз 57 последних под углом 90° к продольной оси рабочих органов, тем самым фиксируя выступами 56 ползуны 53 с вэкуумиными воронками 54 в стаканах 52.

Затем устанавливают рабочие органы 1-4 на вымени животного в последовательности, изложенной в описании режима А- 1, и открывают вентиль 8, сообщая пневматическое устройство 7 управления с вакуумной магистралью 9. Переменный вак- кум от пульсатора 66 поступает, как указывалось ранее, в управляющие камеры 106 пневмоусилителей-регуляторов 77. 83, 80 и 86, а из камер 108 переменного вакуума этих пневмоусилителей-регуляторов переменный вакуум поступает в сильфоны 24 и 25 рабочих органов 1-4. При этом, если вакуум поступает в сильфоны 24 рабочих органов 1 и 3, то в сильфоны 24 рабочих органов 2 и 4 поступает атмосферное давление, в то время как в сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3 поступает атмосферное давление, а в сильфоны 25 рабочих органов 2 и 4 поступает вакуум. Этим обеспечивается попарная работа рабочих органов 1, 3 и 2, 4.

При сжатии сильфонов 25 рабочих органов 1 и 3 вакуумные воронки 54 осуществляют нажатие на доли вымени, тем самым массируя их, в то время, как .вакуумные воронки 54 рабочих органов 2 и 4 удаляются от долей вымени под воздействием сильфонов 24. При смене такта в пульсаторе 66 нажатие на доли осуществляют рабочие органы 2 и 4, а рабочие органы 1 и 3 удаляются от доли.

Таким образом осуществляется массаж вымени животных путем переменного нажатия на доли.

Режим Б-2. В режиме Б-2 устройство обеспечивает массаж долей вымени путем попеременного нажатия вакуумными воронками 54 с последующим оттягиванием долей, присосанных к вакуумным воронкам 54. Для осуществления режима Б-2 дополнительно к операциям при подготовке режима Б-1 включают блоки И 98 и 99, а также рукоятками 115 управления пульсоу- силителей-регуляторов 94, 89, 96 и 91 проворачивая в шарнирах 114 рычаги 113

посредством пружины 112 создают необходимое усилие нажатия на мембраны 109, устанавливая тем самым необходимый вакуум в вакуумных воронках 54.

Устанавливают рабочие органы 1-4 на вымя животного и открывают вентиль 8, сообщая пневматическое устройство управления 7 с вакуумной магистралью 9. При соединении выхода 68 (фиг. 7) пульсатора 66 с вакуумной магистралью 9 вакуум, как это указывалось при описании режима Б-1, поступает в сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3, которые осуществляют массаж долей вымени путем нажатия на них вакуумными воронками 54, а также поступает в сильфоны 24 рабочих органов 2 и 4, которые, сжимаясь, удаляют вакуумные воронки 54 от вымени. Одновременно вакуум из патрубка 79, соединенного с вакуумной магистралью 9 цепочкой переключатель 71 - выход 68 - патрубок 69 - пульсатор 66 - патрубок 67 - вентиль 8 через включенный блок И 99 и патрубок 88 поступает в управляющие камеры 106 пневмоусилителей-регуляторов 89 и 91. Из камеры 108 переменного вакуума пневмоусмлителя-регулятора 89 вакуум по патрубку 90 и штуцеру 55 поступает в вакуумную воронку 54 рабочего органа 2, а из камеры 108 переменного вакуума пневмоусилителя-регулятора 91 по патрубку 92 и штуцеру 55 поступает в вакуумную воронку 54 рабочего органа 4, в то время как.вакуумные воронки 54 рабочих органов 1 и 3 будут сообщены с атмосферой. Под воздействием вакуума вакуумные воронки 54 рабочих органов 2 и 4 присасываются к долям вымени и оттягивают их от вымени под воздействием сжимающихся сильфонов 24. Затем, после смены такта в пульсаторе 66, вакуум поступает в сильфоны 24 рабочих органов 1 и 3, -а также по цепочке патрубок 82 - блок И 98 - патрубок 93 - регулятор 94 - патрубок 95 - штуцер 55, в вакуумную воронку 54 рабочего органа 1 и по цепочке патрубок 82 - блок И 98 - патрубок 93 - регулятор 96 - патрубок 97 - штуцер 55 - в вакуумную воронку 54 рабочего органа 3, в то время как вакуумные воронки 54 рабочих органов 2 и 4 сообщены с атмосферой. Теперь рабочие органы 1 и 3 осуществляют воздействие вакуумом на доли с одновременным их оттягиванием, а рабочие органы 2 и 4 осуществляют нажатие на доли вакуумными воронками 54. Таким образом осуществляют массаж долей вымени в режиме Б-2.

