Выемочная машина Советский патент 1992 года по МПК E21C27/02 E21C27/00 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при добыче кристаллосодержащих руд.

Цель изобретения - повышение эффективности работ за счет улучшения устойчивости машины,

На фиг.1 изображена выемочная машина; на фиг.2 - упор на поворотном редукторе: на фиг.З - гидравлическая схема управления исполнительного органа выемочной машины.

Выемочная машина состоит из портал- рамы 1 с концевыми опорами 2 и гидростойками распора Д, режуще-отрывного рабочего органа 4 и генератора 5 импульсов, которые крепятся к поворотному редуктору 6, и площадки 7. С обеих сторон рабочего органа 4 на поворотном редукторе 6 установлены два упора 8 и 9. выполненные в виде гидроцилиндров. Для перемещения площадки 7 служит гидравлический механизм 10 подачи, например, шагающего типа. Для доставки и погрузки отбитой массы на призабрйный конвейер предназначен механизм 11 погрузки, например,скребкового типа.

С целью ослабления массива у почвы и зачистки почвы от гребешков служит механизм 12 подрезания почвы. Один из упоров 8 неподвижно закреплен на редукторе 6с внутренней стороны рабочего органа 4, а второй упор 9 установлен с наружной стороны рабочего органа 4 на неподвижном рычаге 13, одним концом связанным с поворотным редуктором б с помощью шарнира 14, а другим концом соединенным тросом 15 постоянной длины с опорой главного привода 16, что позволяет изменять положение рычага 13 в зависимости от располог жения рабочего органа и вынимаемого слоя относительно почвы и кровли выработки.

По мере подъема поворотного редуктора 6 гидродомкратом 17 качания вверх рычаг 13 с упором 9 может поворачиваться относительно шарнира 14 и опускаться под собственным весом вниз с фиксацией своего положения относительно поворотного редуктора тросом 15 постоянной длины. У кровли кроме троса 15 положение рычага фиксируется выступом 18.

Гидравлическая схема управления исполнительного органа выемочной .машины, осуществляющего операции по разрушению массива, сострит (фиг.3) из гидрораспределителя 19, который служит для управления потоком рабочей жидкости от насоса 20. Для предохранения системы от перегрузок в напорную линию включен предохранительный клапан 21. Для осуществления процесса возврата гидрораспределитель 19 соединен с полостью возврата В гидроцилиндра отрывника 22 линией 23, в которую включен через линий 24, 25 и обратный клапан 26 генератора 5 импульсов. С целью управления давлением в поршневых полостях С гидроцилиндров упоров 8 и 9 в линию 23 через линии 2-7 включены управляемые клапаны 28 типа гидрозамков одностороннего действия. Для постоянного

0 поджатия шток-поршней упоров 8 и 9 полости С соединены линиями 29 и 30 через гидрозамки 28 с гидропневмоаккумулято- ром 31. -.

Полость отрыва А гмдроцилиндра от5 рывника 22 соединена с гидрораспределителем 19 линией 32. Для увеличения скорости отрыва в линию 32 включен посредством линии 33 генератор 5 импульсов. С целью периодической зарядки гидропнев0 моаккумулятора 30 в напорную линию насоса 20 включен гидрозолотник 34 посредством линии 35 через обратный клапан 36. Для подачи рабочей жидкости с заданным давлением зарядки в линию 35

5 включен предохранительный клапан 37.

Работа выемочной машины заключает1 ся в следующем.

Портал-рама 1 устанавливается вдоль забоя и гидростойками распора 3, располо0 женными на концевых опорах 2, распирается в кровлю выработки. Режуще-отрывной рабочий орган 4, установленный на поворотном редукторе 6, опускается в крайнее нижнее положение с помощью гидродомк5 рата 17 качения. Дополнительный упор 9, установленный с наружной стороны рабочего органа 4 на подвижном рычаге 13, поворачивается относительно шарнира 14, опускается под собственным весом вниз и

0 фиксируется относительно поворотного редуктора 6 тросом 15 постоянной длины, второй конец которого закреплен на опоре 16 главного привода, неподвижно установленной на площадке 7. Гидравлический меха5 низм 10 подачи перемещает подвижную площадку 7 с рабочим органом 4, который прорезает в горной породе щель с образованием подрезанных целиков.

Гидрораспределитель 19 переключает0 ся в левое по чертежу положение, при этом поток рабочей жидкости от насоса 20 через предохранительный клапан 21 подается по линии 23 в полость возврата В гидроцилиндра отрывника 22 и одновременно по лини5 ям 27 в полостиi управления управляемых клапанов 28 и заставляет их открываться. Жидкостная полость предварительно заряженного гидропневмоаккумулятора 31 через линии 29. клапаны 28 и линии 30 соединяется с поршневыми полостями С

гидроцилиндров упоров 8 и 9. При подрезании режущим диском рабочего органа 4 щели тарелка гидроотрывника задвигается в потай диска, а концы шток-поршней упоров 8 и 9, обращенные к забою, постоянно под- жаты к нему усилием, создаваемым рабочей жидкостью в поршневых полостях С. причем шток-поршни, постоянно контактируя с забоем, имеют возможность при неровностях поверхности забоя либо выдвигаться, либо задвигаться, тем самым используя свойства гидропневмоаккумулятора, копируют поверхность забоя. Одновременно с этим по линиям 24, 25 через обратный клапан 26 поток жидкости подается в полости генератора 5 импульсов, заряжая его до максимального рабочего давления. Предварительная зарядка гидропневмоаккумулятора 31 осуществляется вначале1 работы выемочной машины и затем периодически повторяется перед каждым циклом выемки при включении гидрозолотника 34 в левое по чертежу положение. Поток рабочей жидкости по линии 35 через обратный клапан 36 подается в гидропневмоаккумулятор 31 и заряжает его до определенного давления, контролируемого предохранительным клапаном 37. Полость отрыва А гидроцилиндра отрывника 22 соединена линией 32 со сливом.

