Способ регулировки электрогидравлического преобразователя Советский патент 1992 года по МПК F15B3/00 

сл С

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано при производстве электрогидравлических систем управления. Целью изобретения является повышение точности регулировки, Вначале производится операция намагничивания магнитов электромеханического преобразователя 4, последний устанавливается на гидроусилитель сопло-заслонка, и к соплам 7 и 8 по гидролиниям 5, 6 через дроссели 9 и 10 подводят рабочую жидкость. Затем маг- нитопровод 15 шунтируют шунтами 20 и перемещением сопел 7, 8 по показаниям манометров 11, 12 устанавливают одинаковое давление перед соплами 7,8. После этого шунты 20, 21 снимаются, и магнитный поток замыкается через якорь 13 и полюса 16-19 и якорь 13 с заслонкой 14 смещается из нейтрального положения. Доработка торцов полюсов 16-19 магнитов производится после снятия шунтирования до достижения равенства давлений перед соплами 7, 8. 3 ил.

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано при производстве электрогидравлических систем управления.

Целью изобретения является повышение точности.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема электрогидравлического преобразователя и устройства для реализации способа регулировки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 в момент установки шунта; на фиг. 3 - график зависимости магнитного и механического моментов от перемещений заслонки.

Устройство для реализации способа регулировки состоит из корпуса 1, на верхней плоскости которого выполнена цилиндрическая полость 2 диаметром, равным диаметру механической пружины 3 электромеханического преобразователя 4.

В корпусе 1 перпендикулярно оси цилиндрической полости 2 выполнены силовые гидролинии 5 и 6 с размещенными в. них подвижными соплами 7 и 8 и нерегулируемыми дросселями 9 и 10, образующими гидравлический мост.

На корпусе 1 установлены манометры 11 и 12 с возможностью замера давления в силовых гидролиниях 5 и 6.

С механической пружиной 3 преобразователя 4 жесткосвязан якорь 13 с заслонкой 14.

Кроме того, в состав электромеханического преобразователя 4 входит магнито- провод 15 с полюсами 16-19 магнитов (не обозначены).

Х|

ГО

л

ы

00

деД

Для осуществления операции шунтирования магнитопровода 15 предусмотрены шунты 20. 21.

Регулировка электрогидравлического преобразователя осуществляется следующим образом.

Вначале производят операцию намагничивания магнитов, в результате которой магнитное поле постоянных магнитов магнитопровода 15 будет создавать постоянный магнитный поток Фм, который замкнется через якорь 13 и полюса 16-19.

После этого преобразователь 4 устанавливают на гидроусилитель сопло-заслонка (не обозначен), размещая между его подвижными соплами 7 и 8 заслонку 14 якоря 13.

К соплам 7 и 8 по силовым гидролиниям 5 и 6 через нерегулируемые дроссели 9 и 10 подводят под давлением рабочую жидкость.

Затем производят операцию шунтирования магнитопровода 15, замыкая полюса 16-19 постоянных магнитов шунтами 20, в результате которой постоянный магнитный поток Фм будет замыкаться не через якорь 13 и полюса 16-19,а через установленные шунты 20 и магнитодвижущие силы поляризуемого потока Фм не будут воздействовать на якорь 13, а следовательно, и на заслонку 14.

После чего перемещением сопл 7 и 8 по показаниям манометров 11 и 12 устанавливают равное давление перед соплами 7 и 8, обеспечивая тем самым равенство зазоров между плоскостями заслонки 14 и торцами сопел 7 и 8, т.е. нейтральное положение заслонки 14 при нулевом сигнале управления и нулевом магнитном моменте, действующем на якорь 13.

Затем шунты 20 снимают, и магнитный поток Фм снрвэ замыкается через якорь 13 и полюса 16-19, но так как величины зазоров между полюсами 16-19 и плоскостями якоря

13 имеют разные значения, на якорь 13 будет воздействовать магнитный момент

ДМмаг.

Воздействие магнитного момента

ДМмаг будет обусловливать отклонение заслонки 14 на величину X Xi 2 Хг и, следовательно, неравенство давлений в магистралях 5 и б, на что будут показывать манометры 11 и 12.

По разности показаний манометров 11 и 12 определяют, какие торцы полюсов 16- 19 и на какую величину необходимо доработать до обеспечения заданных зазоров, A3.i, дг и дз. при которых АММЭг 0, а Хг Х2.

Этим достигается равенство давлений перед соплами 7, 8 и тем самым нейтральное положение электрогидравлического преобразователя в целом.

Фор мула изобретения

Способ регулировки электрогидравли- ческого преобразователя, включающий операции намагничивания магнитов электромеханического преобразователя и обеспечения заданного зазора между соединенным с заслонкой якорем и торцами полюсов за счет доработки последних, а после установки электромеханического преобразователя на гидроусилитель сопло-заслонка - операцию регулировки положения сопл для обеспечения их нейтрального положения относительно заслонки, соответствующего равенству давлений перед соплами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, после намагничивания электромеханический преобразователь устанавливаетсяна гидроусилитель, а его магнитопровод шунтируется, после чего осуществляется регулировка положения сопл , а операция

доработки торцов полюсов осуществляется после снятия шунтирования, до достижения равенства давлений перед соплами.

и

la 1

i L///y i/ -- vt

Лт /г-Л- / / Гs

k

/ I /

Я/ П

N/,

/жт/тт

V

ZZL

///////J&.

й

мНаг M/iex.

м

flex.

ФигЗ