Режим Б-3. В режиме Б-3 устройство осуществляет массаж путем нажатия и оттягивания долей с одновременным их растиранием путем проворачивания вакуумных воронок 54, При подготовке режима Б-3

выполняют те же операции, что и при подготовке режима Б-2, и дополнительно рас- фиксировав.фиксатором 63 (фиг. 3) диск 62, вращают его и посредством выступов 61 воздействия на ролик 60, проворачивают на шарнире 59 направляющую 58, тем самым устанавливая паз 57 направляющей 58 под необходимым углом к продольной оси рабочих органов. Фиксатором 63 фиксируют

0 диск 62. Изменяя угол наклона паза 57 относительно продольной оси рабочих органов, регулируют усилие растирания долей вымени. Пружина 64, удерживая выступ 56 посредине паза 57, .удерживает в среднем

5 положении ползун 53 с вакуумной воронкой 54 относительно стакана 52.

Рабочие органы 1-4 устанавливают на вымя животных и открывают вентиль 8, сообщая пневматическое устройство 7 управ0 ления с вакуумной магистралью 9. Устройство начинает работать.

При подаче вакуума в сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3 (фиг. 3) последние сжимаются, тягой 65 передавая усилие стакану

5 52, который, удаляясь от основания. 26 и растягивая сильфон 24, воздействует направляющей 58 на выступ 56, посредством которого усилие передается ползуну 53 с вакуумной воронкой 54. При взаимодейст0 вии вакуумной воронки 54 с выменем ползун 53 перемещается в стакане 52. При этом выступ 56, преодолевая сопротивление пружины 64, скользит в пазе 57, заставляя проворачиваться в стакане 58 ползун 53 с

5 вакуумной воронкой 54, тем самым массируя долю путем нажатия на нее с одновременным растиранием. В другой паре рабочих органов 2 и 4 вакуум поступает в сильфоны 24, а также в вакуумную воронку

0 54. Вакуумная воронка 54 под воздействием вакуума присасывается к долям вымени, а стакан 52, удаляясь от вымени, сжимающимся сильфоном 24 направляющей 58, взаимодействует с выступами 56. Выступ

5 56, преоделевая сопротивление пружины 64 и скользя в пазе 57, заставляет проворачиваться ползун 53 с вакуумной во-ронкой 54 в стакане 52, одновременно оттягивая доли вымени.

0 После смены такта в пульсаторе 66 рабочие органы 1,3 и 2, 4 меняются режимами работы. Для изменения усилия растирания изменяют угол наклона паза 57 направляющей 58 к продольной оси рабочих органов

5 1-4.

Режим Б-4. В режиме Б-2 устройство осуществляет массаж долей вымени путем нажатия на них с одновременным растиранием. Для настройки устройства необходимо дополнительно к операциям настройки на режим Б-3 выключить блоки И 98 и 99. В таком случае при подаче вакуума в сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3 массаж, по аналогии с изложенным описанием работы устройства в режиме Б-3, осуществляют путем нажатия на доли вакуумных камер 54 с одновременным их проворачиванием, в то время как в рабочих органах 2 и 4 при подаче вакуума в сильфоны 25 вакуумные воронки 54 удаляются от долей, освобождая их.

Режим Б-5. В режиме Б-5 массаж осуществляют путем попеременного воз- дейстия на доли вымени вакуума. Для этого переключатели 70, 74, 71 и 75 переключают в положение 2 и выключают блоки И 99 и 98.

Рабочие органы 1-4 устанавливают на вымя животного и сообщают пневматическое устройство 7 управления с вакуумной магистралью 9, предварительно настроив пневмоусилители-регуляторы 94, 89, 96 и 91 на заданную величину вакуума. Переменный вакуум, поступая в вакуумные камеры 54 от пульсатора 66, воздействует на доли вымени, тем самым массируя их. При этом, если вакуум поступает в вакуумные камеры 54 рабочих органов 1 и 3, то вакуумные камеры 54 рабочих органов 2 и 4 сообщеы с. атмосферой, и наоборот.

Таким образом осуществляют массаж вымени животных в указанных режимах.

Снятие рабочих органов с вымени осуществляют в обратной последовательности. Закрывают вентиль 8 (фиг. 1), нажимают на горизонтальную штангу 10 и, преодолевая сопротивление пружины 20, переводят ее в нижнее положение до упора 23, Затем проворачивая горизонтальную штангу 10 с промежуточной стойкой 17 в шарнирах 18 относительно вертикальной штанги 19, а также одновремено проворачивая рычаг 13 в шарнире 12 вертикального звена 11, вывог дят рабочие органы 1-4 из-под вымени животного.

