Исполнительный орган выемочной машины Советский патент 1988 года по МПК E21C25/04 

X

Изобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых, снижает динамические нагрузки и расширяет технологические возможности исполнительного органа выемочной машины (ВМ). Выполнен исполнительный орган в виде внутреннего и внешнего барабанов (Б) 8, 17 и связан с корпусом ВМ валом 5. Внутренний Б 8 прикреплен с помощью цилиндрическо8 Ю J А А/ А / U Г i С/) тл9 го 7S СО кэ

ши

фиг.1

го стакана 7 к водилу 6. Внутри Б 8 расположен силовой гидроцштандр (ГЦ) 9. Поршень ГЦ 9 выполнен в виде гидродвигателя и содержит статор 12 и ротор 13. К статору 12 крепится полый вал 15, являющийся штоком ГЦ 9 и имеющий четырехгранную форму. Ротор 13 жестко соединен с приводным валом 16, соединеиньш с внешним Б 17, имеющим рабочий инструмент 18. На внутреннем Б 8 с торца закреплено

1

Изобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых, в частности угля.

Цель изобретения - снижение динамических нагрузок и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема компановки выемочной машины; на фиг. 2 - конструкция исполнительного органа выемочной машины; на фиг. 3 - гидрокинематическая схема работы исполнительного органа.

Исполнительный орган выемочной машины установлен на корпусе, содержащем подающую часть 1, электродвигатель 2 и редуктор режущей части 3, которые соединены между собой жестко, а также конвейер 4.

Исполнительный орган подвешен к корпусу выемочной машины на валу 5 один конец которого закреплен к водилу 6, а другой, жестко закрепленный к корпусу машины, имеет возможность поворачиваться вокруг сво ей оси (типовая схема подвески привода исполнительного органа всех шнековых угол ных комбайнов). К водилу 6 с помощью цилиндрического стакана 7 жестко крепится внутренний барабан 8, внутри которого расположен и жестко закреплен к нему силовой гидроцилиндр 9. Во внутренней полости гидроцилиндра имеются поршневая 10 и штоковые 11 полости. Поршень гидроцилиндра 9 выполнен в виде гидродвигателя, которь содержит статор 12 (выполняет функцию подачи поршня в осевом направлении) и ротор 13 (выполняет функции вращения исполнительного органа). К

шбыбосъемное кольцо 19, исключающее попадание штыба между Б 8 и 17. При выемке ниш включается поршневая часть 10 ГЦ 9 и поршень с приводным валом перемещается на забой, производя зарубки торцовой частью Б 17 на величину хода поршня. Во время зарубки Б 17 может совершать возвратно- поступательное движение по оси исполнительного органа и осуществлять погрузку отбитого угля. 3 ил.

10

15

20

25

30

35

статору 12 с помощью фланца 14 жестко крепится полый вал 15 четырехгранной формы (фиг. 2), который проходит свободно через корпус неподвижного, относительно водила 6, внутреннего барабана 8 и тем самым исключает возможность поворота поршня (гидродвигателя) вокруг своей оси. При этом поршень совместно с четырехгранным валом свободно перемещается в осевом направлении. Ротор гидродвигателя жестко соединен с приводным валом 16, который жестко соединен с внешним барабаном 17, на последнем расположен рабочий инструмент 18. Внутренний и внешний барабаны выполнены со- осно. На внутреннем барабане 8 с торца закреплено жестко штыбосъемное кольцо 19, которое исключает попадания угольного и другого штыба между внутренним и внешним барабанами.

Для обеспечения устойчивости в осевом и поперечном направлениях силовой гидроцилиндр 9 закреплен к внутреннему барабану с помощью ребер 20 жесткости. Для подвода жидкости к силовому гидроцилиндру 9 применены шланги 21, к гидродвигателю - шланги 22 и 23 (фиг. 2).

Гидравлическая схема гидроблока управления состоит из шланков 21-23 . высокого давления, соединяющих соответствующие полости 10 и 11 силово.- го гидроцилиндра 9, а также гидродвигателя 12 (статор). Гидроблок управления содержит гидрораспределители 24 и 25 с управлением от электромагнитов 26 с пружинным возвратом, линии 27 и 28 связи и регулируемый гидронасос 29 с переливным клапаном 30. Регулируемый гидронасос 29 встроен в редуктор режущей части комбайна.

Р1сполнительный орган выемочной машины работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 3) жидкость, подаваемая регулируемым гидронасосом 29 уходит на слив через переливной клапан 30. Для приведения приводного вала 16 во вращательное движение гидрораспределитель 25 переключается за счет электромагнитов 26 в одно из положений и- или с в зависимости от направления вращения. При этом жидкость через гидрораспределитель 25 по линиям 27 и 28 связи и гибким шлангам 22 и 23 поступает к статору гидродвигателя 12. Для реверса гидродвигателя необходимо гидрораспределитель переключить в положение с .

Для получения одновременно возвратно-поступательного движения гидродвигателя, статор которого выполнен в виде поршня, гидрораспределитель 24 необходимо переключить с помощью электромагнитов 26 в положение о или с (в зависимости от направления движения верхнего барабана 17). При этом жидкость от гидронасоса 29 поступает в щтоковую 10 или поршневую 11 полости гидроцилиндра 9 по линиям 27 связи и гибким шлангам 20 и 21. Переливной клапан 30 используется одновременно в качестве предохранительного клапана.

Предлагаемый исполнительный орган может найти применение при частичной механизации выемки ниш, так как выемка ниш даже при применении высокомеханизированных комплексов осуществляется с помощью буровзрьшных работ.

Технологический процесс выемки ниш осуществляется следующим образом При нахождении комбайна в верхней или нижней части лавы включается поршневая часть силового гидроцилиндра и поршень вместе с приводным ва

лом перемещается на забой, производя зарубку торцовой частью внешнего барабана 17 на величину хода поршня, затем включением гидродомкрата подъема и опускания исполнительного органа по вынимаемой мощности пласта производится обработка забоя.

Выемка ниши по ее длине осуществляется за счет перемещения комбайна по конвейеру 4 вдоль забоя. При перемещении конвейера к забою (применяемые конвейеры в настоящее время являются изгибающимися) цикл выемки ниши повторяется. Во время зарубки верхний барабан может совершать возвратно-поступательное движение по оси исполнительного органа и тем самым осуществлять погрузку отбитого угля (фиг. 3).

Формула изобретения

Исполнительный орган выемочной машины, включающий внутренний и внешний барабаны с приводными валами и установленным на барабанах рабочим инструментом, гидроцилиндр выдвижения внутреннего барабана, жестко закрепленный в полости внутреннего барабана, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок на исполнительный орган и расширения технологических возможностей, привод валов барабанов выполнен в виде гидродвигателя, статор которого установлен в гидроцилиндре выдвижения, образуя поршень, и соединен с штоком гидроцилиндра, который выполнен полым и четырехгранной формы, с возможностью перемещения вдоль горизонтальной оси гидроцилиндра, а ротор гидродвигателя жестко закреплен на приводном валу внешнего барабана, при этом внутренний барабан снабжен штыбосъемным кольцом, а внешний барабан установлен с возможностью возвратно-поступательного и вращательного движения относительно внутреннего барабана.

J

№

1

vrfvч ч ч v

tiiiTiI ,