В период отрыва породных целиков гидрораспределитель 19 включают в правое по чертежу положение и поток рабочей жидкости от насоса 20 по линии 32 подается в полость отрыва А гидроцилиндра отрывни- ка 22, а полость возврата В, полости управ- ления клапанов 28 и генератора 5 импульсов соединяются линиями 23. 24, 25 и 27 со сливом. Тогда поток жидкости как от насоса 20, так и от генератора 5 импульсов по линии 33 подается в полость отрыва А и тарелка гидроотрывника с большой скоростью открывает целик, причем одновременно клапаны 28 закрываются и запирают поршневые полости С гидроцилиндров упо- ров 8 и 9, фиксируя положение шток-поршней относительно гидроцилиндров, тем самым возникающее при отрыве усилие реакции забоя, стремящееся завалить выемочную машину на забой, воспринимается жестко распертыми в поверхность забоя шток-поршнями упоров 8 и 9. Так как концы шток-поршней имеют возможность копировать поверхность забоя, то этим самым исключается зазор между шток-поршнями и забоем, что полностью исключает всякое перемещение выемочной машины на забой при отрыве. По мере разрушения вынимаемого слоя по всей длине забоя, циклы отрыва и возврата повторяются. Далее режущеотрывной рабочий орган 4 поднимается гидродомкратом 17 качания на величину следующего вынимаемого слоя, равного диаметру рабочего органа, при этом дополнительный упор 9 проворачивается под собственным весом вниз и опять фиксируется относительно поворотного редуктора 6 тросом 15 постоянной длины.

Гидравлический механизм 10 подачи перемещает площадку 7 с рабочим органом, цикл резания и отрыва повторяется. Таким образом, забой разрушается на всю высоту выработки. После выемки каждого слоя производят отгрузку отбитой массы механизмом 11 погрузки на призабойный конвейер.

Перед следующим циклом-осуществляют фронтальное передвижение выемочной машины на величину стружки, включают механизм 12 подрезания, который ослабляет массив у почвы и зачищает почву от гребешков.

Эффективность изобретения основана на том, что повышается производительность работы выемочной машины с режуще- отрывным рабочим органом за счет увеличения толщины породных целиков на 20% и снижается износ режущего диска на 15% изтза устранения его торцового трения о забой в результате повышения устойчивости машины.

Формула изобретения Выемочная машина, включающая портал с концевыми опорами, имеющими лыжи и гидростойки распора машины в кровлю выработки, площадку, расположенную на портале с возможностью перемещения при помощи гидроцилиндра, установленные на площадке гидравлическое и электрическое оборудование и поворотный редуктор в виде качалки с режуще-отрывным рабочим органом, упором, расположенным с наружной стороны рабочего органа, и генератором импульсов, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы за счет улучшения устойчивости выемочной машины, она снабжена дополнительным упором, установленным с внутренней стороны рабочего органа, причем основной упор шарнирно закреплен на поворотном редукторе посредством рычага, имеющего трос постоянной длины и установленного с возможностью поворота, при этом оба упора выполнены с подпружиненными шток- поршнями, обращенными к забою, и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения и фиксации посредством соединения поршневых полостей упоров с гидропневмоаккумулято- ром через управляемые клапаны.

О.

Ј

ч-Ц- 2 ,

- v V XV - -. ,v-.

N

rJ

Ј

Изобретение относится к горной промышленности и м.б. использовано при добыче кристаллосодержащих руд. Цель - повышение эффективности работы за счет улучшения устойчивости. На портале 1, имеющем концевые опоры с лыжами и гидро- стойками, установлена площадка 7, перемещающаяся посредством гидравлического механизма 10 подачи. На площадке 7 установлены гидравлическое и электрическое оборудование и поворотный редуктор 5 (ПР) 6 с режуще-отрывным рабочим органом 4, имеющим генератор 5 импульсов, упором 9 и дополнительным упором 8. Упоры 8 и 9 выполнены в виде силовых гидроцилиндров, расположенных диаметрально противоположно с наружной и внутренней сторон рабочего органа 4. Упор 9, расположенный с наружной стороны рабочего органа 4, закреплен на ПР 6 посредством рычага, одним концом шарнирно связанного с ПР 6, а другим концом соединенного с тросом 5 постоянной длины. Упоры 8 и 9 выполнены с подпружиненными шток-поршнями, обращенными к забою, а поршневые полости соединены с пневмогидроаккумуляторами посредством управляемых клапанов. При отрыве подрезанного рабочим органом целика клапаны запирают поршневые полости упоров 8 и 9. и опрокидывающее усилие, возникающее при этом, воспринимается жестко распертыми в поверхность забоя штоками упоров 8 и 9, так как штоки упоров 8 и 9 имеют возможность копировать поверхность забоя, исключая при этом зазор между штоками и забоем. 3 ил. 87 ю 1 s fe VJ 00 Ь 11 фиг.1 12