1
(21)4454443/31-29
(22)13.07.88
(46) 15.06.90. Бюл. № 22
(71)Московский автомобильно-дорожный институт
(72)Е.М.Солодников и Л.Б.Елыпов
(53)62-521(088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР № 853200, кл. F 15 В 3/00, 1981.
(54)ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ
(57)Изобретение относится к гидро- а автоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков
и промышленных роботов. Целью изобретения является повышение КПД и улучшение статических характеристик. В нейтральном положении сопла 3-6 прикрыты втулками 11-14. При повороте заслонок 1 и 2 прикрываются сопла 4, 5 и открываются сопла 3, 6. В результате повышается давление в гидролинии 9 и понижается давление в гидролинии 10. Расход утечек гидроусилителя сокращен до минимальной величины, в результате обеспечивается симметричность статических характеристик. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Электрогидравлический усилитель мощности | 1990 |
|
SU1733720A1 |
| Электрогидравлический усилитель мощности | 1990 |
|
SU1712678A1 |
| Гидроусилитель | 1990 |
|
SU1710862A1 |
| Гидроусилитель с обратной связью по расходу | 1974 |
|
SU573616A1 |
| ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ | 1970 |
|
SU260340A1 |
| Электрогидравлический следящий привод | 1980 |
|
SU941701A1 |
| Способ регулировки электрогидравлического преобразователя | 1989 |
|
SU1721318A1 |
| ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД | 2004 |
|
RU2268400C1 |
| Многоканальный электрогидравлический следящий привод | 1989 |
|
SU1642099A1 |
| Гидравлический усилитель мощности | 1978 |
|
SU748040A1 |
Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков и промышленных роботов. Целью изобретения является повышение КПД и улучшение статических характеристик. В нейтральном положении сопла 3-6 прикрыты втулками 11-14. При повороте заслонок 1 и 2 прикрываются сопла 4, 5 и открываются сопла 3, 6. В результате повышается давление в гидролинии 9 и понижается давление в гидролинии 10. Расход утечек гидроусилителя сокращен до минимальной величины, в результате обеспечивается симметричность статических характеристик. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
(/)
сл j
х :л
Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков и промышленных роботов.
Целью изобретения является повышение КПД и улучшение статических характеристик.
На фиг.1 схематично изображен предлагаемый гидроусилитель; на фиг.2 - схема регулируемого дросселя с нулевым перекрытием цилиндрического яолотника; на фиг.З - схема с неперпендикулярным положением сопла относительно заслонки.
Гидроусилитель содержит две пары регулируемых дросселей в виде разделенных подвижными заслонками 1 и 2 сопел 3-6, подключенных попарно к напорной и сливной гидролиниям 7 и 8 и связаны между собой с образованием гидравлического четырехплечего моста, в диагональ которого включены рабочие гидролинии 9 и 10. Регулируемые дроссели снабжены однокромочными золотни- ковыми элементами в виде цилиндрических поясков (не показано), выполненных на концах сопл 3-6 и охватывающих их с возможностью перемещения втулок 11-14, закрепленных на заслонках
1и 2. Сопла 3-6 могут быть установлены неперпендикулярно заслонкам 1 и
2с образованием угла Lp относительно перпендикуляра, определяемого из соотношения
-Ј.
максимальный угол поворота заслонки. Заслонки 1 и 2 соединены между собой при помощи шарнира 15 и связанны с электромеханическим преобразователем 16.
Гидроусилитель работает следующим образом.
В нейтральном положении сопла 3-5 прикрыты втулками 11-14, Давле- . ния в гидролиниях 9 и 10 одинаковы. При повороте заслонки 1 (2), например, по часовой стрелке, она прикрывает втулкой 12 сопло 4 и открывает зазор между втулкой 11 и соплом 3. соответственно сопло 5 прикрывается
5
0 5 0
5
0
5
0
втулкой 13 и открывается зазор между втулкой 14 и соплом 6, что вызывает повышение давления в гидролинии 9 и понижение давления в гидролинии 10, В случае поворота в противоположную сторону повышение и понижение давлений в исполнительных гидролиниях происходит в обратном порядке. Перепад давлений в исполнительных гидролиниях 9 и 10 определяется углом поворота заслонок 1 и 2, величиной начального перекрытия втулок 11-14 и сопл 3-6, а также зазором между ними. При этом расход утечек сокращается до минимальных значений, а это значительно улучшает статические характеристики электрогидравлического распределителя, т.е. они приобретают симметричный вид. При нулевых перекрытиях (фиг.2) и отсутствии зазора (о 0, идеальный случай) симметричная характеристика электрогидравлического распределителя становится релейной, как в идеальных распределителях.
Формула изобретения
гДе -Р/адкс максимальный угол поворота заслонки,
Фиг. 2
УлШАС
Фиг.3
