Электрогидравлический усилитель Советский патент 1992 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к гидроавтомз- тике и может быть использовано в гидравлических приводах станков с программным управлением.

Целью изобретения является повышение КПД и быстродействия электрогидравлического усилителя.

На фиг.1 изображен электрогидравлический усилитель, продольный разрез; на фиг,2 - то же, поперечный разрез.

Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразователь, например, в виде электромагнитов 1,2 с якорями 3, 4, корпус 5 с расточкой 6, реверсивный распределительный золотник 7 с полостями 8, 9 управления, вспомогательный золотник 10 и элемент 11 сопло-заслонка с соплами 12, 13 и заслонками 14, 15, закрепленными на якорях 3, А соответственно Золотник 10 размещен в расточке 6 и выполнен с внутренними каналами, в которых размещены постоянные дроссели 16, 17, число которых равно числу сопл элемента 11, и с наружными проточками 18. 19. каждая из которых соединена с одним из дросселей 16, 17.

При этом в расточке 6 выполнена кольцевая канавка 20, охватывающая золотник 10 с образованием нормально открытых; дроссельных щелей с проточками 18, 19 золотника 10, а последний установлен с возможностью осевого перемещения на

vi

N) CJ CN

величину, большую ширины каждой из проточек 18. 19. Каждое из сопл 12,13 сообщено входом с одной из полостей 8, 9 и через один из дросселей 16, 17 и канавку 20 - с источником рабочей жидкости, а выходом - со сливом. Золотник 10 подпружинен пружинами 21. 22,канавка 20 соединена с источником рабочей жидкости через регулятор 23 давления. Гидролиния 24 золотника 7 соединена с источником рабочей Жидкости, гидролинии 25, 26 с исполнительным гидродвигателем, гидролинии 27- 28-со сливом.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При подаче управляющего входного сигнала, например, на электромагнит 1 якорь 3 с заслонкой 14 прикрывает сопло 12 ии на входе последнего повышается давление, в результате золотник 10 перемещается вправо (по чертежу), сжимая пружину 22. При этом дроссельная щель, образованная канавкой 20 с проточкой 1 увеличивается, а дроссельная щель, образованная с проточкой 19, полностью перекрывается. Таким образом весь поток рабочей жидкости от регулятора 23 давления поступает в полость

щ

27 7 25

8, а через сопло 13 происходит только слив равного ему потока рабочей жидкости из полости 9. Под действием перепада давления в полостях 8,9 перемещается золотник 7, управляющий работой исполнительного гидродвигателя.

При снятии сигнала якорь 3 с заслонкой 14 открывает сопло 12, давление на входе

последнего уменьшается, и пружина 22 возвращает золотник 10 в среднее положение, одновременно выравниваются давления в полостях 8,9, и золотник 7 также возвращается в исходное положение. Аналогично работает усилитель при подаче управляющего входного сигнала на электромагнит 2.

Благодаря исключению сливного потока от источника рабочей жидкости через одно из сопл при подаче входного сигнала уменьшаются потери мощности в электрогидравлическом усилителе, т.е. повышается КПД, одновременно уменьшается перепад давления на этом же сопле и, следовательно, увеличивается перепад в полостях 8/9, что приводит к сокращению времени перемещения золотника 7, т.е. к повышению быстродействия.

оряапвп /з ,с

/ / / / / / /J

2

V

ЯШ

Фиг. 2