Проходческий щитовой агрегат Советский патент 1992 года по МПК E21D9/06 

цо-обойма 9 связано с С 1 и 6 через элементы вращения в виде шаров 10. Одни шары

10установлены в направляющих Н 3 и в Н

11кольца-обоймы 9, а другие - в Н 8 и 11. С головкой С 1 связано погрузочное устройство в виде ротора 5. Между ротором 5 и С 1 установлены дополнительные шары 14 в дополнительных Н 15,16, выполненных на наружной поверхности ротора 5 и внутренней

поверхности С 1. За счет относительного вращения кольца-обоймы 9 относительно С 1: и 6 шары 10 заклинивают кольцо-обойму 9 и С 1 на упорах, выполненных на Н 11. В результате они вращаются совместно относительно С б, на которую опираются ГЦ 12, Происходит передача момента от ГЦ 12 к головной С 1 и исполнительному органу 4. 3 ил.

Изобретение относится к горной пром- ти и предназначено для сооружения тоннелей и гидротехнических выработок. Цель изобретения- повышение эффективности 5 2 1 проведения выработок и снижение металлоемкости конструкции. Головная секция (С) 1 агрегата имеет винтовую лопасть 2 на ее внешней поверхности и направляющие (Н) 3 на заднем конце ее внутренней поверхности. К головной С 1 жестко прикреплен исполнительный орган 4. Соосно с головной С 1 расположена хвостовая С 6 с опорными элементами 7 на внешней поверхности и Н 8 на переднем конце ее внутренней поверхности. Внутри С 1 и 6 установлен задний торец кольца обоймы 9, с которым связана хвостовая секция 6 посредством гидроцилиндров (ГЦ) поворота. Одними концами ГЦ 12 шарнирно прикреплены к С 6, а другими - к фланцу 13, выполненному на задней торцовой поверхности кольца обоймы 9. Коль W Ё ю о Јь ю фиг.1

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к проходческим щитам и щитовым комплексам, и может быть использовано в плотных глинах, сланцах, песках, а также при сооружении тонне- лей и гидротехнических выработок.

Цель изобретения - повышение эффективности проведения выработок и снижение металлоемкости конструкции.

На фиг.1 изображен двухсекционный проходческий агрегат, продольный разрез, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1, агрегат со стороны выработанного пространства; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Проходческий щитовой агрегат включа- ет головную секцию 1 с винтовой лопастью 2 на ее внешней поверхности и направляющими 3 на заднем конце ее внутренней поверхности, исполнительный орган 4, жестко прикрепленный к головной секции 1, и свя- занное с последней погрузочное устройство 5 в виде ротора, расположенную соосно с головной секцией 1 хвостовую секцию 6 с опорными элементами 7 на внешней поверхности и направляющими 8 на пере- днем конце ее внутренней поверхности, которая связана с задним торцом установленного внутри головной 1 и хвостовой 6 секций кольца-обоймы 9, связанного с головной 1 и хвостовой 6 секциями через элементы 10 вращения, одни из которых установлены в направляющих 3 головной секции 1 и в направляющих 11 кольца- обоймы 9, а другие - в направляющих 8 хвостовой секции б и направляющих 11 кольца-обоймы. Элементы 10 вращения выполнены в виде шаров, а связь хвостовой секции 6 с кольцом-обоймой 9 выполнена в виде гидроцилиндров 12 поворота, шарнир- но прикрепленных одними концами к хво- стовой секции 6, а другими - к фланцу 13, выполненному на задней торцовой поверхности кольца-обоймы 9. Между ротором 5 и головной секцией 1 установлены дополнительные шары 14 в дополнительных направ- ляющих 15 и 16, выполненных на наружной

поверхности ротора 5 и внутренней поверхности головной секции 1. С целью стопоре- ния кольца-обоймы 9 относительно головной секции 1 при рабочем ходе гидроцилиндров 12 поворота направляющие 11, взаимодействующие через шары 10 с головной секцией 1, выполнены, с упорами 17. Кроме того, на внутренней поверхности кольца-обоймы закреплен высокомомент- ный гидродвигатель 18, выходная звездочка 1S которого взаимодействует с цевочным венцом 20, закрепленным на роторе 5, на котором с внутренней стороны закреплены погрузочные лопасти 21,

Устройство работает следующим образом.

