Доильная установка Советский патент 1992 года по МПК A01J7/00 

причем канал 83 плунжера 44 последнего датчика 4 сообщен с пневмоусилителем 8, управляющим пневмоцилиндром 9 и пнев- моцилиндром вывода доильной установки 12, лучевой держатель 6 доильных стаканов 7 снабжен сильфонями 25, сообщенными с соответствующим датчиком молокоотдачи, причем каждый сильфон 25 при режиме доения каналом 82 плунжера 44 сообщен с камерой низкого вакуума 48, а в режиме подавания с камерой постоянного вакуума 47, в лучах 24 держателя 6 выполнены пазы

30, каждый сильфон 25 снабжен ловушкой 28 доильного стакана 7, число коллекторов 27 соответствует числу доильных стаканов 7, причем доильный стакан 7 сообщен с собственным коллектором 27, пневмоцилиндр 9 снабжен механизмом регулировки 10, выполнен в виде несущей скобы 13 с пластиной 16, на свободном конце которой выполнен фиксатор 17 взаимодействующей с закрепленными на пневмоцилиндре 9 сектором 22. 5 з.п. ф-лы. 7 ил.

Сущность изобретения: доильная установка содержит поплавковые датчики моло- коотдачи 1...4, которые снабжены управляющими камерами 49 с плунжерами 44, в которых выполнены каналы 82 и 83, камерами постоянного вакуума 47 и низкого вакуума 48, при этом управляющая камера 49 первого датчика 1 сообщена с вакуумпро- водом 53, а управляющие камеры 49 последующих датчиков через канал 83 плунжера 44 при нижнем положении поплавка 38, fe 4J V| VI СП 8 СА

Предлагаемое изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным установкам.

Цель изобретения - обеспечение оптимального режима доения. На фиг. 1 изображен общий вид доильной установки на фиг. 2,3 - общий вид регулировки пневмоцилиндра,- на фиг. 4 - общий вид сильфона с кол- лектором; на фиг. 5 - общий вид поплавкового датчика молокоотдачи в стартовом положении, на фиг. 6 общий вид поплавкового датчика молокоотдачи в режиме додаивания; на фиг. 7 общий вид поплавкового датчика молокоотдачи при окончании доения.

Доильная установка (фиг. 1) включает в себя: четыре поплавковых датчика молоко- отдачи 1, 2, 3, 4, манипулятор 5 с лучевым держателем 6 доильных стаканов 7, пневмо- усилитель 8, пневмоцилиндр 9 с механизмом регулировки 10, поворотный рычаг 11 и пневмоцилиндр вывода доильной установки 12, взаимодействующий с поворотным рычагом 11,

Механизм регулировки 10 пневмоци- линдра 9 включает несущую скобу 13 (фиг. 2, 3), к которой посредством штифтов 14 прикреплен пневмоцилиндр 9. В нижней части несущей скобы 13 жестко закреплена втулка 15, которая с поворотным рычагом 11 образует шарнир, который дает возможность пневмоцилиндру 9 совершать прово- роты в горизонтальной плоскости.

К несущей скобе 13 жестко прикреплена пластина 16, на свободном конце которой выполнен фиксатор 17. Фиксатор 17 состоит из корпуса 18, жестко закрепленного на пластине 16, штока 19 с ограничительной шайбой 20 и пружиной 21.

На пневмоцилиндре 9 жестко закреплен сектор 22.

Такое устройство позволит жестко фиксировать пневмоцилиндр 9 при его различных углах наклона в вертикальной плоскости.

Лучевой держатель 6 доильных стаканов 7 (фиг. 1) жестко закреплен на штоке 23

пневмоцилиндра 9 и включает четыре луча 24, выполненных в направлении доильных стаканов 7, на свободных концах которых установлены сильфоны 25. В нижней части сильфоны 25 (фиг. 4) соединены с корпусом

26, а свободным концом с доильным стаканом 7. К корпусу 26 сильфона 25 крепятся коллектор 27 и ловушка 28 доильного стакана 7. Корпус 26 сильфона 25 содержит канал 29.

На лучах 24 выполнены пазы 30, позволяющие находить оптимальное расположение на нем доильных стаканов 7 согласно расположению сосков вымени (в горизон- . тальной плоскости). На лучевом держателе

6 доильных стаканов 7 (фиг. 1) закреплен распределитель переменного вакуума 31. Шток 23 пневмоцилиндра 9 выполнен квадратным в поперечном сечении.

Каждый поплавковый датчик молокоотдачи 1, 2, 3, 4 соединен молочным шлангом 32 со своим коллектором 27 и далее с доильным стаканом 7 и молочными шлангами 33 и 34 с молочным шлангом доильной установки 35, который соединен с молокопроводом

36, На молочном шланге доильной установке 35 установлен механический зажим 37.