В сравнении с известным преддагаемое устройство для массажа с регулируемым режимом работы обеспечивает повышение эффективности массажа вымени животных.

Формула .изобретения 1. Система для массажа вымени, включающая манипулятор, выполненный в виде вертикальной и горизонтальной штанг, связанных между собой промежуточной стойкой, рабочие массажные органы, каждый из которых выполнен в виде двух сильфонов, закрепленных на горизонтальных стержнях с осью, которая связана с концом горизонтальной штанги, пневматическое устройство управления, сообщенное с сильфонами, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности массажа вымени животных, один из сильфонов каждого 5 рабочего органа снабжен крышкой, имеющей ось, на которой установлена платформа с фиксатором и шарнирным многозвенным параллелограммным механизмом, а другой .сильфон снабжен стаканом, имеющим пол- 10 зун с вакуумной воронкой, причем сильфоны рабочих органов и вакуумные воронки также сообщены с пневматическим устройством управлении.

2. Система по п. 1, о т л и ч а юща я с я 15 тем, что пневматическое устройство управления содержит двухкамерный пульсатор, четыре переключателя, восемь пульсоусили- телей-регуляторов, каждый из которых выполнен в виде управляющей камеры,

0 камеры переменного вакуума, разделенных гибкой мембраной, снабженной подпружиненным клапаном и пружиной, взаимодействующей с рычагом, снабженным рукояткой управления, причем их камера

5 постоянного вакуума сообщена с вакуумной магистралью, управляющие камеры четырех пневмоусилителей-регуляторов соединены с переключателями в положении 1, а их камеры переменного вакуума - с сильфо0 нами рабочих органов, при этом управляющие камеры остальных пневмоусилителей-регуляторов соединены с переключателями в положении 2. а камеры переменного вакуума - с вакуумными воронками

5 рабочих органов, а также содержит три блока И, два из которых подключены к переклю- чателям, а один установлен между вакуумной магистралью и двумя регуляторами вакуума, каждый из которых выполнен в

0 виде управляющей камеры, камеры переменного вакуума с калиброванным отверстием и камеры постоянного вакуума, разделенных гибкой мембраной, снабженной пружиной, которая взаимодействует по5 средством рычага с рукояткой управления, причем камера постоянного вакуума и управляющая камера соединены между собой каналом, а камеры постоянного вакуума соединены с вакуумной магистралью, причем

0 камеры переменного вакуума соединены с сильфонами шарнирных многократных параллелограммов.

3.Система по п. 1,отличающаяся тем, что шарнирный многозвенный парал5 лелограммный механизм снабжен пружиной с дополнительным сильфоном и содержит опорные и массирующие ролики.

4.Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем. что шарнирный многозвенный парал- лелограммный механизм выполнен несимматричным относительно его продольной оси.

5.Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что выступы ползунов расположены в пазу направляющих, которые шарнирно прикреплены к стаканам рабочих органов, а ролик размещен в зацеплении с выступами диска с фиксатором с возможностью изменения угла наклона паза направляющих к продольной оси рабочих органов.

6.Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что пазы направляющих снабжены пружинами.

7.Система поп. 1,отличающаяся тем, что рабочие органы установлены в Побразных рамках с возможностью поворота и фиксации в направлении вымени вакуумными воронками или массирующими роликами.

8. Система поп. 1,отличающаяся тем, что горизонтальная штанга манипулятора снабжена пружиной, которая одним концом прикреплена к промежуточной стойке, а другим - к кронштейну горизонтальной штанги, причем кронштейн установлен с возможностью совмещения в крайнем нижнем положении горизонтальной штанги продольной оси пружины с шарнирами крепления горизонтальной штанги к промежуточной стойке.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение эффективности массажа вымени животных. Для этого первый сильфон 25 закрыт крышкой 30 с осью, на которой установлена платформа 32 с фиксатором 33 и шарнирным многократным параллелограммом 35, а второй сильфон - стаканом 52. Шарнирный многократный параллелограмм 35 снабжен пружиной 47 с сильфоном 50 и содержит опорные 37 и массирующие 39-42 ролики. Стаканы 52 рабочих органов снабжены ползуном 53 с вакуумной воронкой 54, причем ползун 53 выступами 56 входит е паз 57

Фиг.1

S/S///S////////Y//S

13

Фиг. ifх

18

19

ЗЭ...Ц2

Ь6

Jff

-/

Ре жи и РАБОТЫ

w

Риг. 5

m

Фиг. в

24

3590f92

/V//V/4 V A/

100

101

№6

Фиг. 8

т

Раг.З

-113