Первоначально к пульту управления присоединяются высоконапорные рукава от маслонапорной станции, После этого включают поступление рабочей жидкости в гидродомкраты 12, штоки их выдвигаются и начинают вращать кольцо-обойму 9, которое перекатывается по шарам 10. В первоначальный момент вращения за .счет относительного движения входного звена, которым является кольио-обойма 9. относительно головной 1 и хвостовой 6 секций, шары 10 заклинивают кольцо-обойму 9 и головную секцию на упорах 17. В результате они начинают вращаться совместно относительно хвостовой секции, на которую опираются гидроцилиндры, и происходит передача момента от гидроцилиндров 12 к головной секции 1 и исполнительному органу 4. Головная секция 1 начинает вращаться и перемещаться продольно. Хвостовая секция перемещается только продольно, поэтому для снижения сопротивления ее движению ввведен второй ряд шаров 10, которые обеспечивают обкат по ним направляющих 11 кольца-обоймы 9. Исполни- тельный орган 4. при прямом ходе разрабатывает забой. После исчерпания хода гидроцилиндров 12 они реверсируются. При этом за счет сил трения шары 10 увлекаются в обратном направлении, сжимая упругие элементы (не показаны) и растормаживая указанные звенья. Кольцо-обойма 9 начинает свободное движение на шарах 10. Объем штоковых полостей меньше поршневых, поэтому это движение осуществля- ется с большей скоростью, чем рабочий ход. Во время рабочего хода головная секция 1 посредством лопасти 2 ввинчивается в массив. Ввиду того, что секции 1 и 6 в продольном направлении увязаны жестко направляющими 3, 8 и двумя рядами шаров 10, хвостовая секция 6 увлекается за головной 1. Опорные элементы 7 врезаются в массив и воспринимают реакцию от гидроцилиндров 12. Горная масса, отделенная ис- полнительным органом 4, проникает внутрь щита. Здесь она подхватывается лопастями 21 погрузочного устройства 5, которое приводится в движение гидродвигателем 18, закрепленным на внутренней поверхности кольца-обоймы 9, через звездочку 19 и цевочный венец 20. Для снижения энергоемкости удаления породы ротор 5 опирается на шары 14, уложенные в направляющих 15 и 16. Загрузка породы ведется либо в ваго- нетки, либо в скип.

Фор.мула изобретения Проходческий щитовой агрегат, включающий в себя головную секцию с винтовой лопастью на ее внешней поверхности и на- . правляющими на заднем конце ее внутренВ

ней поверхности, исполнительный орган, жестко прикрепленный к головной секции, и связанное с последней погрузочное устройство в виде ротора, расположенную со- осно с головной се.кцией хвостовую секцию с опорными элементами на внешней поверхности и направляющими на переднем конце ее внутренней поверхности, которая связана с задним торцом установленного внутри головной и хвостовой секций кольца-обоймы, связанного с головной и хвостовой секциями через элементы вращения, одни из которых установлены в направляющих головной секции и кольца-обоймы, а другие - в направляющих хвостовой секции и кольца-обоймы, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности проведения выработок и снижения металлоемкости, связь хвостовой секции с кольцом-обоймой выполнена в виде гидроцилиндров поворота, шарнирно прикрепленных одними концами к хвостовой секции, а другими - к фланцу, выполненному на задней торцовой поверхности кольца-обоймы, при этом элементы вращения выполнены в виде шаров, а связь ротора с голорной секцией выполнена в виде дополнительных шаров и дополнительных направляющих, выполненных на наружной поверхности ротора и внутренней поверхности головной секции для размещения в них дополнительных шаров.

фиг. 2

В-Б

fi/e.3.