В корпусе датчиков молокоотдачи 1, 2, 3, 4 установлены поплавки 38 с иглами 39, которые выполнены с переменным подлине

сечением. Корпус каждого датчика молоко- отдачи имеет калиброванное отверстие 40, перегородку 41, молокоподводящий 42 и мо- локовыводящий 43 патрубки. Каждый поплавок 38 соединен с плунжером 44. Корпус

плунжера 45 (фиг. 5) имеет четыре камеры: камера атмосферного давления 46, камера . постоянного вакуума 47, камера низкого вакуума 48, камера управляющего вакуумч 49.

Камера постоянного вакуума 47 первого датчика молокоотдачи 1 (фиг. 1) посредст- вом патрубка 50 соединена вакуумшланга- ми 51 и 52 с вакуумпроводом 53, патрубком 54 и вакуумшлангом 55 с патрубком 50 камеры постоянного вакуума 47 датчика молокоотдачи 2, которая посредством патрубка 54 и вакуумшланга 56 соединена с патрубком 50 камеры постоянного вакуума 47 датчика молокоотдачи 3 и далее с патрубком 50 камеры постоянного вакуума 47 датчика молокоотдачи 4 посредством патрубка 54 и вакуумшланга 57.

Патрубком 58 камера низкого вакуума 46 первого датчика молокоотдачи 1 соединена вакуумшлангом 59 с регулятором вакуума 60, который посредством вакуум шлангов 61 и 52 соединен с вакуумп- роводом 53 и патрубком 62 посредством вакуумшланга 63 с патрубком 58 камеры низкого вакуума 48 датчика молокоотдачи 2, которая соединена патрубком 62 и вакуум- шлангом 64 с патрубком 58 камеры низкого вакуума 48 датчика молокоотдачи 3 и далее с патрубком 58 камеры низкого вакуума 48 датчика молокоотдачи 4 посредством патрубка 62 и вакуумшланга 65.

Патрубком 66 камера управляющего вакуума 49 первого датчика молокоотдачи 1 соединена вакуумшлангами 67 и 52 с вакуумпроводом 53. Патрубком 66 камера управляющего вакуума 49 датчика молокоотдачи 2 соединена вакуумшлангом

68с патрубком 69 первого датчика молоко- отдачи 1. Камера управляющего вакуума 49 датчика молокоотдачи 3 посредством патрубка 66 соединена вакуумшлангом 70 с патрубком 69 датчика молокоотдачи 2. Камера управляющего вакуума 49 датчика молокоотдачи 4 посредством патрубка 66 соединена вакуумшлангом 71 с патрубком

69датчика молокоотдачи 3. Патрубок 69 дат- чика молокоотдачи 4 соединен вакуумшлангом 72 с пульсоусилителем 8, который соединен вакуумшлангом 52 с вакуумпроводом 53 и вакуумшлангами 73 и 74 с пневмо- цилиндром 9 и пневмоцилиндром вывода доильной установки 12. Патрубок 75 каждого датчика молокоотдачи соединен вакуум- шлангом 76 со своим сильфоном 25.

Пульсатор 77 соединен с вакуумпрово- дом 78 и вакуумшлангом 79 с распределителем переменного вакуума 31 и далее с межстенными камерами доильных стаканов 7 посредством вакуум шлангов 80. В верхней части каждого корпуса датчика молоко- отдачи установлена стартовая скоба 81. Плунжер 44 (фиг. 5) снабжен двумя каналами: 82 и 83.

Канал 82 соединен с патрубком 75, а канал 83 с патрубком 69. Перегородка 41 делит корпус каждого датчика молокоотдачи на камеры 84 и 85. Каждый датчик молокоотдачи имеет клапан 86 и головку 87.

Доильная установка работает следующим образом.

После подготовки вымени к доению, оператор (фиг. 1) устанавливает датчики молокоотдачи 1,2,3,4 в стартовое положение, поднятием плунжеров 44 и фиксацией их скобами 81. Затем оператор открывает механический зажим 37. подводит держатель 6 доильных стаканов 7 под вымя животного и надевает доильные стаканы 7 на вымя животного. При необходимости изменения положения доильных стаканов 7 относительно вымени коровы по высоте, оператор (фиг. 2, 3) оттягивает шток 19 фиксатора 17 и,придав нужный угол наклона пневмоци- линдру 9 фиксирует его, отпуская шток 19 фиксатора 17.

Вакуум (фиг. 1) из молокопровода 36 по молочному шлангу доильной установки 35 по шлангам 33 и 34 через датчики молокоот дачи 1...4 по молочным шлангам 32 через коллектора 37 поступает в подсосковые. камеры доильных стаканов 7. Вакуум из ваку- умпровода 78 через пульсатор 77 по вакуумшлангу 79 поступает в распределитель переменного вакуума 31 и от него по вакуумшлангам 80 в межстенные пространства доильных стаканов 7. При стартовом положении датчиков молокоотдачи 1...4 их плунжера 44 находятся в верхнем положении. При таком положении плунжера 44 вакуум из вакуумпровода 53 по вакуумшлангам 51 и 61 поступает в регулятор вакуума 60, в котором происходит снижение величины вакуума, далее по вакуумшлангу 59, патрубку 58 поступает в камеру низкого вакуума 48 первого датчика молокоотдачи 1, далее через патрубок 62 по вакуумшлангу 63 и патрубку 58 поступает в камеру низкого вакуума 48 датчика молоко- отдачи 2, затем через патрубок 62 по вакуумшлангу 64 и патрубку 58 поступает в камеру низкого вакуума 48 датчика молоко- отдачи 3 и через патрубок 62 по вакуумшлангу 65, по патрубку 58 в камеру низкого вакуума 48 датчика молокоотдачи 4.

Так что независимо от положения плунжера 44 остальных датчиков молокоотдачи в камере низкого вакуума 48 каждого датчика молокоотдачи будет низкий вакуум. Из камеры низкого вакуума 48 каждого датчика молокоотдачи (фиг. 5) низкий вакуум по каналу 82 плунжера 44 по патрубку 75, по вакуумшлангу 76 поступает (фиг. 4) по каналу 29 корпуса 26 в сильфон 25. Вследствие

чего (фиг. 1) происходит некоторое сжатие сильфонов 25 и оттягивание доильных стаканов 7. Сила оттягивания такова, что предотвращает наползание доильных стаканов 7 на соски вымени, достигается путем изменения величины вакуума регулятором вакуума 60.

Воздух (фиг. 5) по каналу 83 плунжера 44 через патрубок 69 последнего датчика молокоотдачи 4 (фиг. 1) по вакуумшлангу 72 поступает в пневмоусилитель 8, а далее по вакуумшлангам 73 и 74 в пневмоцилиндр 9 и пневмоцилиндр вывода доильной установки 12.

Молоко, поступающее в начале доения, выводится в молокопровод 36 через калиброванное отверстие 40 по молокошлангам 34 и 35. С увеличением интенсивности молокоотдачи молоко не успевает проходить через калиброванное отверстие 40 датчиков молокоотдачи и их камеры 85 заполняются молоком, что обеспечивает некоторый подъем поплавков 38. После этого скоба 81 освобождается от головки 87 плунжера 44 и под действием силы тяжести занимают нижнее положение и датчик молокоотдачи начинает контролировать режим работы.

Большая часть через молоковыводящий патрубок 43 и молокошланг 33 поступает в молокошланг доильной установки 35. И только небольшая часть молока вытекает через калиброванное отверстие 40, в котором находится нижняя часть иглы 39. Вертикальное колебание поплавка 38 вместе с иглой 39 обеспечивает очистку калиброванного отверстия 40 от засорения, В каждой четверти вымени процесс молокоотдачи проходит по разному (по времени, по количеству молока), также работают датчики молокоотдачи соответствующих четвертей вымени.

При снижении интенсивности молоко- отдачи выход через патрубок 43 молока прекращается и молоко вытесняется только через калиброванное отверстие 40.

Дальнейшее снижение интенсивности молокоотдачи обеспечивает опускание поплавка 38, а следовательно.иглы 39 в калиброванное отверстие 40. При снижении интенсивности молоковыведение доли вымени (до 120 г/мин), отверстие канала 82 (фиг. 6) плунжера 44 соединится с камерой постоянного вакуума 47 (что обеспечивает выходным переменным сечением калиброванного отверстия 40) и вакуум из вакуумп- ровода 53 по вакуумшлангам 52 и 51 через патрубок 50, камеру постоянного вакуума 37 датчика молокоотдачи 1 по каналу 82 по патрубку 75, по вакуумшлангу 76 (фиг. 4) поступает по каналу 29 корпуса 26 в силь- фон 25. Вследствие чего происходит дальнейшее сжатие сильфона 25 и оттягивание доильного стакана 7, выполняя операцию механического додаивания, что способствует выдаиванию из четверти вымени остатков молока.

Каждая камера постоянного вакуума 47 датчиков молокоотдачи постоянно соединена с вакуумпроводом 53. Вакуум из вакуум- провода 53 (фиг. 1) по вакуумшлангам 51 и

0 51 поступает по патрубку 50 в камеру постоянного вакуума 47 первого датчика молоко- отдачи 1, через нее по патрубку 54 и вакуумшлангу 55 через патрубок 50 в камеру постоянного вакуума 47 последующего дат5 чика молокоотдачи 2, затем по патрубку 54 и вакуумшлангу 56 через патрубок 50 в камеру постоянного вакуума 47 датчика молокоотдачи 3 и по патрубку 54 и вакуумшлангу 57 через патрубок 50 в камеру постоянного

0 вакуума 47 датчика молокоотдачи 4. Так что независимо от положения плунжера 44 остальных датчиков молокоотдачи в камере постоянного вакуума 47 каждого датчика молокоотдачи будет вакуум.

5 Если после включения в работу сильфона 25 интенсивность моло ковы деления возрастет, поплавок 38 поднимается вверх, отверстие канала 82 (фиг. 5) выходит из камеры постоянного вакуума 47 и датчик мо0 локоотдачи снимает разрежение с сильфона 25. Утолщенный участок иглы 39 выходит из калиброванного отверстия 40, увеличивая его пропускную способность. При дальнейшем снижении интенсивности молоковыве5 дения (до 120 г/мин.), вновь наступает разрежение в сильфоне 25. Такая автоматическая регулировка истечения молока из каждой доли вымени через калиброванное отверстие 40 происходит до полного выве0 дения молока из вымени животного. Наличие утолщенного участка иглы 39 необходимо для увеличения продолжительности процесса механического додаивания, ибо молоко через калиброванное отверстие

5 40 вытекает более медленнее, чем замедляет опускание поплавка 38.

С дальнейшим уменьшением молокоотдачи поплавок 38 опускается, а вместе с ним опускается и плунжер 44. При уменьшении

0 интенсивности молоховыведения (до 50 г/мин). (фиг.7) поплавок 38 будет находится в нижнем положении (что обеспечивается выходным переменным сечением калиброванного отверстия 40 датчика), клапан 86

5 перекрыоает отверстие в перегородке 41 и разобщает камеру 84 от 85. вследствие чего доступ вакуума в подсосковую камеру доильного стакана 7 прекращается, и он спа- дает с соска вымени в свою лопушку 23. При таком положении плунжера 44 отверстие кзнала 82 соединяется с камерой атмосферного давления 46, вследствие чего воздух по каналу 82 через патрубок 75 по вакуумшлан- гу 76 поступает в сильфом 25.

Одновременно отверстие канала 83 (фиг. 7) плунжера 44 соединится с управляющей камерой 49.

Вакуум (фиг. 1) из вакуумпровода 53 по вакуумшлангам 52 и 67 поступает по патрубку 66 в управляющую камеру 49 первого датчика молокоотдачи 1. Управляющие камеры 49 датчиков молокоотдачи соединены так, что вакуум поступает из патрубка 69 последнего датчика молокоотдачи 4, только при окончания доения всех долей вымени, т.е. плунжера 44 датчиков молокоотдачи займут нижнее положение (фиг. 7) независи мо от очередности их опускания.

Вакуум из управляющей камеры 49 первого датчика молокоотдачи 1 по каналу 83 плунжера 44 поступит к патрубку 69, а от него по вакуумшлангу 68 по патрубку 66 в управляющую камеру 49 датчика молокоотдачи 2, из нее по каналу 83 плунжера 44 через патрубок 69 по вакуумшлангу 70 и патрубку 66 поступит в управляющую камеру 49 датчика молокоотдачи 3, затем из нее по каналу 83 плунжера 44 через патрубок 69 по вакуумшлангу 71 через патрубок 66 в управляющую камеру 49 датчика молокоот- дачи 4, а затем по каналу 83 плунжера 44 к патрубку 69.

Как только в последней доле вымени интенсивность молокоотдачи снизится (до 50 г/мин), вакуум из патрубка 69 датчика молокоотдачи 4 поступит по вакуумшлангу 72 к пульсоусилителю 8. Пульсоусилитель 8 срабатывает и вакуум из вакуумпровода 53 по вакуумшлангу 52 через пульсоусилитель 8 одновременно поступает:

-по вакуумшлангу 73 в пневмоцилиндр 9, вследствие чего происходит введение штока 23 в пневмоцилиндр 9 и выведение лучевого держателя 6 доильных стаканов 7 из-под вымени коровы.

-по вакуумшлангу 73 и 74 вакуум поступает в пневмоцилиндр вывода доильной ус- тановки 12 и происходит вывод пневмоцилиндра 9 с лучевым держателем 6 доильных стаканов 7.

Оператор закрывает механический зажим 37 и устанавливает поплавки 38 в стартовое положение. Доильная установка готова для выдаивания следующего животного.

Формула изобретения

22 tf {6 S

////

Фае. 6

Фиг. 6

3&

V